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[发明专利]一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310266396.3有效
发明人：田瑜;徐涛平 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机集群通信方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：设置追踪转台构建中继无线网络，将追踪转台与公共网络连接；设置无人机并通过无人机构建终端热点网络，将无人机通过中继无线网络与公共网络连接；将异常机的终端子网中的IP地址设为第一目标地址，将相应于第一目标地址的无人机或追踪转台设为第一跳板终端，通过第一跳板终端将异常机与公共网络连接；和/或将异常转台的中继子网中的IP地址设为第二目标地址，将相应于第二目标地址的无人机或追踪转台设为第二跳板终端，通过第二跳板终端将异常转台与公共网络连接。本申请扩大了无人机移动范围，确保了无人机与公共网络之间及追踪转台与公共网络之间通信连接可靠性。
一种无人机集群通信方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于监控无人机的方法和系统-CN201980102298.8在审
发明人：杨亮亮;陈明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：一种用于监控无人机的方法，包括：通过无人机的处理器获取无人机监控消息(S201)，其中，所述无人机监控消息包括下列信息中的一个或多个：与无人机相关的识别信息，和与无人机相关的状态信息；通过无人机的处理器构建携带所述无人机监控消息的服务发现帧(S202)，所述服务发现帧符合邻居感知网络协议；通过无人机无线广播携带所述无人机监控消息的服务发现帧；通过用户终端接收广播的服务发现帧(S203)；从通过用户终端接收到的服务发现帧中获取所述无人机监控消息(S204)；以及通过用户终端的界面输出所述无人机监控消息(S205)。
用于监控无人机方法系统

[发明专利]无人机和实现空中投放无人机的方法-CN201810556854.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市易飞方达科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机和实现空中投放无人机的方法，无人机包括：无线信号接收装置：与控制终端进行无线通信，接收控制终端发出的指令信号；电控单元模块：与无线信号接收装置相连，处理无线信号接收装置接收到的指令信号并指导无人机做出相应的反应；指令执行装置：与电控单元模块相连，将电控单元模块发出的指令转化为无人机的具体操作动作；GPS定位装置：用于获取无人机自身地理位置参数；传感器组件：用于获取无人机所处环境的环境参数，包括多个不同功能的传感器；通信模块：与控制终端进行无线通信，将无人机的工作状态反馈到控制终端。采用本发明的无人机和空中投放无人机的方法，可以使得无人机在脱离运输机后能够迅速实现飞行，以免与原定区域脱离较远并能迅速做出准确的反应。
无线信号接收装置电控单元模块控制终端无线通信指令信号投放地理位置参数工作状态反馈接收控制终端指令执行装置传感器组件操作动作环境参数通信模块指令转化传感器脱离运输机飞行

[发明专利]一种无人机信息保护方法-CN201610809083.8在审
发明人：聂明星;冯彬彬;陈兴武;郑积仕;周爱君 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机信息保护方法，无人机包括ARM控制器和信息保护模块；信息保护模块与ARM控制器连接；所述方法为：ARM控制器将无人机的位置信息、无人机作业过程中采集到的信息传送回控制终端；ARM控制器接收用户控制终端的命令；当无人机出现故障或者被敌军捕获无法返航时，控制终端发出命令，无人机上的ARM控制器接收到命令时，立即启动信息保护模块，销毁信息；或者，当无人机出现故障或者被捕获并且无法和控制终端通信时，无人机上的ARM控制器将自动启动信息保护模块，销毁无人机上的信息和资料，实现信息保护。本发明在无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。
一种无人机信息保护方法

[发明专利]基于无人机地理信息采集系统及方法-CN201910495081.X在审
发明人：刘卓奇;周超 -专利权人：湖南大狗科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人机技术领域的基于无人机地理信息采集系统，包括加载地理信息系统的Android终端设备、无人机、无人机遥控器和蓝牙模块，无人机无线信号连接无人机遥控器，通过将现有的地理信息系统加载在Android终端设备上，无人机遥控器控制无人机飞行，同时其连接线与Android终端设备连接，三者配合工作，完成采集区域确定和面积测量，Android终端设备通过连接线与无人机遥控器信号连接，无人机与无人机遥控器信号连接
基于无人机地理信息采集系统方法

