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[发明专利]一种机器人关节及其辅助设计方法和装置-CN200910087735.1有效
发明人：黄强;蒋志宏;贾宏亮;李辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：机器人关节包括：共轴的关节轴系和电机转子轴系；关节轴系包括主动关节、从动关节和关节轴承；电机转子轴系包括电机主轴、电机轴承、主动关节旋转变压器、永磁同步电机、谐波齿轮减速器和从动关节旋转变压器。
一种机器人关节及其辅助设计方法装置

[实用新型]一种蜗杆跨棒距自动化测量生产线-CN201820262719.6有效
发明人：于广滨;毛汉成;李杨;马文生;陈明 -专利权人：盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：底板上平面的左端安装有从动顶尖轴系机构，底板上平面右端由上至下安装有驱动顶尖轴系机构和测量移动机构，从动顶尖轴系机构的顶尖轴一与驱动顶尖轴系机构的顶尖轴二的轴线重合，底板上平面中间安装有测量机构，底板上平面安装有测量标准量棒机构的气缸支架
底板顶尖轴上平面跨棒距自动化蜗杆链板式传送带测量标准从动顶尖底板支架气缸支架轴系机构测量方孔量棒可拆卸固定连接测量技术领域本实用新型被测工件侧面安装测量机构测量移动轴线重合驱动气缸卡上表面上横杆下平面爪机构链板左端

[实用新型]一种串列式舵桨-CN202320874464.X有效
发明人：顾振华;孙熙 -专利权人：无锡申穗船舶设备有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串列式舵桨，包括输入轴系，所述输入轴系包括动力包，且动力包的一端设置有稳固板，所述动力包的输出轴连接有主动锥形齿，所述主动锥形齿啮合连接有从动锥形齿；输出轴系，所述输出轴系包括输出传动轴，输出传动轴固定在从动锥形齿的内部；产生推力的后螺旋桨，以及产生拉力的前螺旋桨，所述后螺旋桨、前螺旋桨均安装于输出传动轴上；所述后螺旋桨、前螺旋桨同向旋转；所述前、后螺旋桨均包括桨毂，所述桨毂固定于输出传动轴上
一种串列式舵桨

[实用新型]一种干式除渣系统用轮毂式主从动滚筒-CN201920767715.8有效
发明人：王百档 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式除渣系统用轮毂式主从动滚筒，包括轴、轮毂、滚筒加强板、轮毂连接板和滚筒，轮毂连接板设置在轮毂和滚筒之间；轴上设置有与轮毂相对应的键槽，轴与轮毂键连接。该装置应用于干式除渣机主从动轴，可有效解决滚筒与轴间因焊接应力而导致的轴系断裂现象，保证轴受径向力作用下不至于断裂，提高轴系使用寿命，提高除渣机系统运行的稳定性。
一种系统轮毂主从滚筒

[发明专利]变速器、动力总成、动力设备-CN202110199964.3在审
发明人：王福军;李福文 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：一种变速器包括：壳体；输入轴系、中间轴系以及行星轮系，行星轮系包括：输出轴，其上设置有第二从动件，第二从动件与第二主传动件相配合且第二同步器与第二从动件相结合或分离；太阳轮；第三同步器，设置在齿圈上，第三同步器可分别与壳体和行星架相结合或分离
变速器动力总成动力设备

[发明专利]一种卡套螺母全角度自动旋紧装置-CN201811515669.9在审
发明人：孙福臻;姜波;孙孝波;黄捷 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卡套螺母全角度自动旋紧装置，包括箱体，箱体上端设有箱体盖，箱体盖两端分别通过转动销钉和锁销与箱体穿接在一起，箱体上装有传动轴系，箱体上部凹槽内固定把接下铜套块，下部固接反扭矩手柄，所述传动轴系上装有主传动齿轮，传动轴系一端开有扁口，下铜套块上设有下从动齿轮，下从动齿轮上套装下旋扭体，下旋扭体上装有定位销，上旋扭体通过定位销与下旋扭体装配在一起，上旋扭体上套装有上从动齿轮，上铜套块固定把接在箱体盖的凹槽内。
旋扭传动轴系卡套螺母箱体盖铜套自动旋紧装置下从动齿轮定位销扭体上旋上从动齿轮手柄齿轮传动传动齿轮两体结构全自动化箱体上部效率降低转动销钉自由安装反扭矩固定把内固定上端瓣状扁口穿接固接上套锁销装配

