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[发明专利]一种大气污染物监测系统-CN201710949733.3有效
发明人：程梦婷;李龙;李凌波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气污染物监测系统，包括无人机和移动监测平台；无人机包括飞行控制装置、红外线光源和光源控制装置；移动监测平台包括红外接收装置、光路传输装置和检测装置；光源控制装置用于将红外线光源的照射方向控制为垂直向下；红外接收装置设于移动监测平台的上端且竖直向上设置；飞行控制装置用于在移动监测平台行进过程中，根据飞行指令控制无人机的位置处于移动监测平台上方的预设位置；检测装置用于通过光路传输装置获取红外线光并对红外线光进行光谱分析
一种大气污染物监测系统

[发明专利]一种基于无人机靶向技术的边坡位移监测方法-CN201811585637.6有效
发明人：周正华;滕宇;王亚飞;吴浩南 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机靶向技术的边坡位移监测方法，涉及一种边坡安全监测方法技术领域。该发明包括以下步骤：在拟监测的疑似不稳定边坡上预先设置一些易于识别的监测点标识及其周边稳定边坡上的控制点标识；利用无人机对现场布设的监测点采集高清照片；基于图像处理技术对无人机拍摄照片中监测点坐标进行提取
一种基于无人机靶向技术位移监测方法

[发明专利]一种无人机机翼-CN201811604046.9有效
发明人：张耀天 -专利权人：张耀天
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机机翼，包括转台和叶片，叶片靠近转台的一端固定连接有转轴，转台上开设有插孔，转轴与插孔转动连接，转轴沿叶片的长度方向设置，插孔的中心轴线与转台的中心轴线垂直且相交，叶片具有两个且分别位于转台的两侧，两个叶片之间的夹角为180度；叶片可通过转轴与转台转动连接，调节叶片上表面相对于水平面之间的倾斜角，在风力较大的天气中，可旋转叶片减小叶片上表面与水平面之间的夹角，适当增大叶片的旋转速度，在保持为无人机提供的升力不变的情况下，达到减小震动，使无人机飞行更平稳的目的。
一种无人机机翼

[发明专利]基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法-CN201811572546.9有效
发明人：唐旭明;徐海明;刘帅;操松元;赵丹阳;王庆;苗东东;丁雷鸣;孟蒋辉;顾黎强;罗云鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中科院合肥技术创新工程院;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验知识的多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法，包括以下步骤：S1：在已有3D杆塔模型空间中点选需检测点，并获取需检测点的3D坐标；S2：根据先验知识包括先验杆塔模型、先验历史巡查数据，并结合待执行任务，获得若干个悬停位估计点和姿态角估计点；S3：通过无人机执行指令，调整摄像云台角度和相机倍率对单个悬停位估计点及姿态角估计点进行修正；S4：重复步骤S3，得到优化后的悬停点位置和姿态角本发明根据先验知识对悬停位估计点和姿态角估计点进行修正，通过优化算法找到最佳悬停点以及姿态角，进而提高了无人机的工作质量。
基于先验知识多旋翼无人机自适应悬停位置优化算法

[发明专利]一种无人机用无铁芯盘式电机-CN201811310722.1有效
发明人：李建贵;罗瑞仁;肖玉坤;刘金城 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02K21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用无铁芯盘式电机，包括机座盘、定子电枢盘、端盖盘和若干永磁体，所述机座盘与无人机的固定组件相连，所述定子电枢盘同轴固定于机座盘上；所述端盖盘外侧与无人机的待驱动组件固连；所述永磁体与定子电枢盘正对布置
一种无人机用无铁芯盘式电机

[发明专利]一种无人机航拍视频中含暂停状态的运动车辆检测方法-CN201811204181.4有效
发明人：张逊逊;徐伟 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍视频中含暂停状态的运动车辆检测方法，首先利用多级预处理器对图像进行预处理，达到对图像滤波去噪、改善无人机航拍视频中照度不均匀的特点的目的，随后利用含有超像素规则度的熵率超像素分割算法提取图像中的超像素融合区域的纹理和几何特征进行图像匹配，获取RAG融合区域的运动信息，进而提出基于运动相似性图的图像前景、背景分割方式，实现含有暂停状态运动车辆的检测，大大减小了运动车辆检测的难度，本发明算法简单快捷，能够有效地检测出无人机拍摄视频中含有暂停状态的运动车辆
一种无人机航拍视频暂停状态运动车辆检测方法