[发明专利]无人机飞行控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911219845.9有效
发明人：马凡 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机飞行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取起降场占用消息，查询待起飞无人机，发送无人机确认消息至地勤终端；当接收到地勤终端发送的无人机上电消息时，获取实时气象数据；当实时气象数据支持无人机起飞，且接收到地勤终端发送的起降场释放消息时，控制待起飞无人机起飞，发送空域占用消息；当待起飞无人机飞离起降场预设空域范围后，发送空域占用取消消息。本申请通过在接收到起降场占用消息后，获取地勤终端无人机上电消息，以及起降场释放消息，结合实时的气象状态来控制无人机进行起飞操作，同时在无人机飞离起降场过程中通过空域占用消息，警示起降场空域被占用，来提高无人机起飞过程的安全性
无人机飞行控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]用于无人机控制的可穿戴式控制系统-CN201621175536.8有效
发明人：陈波;杨祥磊 -专利权人：北京华信宇航科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无人机控制的可穿戴式控制系统，该控制系统包括头戴式信息终端、无人机操控装置以及通信装置；其中，无人机操控装置分别与头戴式信息终端以及通信装置通过信号线连接，头戴式信息终端用于显示无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及进行与指挥控制站的及时通信，无人机操控装置用于输入无人机的飞行指令以及处理无人机传回的视频信息、无人机飞行状态信息以及与指挥控制站的通信信息；通信装置用于通过无线的方式实现无人机、无人机操控人员以及指挥控制站之间的通信联系。该控制系统结构简单，方便人员操作；头戴式信息终端具有通信功能，可实现操作人员与上级部分方便及时的联系，方便任务变更和指令执行。
用于无人机控制穿戴控制系统

[实用新型]一种基于毫米波雷达避障的无人机远程监控设备-CN202221341207.1有效
发明人：李冠男;李蒙;赵建峰;王俊 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达避障的无人机远程监控设备；包括无人机平台、智能控制终端和毫米波雷达测距模块；基于无人机平台进行二次开发，无人机和智能终端设备通过无线传输进行数据交互。无人机控制信号可以通过智能终端发出，无人机按指令执行动作。无人机的视频可实时回传到智能终端。毫米波雷达测距模块以一定角度安装在无人机两侧，在无人机飞行状态下处于打开模式，探测无人机行进正前方一定角度和距离范围的障碍物。在存在障碍物的情况下，避免人为操作失误。在降落模式下，毫米波雷达测距模块信号屏蔽，以免阻碍无人机正常下降；由此以克服无人机飞行状态下由误操作或者视频延时等情况导致的无人机和障碍物相撞问题。
一种基于毫米波雷达无人机远程监控设备

[发明专利]一种无人机交互式自检方法、系统及设备-CN201811217677.5在审
发明人：冯银华;周峰安 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机交互式自检方法及系统。该系统包括无人机、与所述无人机无线通信的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机。该方法包括：步骤S1、无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将状态信息下发至遥控器；步骤S2、遥控器将状态信息转发至终端设备；步骤S3、终端设备根据状态信息检测所述各个功能模块，得到检测结果；步骤S4、终端设备通过其语音播报模块播报检测结果。通过实施本发明，通过终端设备实现对无人机的自动或半自动检测，并通过语音播报形式来反馈各种信息，从而能更准确的实时提醒用户，让飞行前的模块检查更加简单方便，提高监测效率和用户使用飞机的体验度。
终端设备遥控器检测结果自检语音播报模块状态信息检测半自动检测系统及设备监测效率模块检查提醒用户无线通信用户使用语音播报播报转发反馈飞行飞机

[发明专利]无人机位置优化方法、无人机终端、用户端及存储介质-CN202010672655.9有效
发明人：李豪健;张泽中;王锐 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机位置优化方法、无人机终端、用户端及存储介质，其中方法由无人机终端执行，包括：与随机分布的用户端建立通信连接；获取用户端的吞吐率数据，并获取自身的总能源消耗；根据所有连接用户端的吞吐率数据计算吞吐率之和，利用吞吐率之和与自身的总能源消耗计算得到能源效率；将能源效率以自身轨迹为自变量进行求导，以能源效率最大值时的无人机终端三维位置作为优化位置。本发明通过获取吞吐率数据和总能源消耗，然后利用吞吐率之和与总能源消耗进行计算得到能源效率，将能源效率以无人机终端的自身轨迹为自变量进行求导，因此计算出无人机终端在优化位置处，能源效率最大，以提高无人机终端和用户端的通信性能
无人机位置优化方法终端用户端存储介质

