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[发明专利]一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄系统及拍摄方法-CN201611153756.5在审
发明人：王赛 -专利权人：天津温茂科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了电子信息技术领域的一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄系统及拍摄方法，包括主无人机终端、协同系统、从无人机终端数据传输单元和处理终端，所述主无人机终端和从无人机终端均通过协同系统双向电性连接，所述主无人机终端和从无人机终端均与数据传输单元双向电性连接，该发明提出的一种电子信息领域多无人机协同跟踪拍摄系统及拍摄方法方法，采用主无人机终端和从无人机终端进行图像和视频信息的采集，且主无人机终端和从无人机终端通过协同系统进行协同拍摄，从而保证了对追踪目标的全方位的拍摄，拍摄的信息通过数据传输单元将信息传输至处理终端，处理终端图像信息进行处理和存储，提高了拍摄效率。
一种电子信息领域无人机协同跟踪拍摄系统方法

[发明专利]一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法-CN202011501404.0在审
发明人：郁中天 -专利权人：苏州大晋影视传媒有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法，包括：无人机、控制终端、云端服务器，控制终端有若干个；控制终端与无人机的通讯单元连接，控制终端通过通讯单元控制无人机的中控，中控用于控制无人机；无人机的通讯单元设置有预设通讯范围，在该预设通讯范围内，控制终端与无人机的通讯单元连接；无人机对应若干个控制终端，控制终端设置有预设分享范围，处于预设分享范围内的控制终端互相连接；无人机移动移动至控制终端的预设分享范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内控制终端输出请求控制信号；优先响应该请求控制信号的控制终端与无人机的中控连接。
一种用于范围航拍共享无人机系统及其工作方法

[发明专利]一种通过移动终端控制无人机的系统和方法-CN201710362212.8在审
发明人：王迅;卫涛;李艳培 -专利权人：上海青橙实业有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过移动终端控制无人机的系统和方法，系统包括无人机、第一移动终端、基站以及第二移动终端；无人机设置有通信接口，并且机身上设置有固定装置；第一移动终端通过固定装置固定在无人机上，并通过通信接口与无人机连接；第一移动终端设置有陀螺仪；基站获取第一移动终端的位置信息和陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端；第二移动终端与基站连接。本发明通过移动终端与无人机相结合，简化无人机的配置，通过移动终端满足了无人机的功能需求；地面移动终端通过基站与无人机上的移动终端连接，实现了通过移动终端控制无人机飞行的目的，使得操作无人机的飞行更简单；通过基站连接，提高了两台移动终端间的通信效率。
一种通过移动终端控制无人机系统方法

[发明专利]一种无人机自动起降方法及系统-CN201510243454.6在审
发明人：杨建军;赵国栋;刘志升;潘兴强;朱元远;孙宏涛 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机自动起降方法及系统，手持终端和无人机无线终端通过无线网络连接，所述方法包括：手持终端发送自动起降指令至无人机无线终端；无人机无线终端接收手持终端发送的指令并传输至无人机飞控设备；无人机飞控设备根据所述指令控制所述无人机完成起降所述系统包括：手持终端、无人机，无人机包括无线终端、飞控设备及导航定位设备，手持终端用于发送自动起降指令至所述无线终端，无线终端用于接收所述起降指令并传输至所述飞控设备，所述飞控设备用于根据所述起降指令完成所述无人机自动起降本方案操作简便，在不改变无人机结构的情况下一键实现无人机的自动起飞和降落，消除了无人机在起降阶段的安全隐患。
一种无人机自动起降方法系统

[发明专利]一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法-CN202211726599.8有效
发明人：曹世鹏;王立涛;倪莎;余万金;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法，其系统包括巡线任务分配终端、无人机控制终端、无人机监测终端、巡线信息管理终端和无人机维护指令生成终端；无人机控制终端用于根据巡线任务控制对应的无人机完成飞行任务；无人机监测终端用于实时监测全部无人机的飞行状态和硬件状态；巡线信息管理终端用于接收不同无人机进行巡线任务时的各种巡线信息，对巡线信息进行分析和管理；无人机维护终端用于根据无人机的飞行状态和硬件状态生成对应无人机的维护指令；无人机控制终端还用于根据维护指令控制不同的无人机到主仓库或沿途维护站进行停机维护。
一种应用于复杂电磁环境配电网无人机自主方法