[发明专利]一种轴系锁定装置-CN201310280201.7有效
发明人：徐新行;王兵;杨洪波;高云国;曹立华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：一种轴系锁定装置属于轴系锁紧技术领域，目的在于解决现有装置结构复杂和可靠性差的问题。本发明的左轴箍和右轴箍分别与上丝杠和下丝杠的右旋螺母和左旋螺母固连，上从动齿轮固定在上丝杠上，下从动齿轮固定在下丝杠上，主动齿轮同时与上从齿轮和下从动齿轮啮合，操作手柄转动通过齿轮传动机构带动上丝杠和下丝杠同步转动本发明的左轴箍和右轴箍与回转轴接触处设置有橡胶垫，实现了面面接触，使轴系的锁定更加可靠，同时具有误操作保护功能；操作手柄回转一周内，即可实现左轴箍和右轴箍对回转轴的可靠锁定与彻底脱开。
一种锁定装置

[发明专利]航空相机的调焦机构-CN202111597702.9有效
发明人：宋来运;远国勤;袁东明;张洪文;丁亚林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空相机的调焦机构，包括机构框架、凸轮从动件、凸轮轴系、调焦电机组件和光学系统组件；机构框架整体为包围光学系统组件的U型的框架结构，机构框架包括一对相对布置的立板和垂直连接两个立板的连接板；光学系统组件的两侧分别和立板上下滑动连接；凸轮从动件为平行于立板布置的平板，平板与光学系统组件固定连接，平板开有矩形孔，凸轮轴系穿过矩形孔；凸轮轴系包括相互固定的凸轮和凸轮轴，凸轮轴由机构框架转动支撑，矩形孔的上表面与凸轮抵接；调焦电机组件集成在连接板上，调焦电机组件传动连接凸轮轴，调焦电机组件驱动凸轮转动，实现凸轮从动件上下滑动。
航空相机调焦机构

[发明专利]带同步机构的大功率低速离合器-CN201110262949.5无效
发明人：傅顺军;马永明;张德荣;徐昕;莘明星 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○四研究所
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F16D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种带同步机构的大功率低速离合器，主动端齿轮和从动端齿轮外分别设有与滑动齿轮内花键连接的外花键，滑动齿轮一端内装有压紧块，压紧块与从动端齿轮之间装有摩擦机构；滑动齿轮另一端内通过内花键从内向外依次滑动连接活塞和主动端齿轮本发明可以实60r/min转速差范围内轴系主从动端接脱离合，接合后实现金属齿传递200r/min转速内的轴系扭矩，具有接脱范围广、操纵方便、结构紧凑、功率密度高等特点，特别适用于低速大扭矩轴系的船舶动力传动系统
同步机构大功率低速离合器

[实用新型]一种平单轴系统光伏组件的清扫装置-CN201922268310.2有效
发明人：尹桂春;诸葛云 -专利权人：浙江正泰新能源开发有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种平单轴系统光伏组件的清扫装置，包括清扫装置本体，所述清扫装置本体上固定有供电部件，所述供电部件连接至驱动部件，所述驱动部件还连接有吹气部件和清扫部件，且所述吹气部件的出气口与所述清扫部件位于所述清扫装置本体的同一侧，所述驱动部件还连接有位于所述清扫装置本体两侧的主动转向轮以及存储有清扫程序的内置芯片，所述主动转向轮的后部还设置有从动轮，所述驱动部件用于根据所述清扫程序控制所述主动转向轮、所述从动轮、所述吹气部件和所述清扫部件在所述平单轴系统光伏组件表面进行清扫上述平单轴系统光伏组件的清扫装置，移动更加灵活，体积可以做到更小，降低生产成本。
一种平单轴系统组件清扫装置

