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[发明专利]基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统-CN201710501139.8在审
发明人：曹峰 -专利权人：苏州美天网络科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频技术的智能控制放行时间的人行横道红绿灯控制系统，包括行人电子标签、阅读器、定位器、判断处理器、信号灯控制器和语音提醒器；所述定位器用于实时测定所述阅读器信号辐射范围内的行人的位置；所述判断处理器用于判断并发送需要发送的指令；所述信号控制器用于根据接收的指令控制人行横道红绿灯和车辆通行红绿灯的信号状态；所述语音提醒器根据接收的指令语音播报提醒信息。本发明能智能控制人行横道红绿灯和车辆通行红绿灯的信号状态的持续时间，当无行人通行时，允许车辆持续通行，当行人处于人行横道时，车辆禁止通行，当车行人时间过长时会提醒行人尽快通过，以保证车辆及时通行。
基于射频技术智能控制放行时间人行横道红绿灯控制系统

[发明专利]电子地图的构建方法、装置、设备和介质-CN202210700240.7在审
发明人：张鑫 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：根据候选轨迹点确定至少一个候选轨迹线段，并确定候选轨迹线段的线段方向，以及目标道路的道路方向；根据线段方向、道路方向、以及目标道路的道路特征，从候选轨迹线段中确定目标轨迹线段；根据目标轨迹线段在目标道路对应的电子地图中进行人行横道的构建本公开实现了基于轨迹点在电子地图中进行人行横道构建的效果，从而无需完全依赖于人行横道的采集图像，提高了在电子地图构建人行横道的精准度和冗余度。
电子地图构建方法装置设备介质

[发明专利]相邻分体式路段信号控制人行横道的协调信号控制方法-CN201510084638.2有效
发明人：徐洪峰;何龙;章琨 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种相邻分体式路段信号控制人行横道的协调信号控制方法。对于单个分体式路段信号控制人行横道，根据行人的时间距离关系，建立了行人最大过街时间计算方法；对于城市干道沿线的相邻分体式路段信号控制人行横道，根据机动车的时间距离关系，在保证机动车双向绿波效果的前提下，以最小化任意人行横道、任意步行方向的行人最大过街时间的最大值为目标，采用整数非线性规划方法，建立了协调信号配时优化模型。
相邻体式路段信号控制人行横道协调方法

[发明专利]一种具有闯红灯取证功能的人行横道信号灯系统实现方法-CN201610874173.5有效
发明人：沈标;徐海黎;刘熙;郭鹏飞;宋春辉 -专利权人：南京蓝泰交通设施有限责任公司;南京国安光电科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有行人闯红灯取证功能的人行横道信号灯系统及方法。本发明的装置由人行横道灯、主机柜和中心管理平台组成。闯红灯人脸取证功能的实现方法为：通过红灯信号触发安装在人行横道信号灯灯柱内的嵌入式摄像机工作，检测人行横道区域内是否有行人闯红灯，对闯红灯行人拍摄三张行走过程照片，并跟踪至清晰位置拍摄一张人脸特写，共四张取证用照片
一种具有闯红灯取证功能人行横道信号灯系统方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201710052530.4有效
发明人：森谷贵行;山下丈晴;小岛浩一 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：作为车辆的控制装置的ECU(20)为，在自车辆(V1)在交叉路口横穿对向车道(R2)右转时，检测横穿在自车辆(V1)通过右转而进入的道路(R3)上存在于交叉路口附近的人行横道(CW)的横穿者(P)的存在，对检测到的横穿者(P)所横穿的人行横道(CW)与对向车道(R2)之间的人行横道近前空间(SP)的大小进行检测，在进行对自车辆(V1)进行制动的控制(自动制动)以便至少避免自车辆(V1)与横穿者(P)碰撞的情况下，基于检测到的人行横道近前空间(SP)的大小使进行对自车辆(V1)进行制动的控制的定时变化。
车辆控制装置

[发明专利]人行横道线图像后处理方法及系统-CN201910923757.0有效
发明人：罗小娅;李柯 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶图像处理技术领域，公开了一种人行横道线图像后处理方法及系统，用以解决神经网络识别输出人行横道线区域不连通，形状不规整，存在噪声点的问题。图像连通区域分析模块计算预处理模块处理后的图像的连通区域集合，根据连通区域计算各连通区域面积并过滤掉面积小的连通区域，然后对剩下的连通区域，计算其最小外接矩形；最小外接矩形分析模块计算各外接矩形的斜率和相邻外接矩形中心点连线的斜率，根据各斜率判断是否为同一人行横道线本发明适用于处理深度学习网络识别输出的人行横道线图像。
人行横道线图处理方法系统