[实用新型]一种远距离实时可视化控制无人机平台-CN201920228311.1有效
发明人：杨光磊;刘文剑;何虎 -专利权人：刘文剑
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远距离实时可视化控制无人机平台，其中，包括无人机本体、与无人机本体连接进行数据通信且能将无人机的通信协议转成网络模式的控制平台、在无人机本体上设有的机载无线终端，及在控制平台与机载无线终端之间设有进行数据推送和传输的通讯无线终端通讯无线终端包括在公开移动网络上叠加出边缘云网络或者自建移动网络的边缘云。本实用新型具有无人机远距离操作和避免数据传送延时的效果。
无线终端本实用新型控制平台移动网络可视化控制远距离操作数据传送数据通信数据推送通信协议网络模式远距离云网络通讯延时叠加传输

[实用新型]一种配电终端新型人机接口设备-CN201621269011.0有效
发明人：赵静;李坤;王永生;罗军;杨靖;温彦军;凌万水 -专利权人：云南电网有限责任公司瑞丽供电局;上海金智晟东电力科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种配电终端新型人机接口设备，其包含独立的从CPU电路、RS485通讯电路，隔离电源电路、滤波电路、驱动电路、防抖电路等控制电路。其从CPU电路通过RS485通讯电路与配电终端进行通信。由于本实用新型的人机接口设备采用独立的从CPU控制，不占用配电终端的主控CPU负荷及内存等资源，且人机接口设备程序独立运行，极大的减小了对配电终端的主控CPU控制的影响；另外，人机接口设备采用串行RS485差分通讯接口，减少了配电终端的主控CPU到人机接口设备的数据线，提高了抗干扰能力，进而，提高了整个配电终端的稳定性和可靠性。
一种配电终端新型人机接口设备

[发明专利]一种无人机多机协同建图定位系统-CN202210193192.7在审
发明人：王沁峰;陈汉腾;陈宁;邹朝圣;廖妮兰;刘必歆;宁静 -专利权人：集美大学;厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机建图定位领域，尤其涉及一种无人机多机协同建图定位系统。包括地面终端和多个无人机，地面终端和多个无人机组成多机协同建图定位系统，多个无人机上均设有图像采集模块、自动避障模块、控制模块、无线通信模块，地面终端上设有通信基站、图像显示模块、控制按钮。本发明的目的在于提出了一种安全性能高的无人机多机协同建图定位系统。
一种无人机协同定位系统

[发明专利]一种调控人机交互云终端-CN202011257762.1在审
发明人：陆晓;霍雪松;徐春雷;余璟;王黎明;裴培;吴海伟;付饶;傅中兴;李杰;耿智;张浩;付伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种调控人机交互云终端，人机交互云终端分为智能电网生产控制大区操作终端和安全III区操作终端两种，生产控制大区云终端采用国产安全操作系统，搭载智能电网调度控制系统——D5000业务系统软件，安全III区云终端采用Windows系统，安装网厂交互平台、调度曲线工具以及访问OMS、智能操作票业务软件；调控人机交互云终端的安全部署包括身份认证、入网认证、加密通信、操作审计等；安全部署由电力专用人机交互云终端审计系统来完成本发明是集安全性、可靠性、灵活性、便携性、多功能性于一体的人机交互云终端平台，调度员可以通过I区或III区的终端网络快速安全地接入I区或III区，提高应急处理的效率，保障电网更好地安全稳定运行。
一种调控人机交互终端

[发明专利]一种采样无人机故障提醒方法及装置-CN201810098991.X在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样无人机故障提醒方法及装置，该方法包括：对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。本方法通过对采样无人机自身的工作状态进行监测，当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，做出响应，使得用户能够及时了解采样无人机的状况
采样故障提醒模块工作状态监测异常状态终端发送电源系统模块通讯接口模块终端安全隐患电机模块辅助模块螺旋翼参考响应