[发明专利]一种高压重载双螺杆泵-CN201910687247.8在审
发明人：余义全;赵雷强 -专利权人：山东劳伦斯流体科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压重载双螺杆泵，包括泵体，平行设置于泵体内的主动轴和从动轴，主动轴与从动轴上均设有左旋螺旋套、右旋螺旋套，主动轴与从动轴通过轴承组件安装在泵体上，所述泵体与主动轴、从动轴间设有可更换的衬套，所述衬套与主动轴、从动轴上的左旋螺旋套、右旋螺旋套相互啮合传动形成若干个独立密封腔室。本发明泵体采用加厚焊接重载结构，以便泵体能够承受高压重载工况；主动轴及从动轴选用加粗结构重载轴系布局；螺旋套长度和直径比值比通用泵小，两侧轴承之间的间距缩小，提高轴系的刚度，减低挠度，以保证不会在重载工况下由于轴变形造成主动轴、从动轴与螺旋套之间接触或抱死失效，从而使得这种结构的泵能适合高压重载工况使用。
从动轴主动轴泵体重载工况重载双螺杆泵右旋螺旋左旋螺旋螺旋套衬套加厚独立密封加粗结构间距缩小啮合传动平行设置轴承组件可更换通用泵重载轴抱死挠度腔室轴系焊接轴承变形体内保证

[实用新型]一种高压重载双螺杆泵-CN201921199767.6有效
发明人：余义全;赵雷强 -专利权人：金龙机电设备贸易(天津)有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压重载双螺杆泵，包括泵体，平行设置于泵体内的主动轴和从动轴，主动轴与从动轴上均设有左旋螺旋套、右旋螺旋套，主动轴与从动轴通过轴承组件安装在泵体上，所述泵体与主动轴、从动轴间设有可更换的衬套，所述衬套与主动轴、从动轴上的左旋螺旋套、右旋螺旋套相互啮合传动形成若干个独立密封腔室。本实用新型泵体采用加厚焊接重载结构，以便泵体能够承受高压重载工况；主动轴及从动轴选用加粗结构重载轴系布局；螺旋套长度和直径比值比通用泵小，两侧轴承之间的间距缩小，提高轴系的刚度，减低挠度，以保证不会在重载工况下由于轴变形造成主动轴、从动轴与螺旋套之间接触或抱死失效，从而能适合高压重载工况使用。
一种高压重载螺杆

[实用新型]变速器、动力总成、动力设备-CN202120410240.4有效
发明人：王福军;李福文 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：一种变速器包括：壳体；输入轴系、中间轴系以及行星轮系，行星轮系包括：输出轴，其上设置有第二从动件，第二从动件与第二主传动件相配合且第二同步器与第二从动件相结合或分离；太阳轮；第三同步器，设置在齿圈上，第三同步器可分别与壳体和行星架相结合或分离
变速器动力总成动力设备

[发明专利]一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法-CN202311048176.X在审
发明人：郭亮;蒋炜;蒙昌钱;任春荣 -专利权人：苏州德星云智能装备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法，该抓手模组包括基座，以及设置于基座底部的发动机主轴抓手、发电机主轴抓手、中间轴抓手、离合器轴抓手、离合器抓手、主动泵轮抓手、从动泵轮抓手和定位销；其中，发动机主轴抓手和发电机主轴抓手同时具备主轴缓冲在驱动电机轴系拼装的过程中，同时保证了抓手对轴系轴心保证的同时，也可以防止轴系坠落，同时，由于轴系太多，采用分段入箱的形式可以减少轴承配合过程中对加工精度尤其是调试精度的依赖。
一种适于机轴系入箱抓手模组使用方法

[发明专利]磁力支承的柔性推进轴系和船舶-CN202210199802.4有效
发明人：何涛;柯志武;代路;柳勇;曹光明;郑召利;疏舒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H23/34 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进系统技术领域，提供了一种磁力支承的柔性推进轴系和船舶。其中，磁力支承的柔性推进轴系，包括：传动轴，所述传动轴的一端连接有螺旋桨；磁力艉轴承，所述磁力艉轴承套设于所述传动轴的一侧；磁力推力轴承，所述磁力推力轴承套设于所述传动轴的另一侧；磁力联轴器，所述磁力联轴器的主动端用于与动力装置连接，所述磁力联轴器的从动端与所述传动轴的另一端连接。本发明给出的磁力支承的柔性推进轴系，实现了推进轴系与船体的柔性连接，显著降低了螺旋桨及动力装置激励通过轴系向船体传递，从而降低船舶尾部辐射噪声。
磁力支承柔性推进船舶