[发明专利]一种无人机控制系统以及无人机控制方法-CN201810331461.5有效
发明人：张黎;陈明非;郭世全;王友东;孙继业;闫志敏;郭向群;王晶晶;张奎文;徐鑫 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机控制系统及无人机控制方法，用以实现无人机多终端监控与控制。该无人机控制系统包括基站、第一终端及第二终端；所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限
无人机控制终端基站无人机控制系统基站通信控制权限优先控制终端发送终端开放多终端限时控制权权限保存监控

[发明专利]一种用于无人机制造快速建模系统-CN202111618482.3在审
发明人：柯飞;任雪峰 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机制造快速建模系统，包括身份验证终端、无人机信息采集操作终端和无人机快速建模终端，所述身份验证终端与无人机信息采集操作终端电性连接，所述无人机信息采集操作终端与无人机快速建模终端电性连接；本发明通过设置身份验证终端，能够在使用者使用时，对使用者的身份信息进行验证，防止无关人员随意登录，通过无人机信息采集操作终端，对无人机的各种信息进行快速采集，通过无人机快速建模终端，对采集的无人机的各种信息进行验证，同时优化存在的隐藏缺陷数据，不仅能减少了无人机信息的采集时间，还降低了因缺陷数据导致的建模错误，从而提高了建模效率，有利于实际的应用与操作。
一种用于无人机制造快速建模系统

[发明专利]一种基于物联网技术的污染源移动监控平台及方法-CN202211490397.8在审
发明人：刘小鹏;李博琪;张晓双;王慧丹 -专利权人：内蒙古胜威科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的污染源移动监控平台及方法，包括污染源监测模块、无人机终端、车载无人机基座、车辆行驶记录终端、车载无人机控制终端和污染源数据终端，所述污染源监测模块搭载于无人机终端下方，所述车载无人机基座安装于车顶顶棚处，且车载无人机基座与无人机终端相适配；所述车载无人机基座与车载无人机控制终端相连接，且车载无人机控制终端与污染源数据终端构建物联网连接。本发明将污染源监测模块与无人机终端进行结合，可进行高空污染源的数据采集，并与车辆进行结合，能够进行更大范围的污染源信息采集和监测，更加利于大范围污染源的监控。
一种基于联网技术污染源移动监控平台方法

[发明专利]无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统-CN201810184505.6有效
发明人：庞海波;刘洪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统，应用于无人机控制系统中的控制终端，所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、无线无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线无线通信网络设备通信连接；包括：控制终端获取无人机的信息；控制终端确定无人机中的目标无人机；控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机。该方法使得在传输距离、传输带宽以及传输速率上都能够满足无人机通信的要求。
无人机通信方法控制终端控制系统

[发明专利]一种调控系统轻量化人机交互系统-CN201810492390.7有效
发明人：黄昆;严振;赵昆;许花;殷霞;吕志猛;邹庆;王玉军;芦玉英;翟明玉 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种调控系统轻量化人机交互系统，包括调控系统人机服务端，用于向轻量级人机终端提供界面展示所需的各项服务；和轻量级人机终端，依据所属的调度生产大区，分为B/S模式人机终端和C/S模式人机终端，并从所述调控系统人机服务端接收显示内容并显示。调控系统人机服务端包括基础平台服务层、人机服务层和协议接口层，人机服务层用于向轻量级人机终端提供中间显示文件，协议接口层将人机服务层服务进行封装，针对不同协议对外提供功能一致的服务调用接口；所述轻量级人机终端包括本发明减少了调控系统中人机客户端的资源占用，支持多终端统一展示，满足本地、异地无差别浏览。
一种调控系统量化人机交互