[发明专利]一种带有中间安全岛的人行横道下行人过街时间估计方法-CN202210990388.9有效
发明人：陈为杰;胡里阳;叶智锐;王超;邵宜昌;吴浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有中间安全岛的人行横道下行人过街时间估计方法，计算行人在路侧和安全岛上的平均每行排队人数；根据交通流理论及几何分析计算不同到达率下路侧和安全岛上行人等待时长变化率；根据行人到达路侧和安全岛上绿灯亮起的时间差和对应的等待时长到达率计算路侧和安全岛上行人等待时长；计算行人从路侧站立位置到进入人行横道的时间；计算行人从进入安全岛边缘到排队站立位置的时间；总和各个时间计算总的过街时间。本发明带有中间安全岛的人行横道下行人过街时间估计方法，考虑行人在路侧和安全岛上遇到排队和排队消散过程等待时间，更加准确的对带有安全岛的信号控制人行横道下行人过街时间进行估计。
一种带有中间安全岛人行横道行人时间估计方法

[实用新型]路口智能灯控指示摄录装置-CN201520526068.3有效
发明人：黎伟高;曾令海 -专利权人：曾令海
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：一种路口智能灯控指示摄录装置，包括地面人行横道信号灯、地面机动车信号灯以及机动车闯红灯拍摄摄像头，所述地面人行横道信号灯安装在道路交叉口处的斑马线上，地面人行横道信号灯的显示颜色与该方向上人行横道灯的显示颜色同步
路口智能指示摄录装置

[实用新型]行人过街管理系统-CN201820564814.1有效
发明人：柯云天;柯云飞 -专利权人：柯云天
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：该系统包括：在人行横道两端均设置有人行横道信号灯、闸机装置和宣导设备，所述闸机装置与人行横道信号灯电连接；宣导设备固定设置在闸机装置旁，并与人行横道信号灯电连接；所述宣导设备包括箱体和立柱；所述箱体通过立柱固定在闸机装置旁
闸机人行横道信号灯电连接电路板本实用新型处理器模块存储模块电源模块管理系统通信模块行人过街立柱显示屏音响道路交通管理行人闯红灯侧面设置丁字路口固定设置人力资源人行横道设备供电箱体内部有效约束背面节约

[实用新型]路面应急红绿灯-CN201020608180.9无效
发明人：周文静 -专利权人：周文静
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一种路面应急红绿灯，在公路路面的人行横道线上安装一组槽式人行红绿灯灯带；在公路路面靠近人行横道线处安装一组孔洞式车行红绿灯；孔洞式车行红绿灯及槽式人行红绿灯灯带均由充电式数控系统指挥，在红绿灯出现故障时
路面应急红绿灯

[发明专利]无红绿灯的通行无障碍十字路口道路结构-CN200610060196.9无效
发明人：彭振华 -专利权人：彭振华
申请日： 2006-04-05 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种无红绿灯的通行无障碍十字路口道路结构，其包括纵横交叉的纵向车道和横向车道，其中纵向车道和横向车道交叉处呈立体交错构造，纵向车道和横向车道的其中之一由两车道交叉处前方的水平路面向上延伸至另一车道后方的水平路面，在水平路面的纵向车道或横向车道位于交叉路口外侧设有连接至与之垂直车道的右转弯道，在紧邻交叉路口外侧的纵向车道和横向车道上沿水平路面各设有一个人行横道，纵向车道和横向车道在人行横道处由人行横道下方通过。借此，可让车辆各行其道，避免车辆因等待红绿灯而滞留，提高道路交通效率，方便车辆左转行驶；而且人行横道与车辆道路分离，减少十字路口伤亡事故且便于行人安全顺畅通过。
红绿灯通行障碍十字路口道路结构

[外观设计]行人过街语音提示桩-CN202030416042.X有效
发明人：谢一明;张夏林 -专利权人：无锡安邦电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于人行横道、辅助人行横道信号灯、提示行人过街的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行人语音提示

[实用新型]一种主动式交通警示柱-CN201420027572.4有效
发明人：陆建辉;王盛;吴勉春;曹金韡 -专利权人：上海澳星照明电器制造有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：该主动式交通警示柱为用于人行横道、辅助人行横道信号灯、提示行人过街的装置，能够在行人发生闯红灯时及时进行声、光警示，提醒行人不要闯红灯、注意安全，同时在警示行人通过人行横道时“遇红灯停、遇绿灯快速通行”
一种主动交通警示

[实用新型]多功能人行横道灯-CN201120062792.7无效
发明人：徐功宪 -专利权人：徐功宪
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：多功能人行横道灯，属于交通信号灯技术领域。其包括箱体，所述的箱体上部的一个面上设置信号显示装置总成，箱体上部其余面上至少设置信号显示装置总成或吸塑灯箱中的一种，所述的箱体下部至少设置一个显示屏灯箱。上述的多功能人行横道灯，结构紧凑，设计合理，在发挥人行横道灯信号指示功能的同时，又增添了交通指示、指路、公益宣传及商务信息等多方面服务功能，还有效改善了市容市貌，促进城市文化品位的提升。
多功能人行横道

[发明专利]人行横道语音提示辅助装置-CN201880058243.7在审
发明人：任哲洙;任亚凛;任多韵;任美来 -专利权人：任哲洙;任亚凛;任多韵;任美来
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及人行横道语音提示辅助装置，上述人行横道语音提示辅助装置的特征在于，包括：行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下
人行横道语音提示辅助装置