[发明专利]一种无人机参数信息显示方法和装置-CN201910065193.1在审
发明人：谢文龙;吕亚亚;李云鹏;沈军 -专利权人：视联动力信息技术股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04L12/723 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机参数信息显示方法和装置。该方法包括：所述中转终端获取所述无人机的型号信息；所述中转终端根据所述型号信息，确定所述无人机对应的第一目标传输接口；所述中转终端通过所述第一目标传输接口，接收所述无人机发送的无人机参数信息；所述中转终端将所述无人机参数信息，转发至所述流媒体服务器；所述流媒体服务器将所述无人机参数信息，转发至所述显示终端；所述显示终端显示所述无人机参数信息。中转终端封装有多种型号信息的无人机的传输接口，该中转终端能够接收多种型号信息的无人机发送的无人机参数信息，提升了无人机参数信息的展示速度和便捷度。
参数信息中转终端流媒体服务器方法和装置目标传输显示终端转发发送传输接口便捷度展示

[发明专利]基于北斗地基增强和物联网的农业无人机喷洒控制系统-CN201711169466.4在审
发明人：余仪琳 -专利权人：余仪琳
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机喷洒控制系统，包括有若干个农业无人机、农业无人机控制终端、农业无人机管理中心和用户移动终端；每个农业无人机控制终端用于控制所属局域网的多个农业无人机；所述用户移动终端用于向所述农业无人机管理中心发起喷洒请求、并配置喷洒参数上传至喷洒信息数据库，待农业无人机管理中心受理请求以及用户所选农业无人机挂载就绪后，所述用户移动终端向农业无人机管理中心反馈确认信息；所述农业无人机管理中心用于将所选农业无人机的ID信息、以及喷洒参数发送给农业无人机控制终端，所述农业无人机控制终端用于控制所选农业无人机进行喷洒操作。本发明可实现农业生产中的喷洒自动化，提升了农民使用无人机的便利性。
基于北斗地基增强联网农业无人机喷洒控制系统

[发明专利]一种多旋翼无人机输电与光缆融合巡检系统及方法-CN202310331173.0在审
发明人：沈伟;胡欣;王兴龙;全思平;何菲;孙维;程松 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机输电与光缆融合巡检系统及方法，其系统包括巡检工点信息获取终端、无人机群控制终端、巡检任务分配终端、巡检数据获取终端、运载无人机本体和至少两架巡检无人机本体；巡检工点信息获取终端安装于运载无人机本体，用于在无人机群到达对应的巡检工点前获取对应巡检工点的巡检工点信息；无人机群控制终端用于远程控制由运载无人机本体和全部巡检无人机本体组成的无人机群进行飞行；巡检任务分配终端用于根据巡检工点信息为对应数量的巡检无人机本体分配对应巡检工点的巡检任务；巡检数据获取终端用于获取在对应巡检工点执行巡检任务的巡检无人机本体的巡检数据。本发明具有提高无人机巡检工作效率的效果。
一种多旋翼无人机输电光缆融合巡检系统方法

[发明专利]无人机管理方法及装置、通信连接建立方法及装置-CN201780000710.6有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开是关于无人机管理方法及装置，该方法包括：接收无人机的随机接入请求，其中，随机接入请求包含前导码；若前导码与预设前导码相同，确定无人机为装载了蜂窝网络无人机专用芯片的无人机；若前导码与预设前导码不同，确定无人机为搭载了终端，并通过终端建立通信连接的无人机。根据本公开的实施例，可以准确地区分无人机，针对装载了蜂窝网络无人机专用芯片的无人机，可以通过管理无人机的方式管理进行管理，针对搭载了终端，并通过终端建立通信连接的无人机，可以通过管理终端的方式进行管理，从而避免搭载了终端，并通过终端建立通信连接的无人机对基站对应的蜂窝网络造成干扰。
无人机管理方法装置通信连接建立

[发明专利]无人机物流运输系统-CN201510438430.6有效
发明人：刘擂 -专利权人：刘擂
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种无人机物流运输系统，包括无人机装置、总控制终端、移动终端和APP软件模块，总控制终端安置在运营商后台，APP软件模块嵌入在移动终端系统中，与总控制终端形成无线连接；总控制终端与多个无人机装置形成无线连接，总控制终端通过无线信号向无人机装置发送物流运输信息；无人机装置接收总控制终端物流运输信息后，无人机装置与移动终端形成一对一无线连接，无人机装置通过物流运输信息精确定位用户位置，飞向用户定位方位收发邮件
无人机物流运输系统

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