[发明专利]基于微信公众平台的智能寻车服务系统-CN201410101001.5有效
发明人：叶勇杰;邹骏;陈向君;田虎 -专利权人：成都杰途网络科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：基于微信公众平台的智能寻车服务系统，包括人机交互接口和后台服务器，其特征在于，所述人机交互接口为微信用户终端，进行位置信息的输入和寻车路线数据的返回，所述后台服务器包括停车场地图数据库、位置信息转换模块通过微信用户终端作为人机交互接口，用位置编码方式作为交互内容，用户可以从后台服务器获得停车场地图数据、位置信息、以及寻车指引信息，使得用户在方便、快捷、低成本的方式下获取寻车帮助，减少寻车时间。
基于公众平台智能服务系统

[发明专利]一种移动可扩展方舱的控制电路-CN201510591613.1有效
发明人：李国立;汪辉仲;唐小容;谢骊 -专利权人：零八一电子集团四川红轮机械有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板的电机运行的电机驱动单元；向电机驱动单元发出相应信号，控制扩展副舱收扩的副舱收扩单元；向电机驱动单元发出相应信号，控制升降地板升降的地板升降单元；响应操作者操作，向副舱收扩单元和地板升降单元发出对应控制信号的人机交互单元；与副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元相连，进行信息处理的控制处理单元。用户可以根据自己需求，通过人机交互单元发出相应的控制信号，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱收缩或者扩展，相应控制升降地板是下降或者上升，从而方便控制移动可扩展方舱的收扩。
一种移动扩展控制电路

[发明专利]基于图像识别的智能导盲杖-CN201310711816.0有效
发明人：陈维;徐迈;王祖林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：所述的智能导盲杖由手型杖柄、智能杖体、滚轮杖尖和蓝牙耳机四部分组成，在导盲杖内嵌入人机交互子系统、路况识别子系统、导航子系统和滚轮制动系统。所述的蓝牙耳机配合人机交互子系统，实现良好人机交互。
基于图像识别智能导盲杖

[发明专利]智能家庭中的人机交互方法和系统-CN201210310525.6有效
发明人：徐志方;刘刚;王运涛;范纪青;曹君男 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔智能家电科技有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能家庭中的人机交互方法和系统。该方法主要包括信号采集装置采集智能家庭中的信号信息，并将该信号信息发送至人机交互控制器，人机交互控制器按照设定的信号优先级计算方法，计算出所述信号信息的优先级，根据信号信息的优先级的值确定发送顺序和信号信息之间的发送时间间隔
智能家庭中的人机交互方法系统

[发明专利]鲜活食品配送终端保鲜装置-CN201310586391.5有效
发明人：潘晓勇;彭玲;汪年结;韦泽平;王婕;方昕;高浪;王友生 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中不能对不同种类的食品提供不同的最佳储存条件及不能同时集成配送要求的缺点，提出鲜活食品配送终端保鲜装置，包括存储装置、人机交互系统、温度调控装置、气体调控装置、杀菌装置及控制系统，所述存储装置，由若干相同的存储模块拼装而成，杀菌装置设置于存储模块内，温度调控装置及气体调控装置分别与存储模块连接，存储模块、人机交互系统、温度调控装置及气体调控装置分别与控制系统连接，控制系统连接到互联网。本发明通过灵活的为不同食物提供不同的保存条件保证食品新鲜度及添加接入互联网的人机交互系统，简化鲜活食品配送和取货过程中的操作，提高配送效率。适用于鲜活食品配送终端保鲜装置。
鲜活食品配送终端保鲜装置

[发明专利]一种叶片泵流动不稳定性程度的监测方法和装置-CN201310502543.9有效
发明人：骆寅;袁寿其;李晓俊;卢加兴;司乔瑞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：所述监测装置包括信号采集模块，信号调理模块，信号处理模块，上位机通讯模块和人机交互模块；信号采集模块根据人机交互模块的输采集参数的要求，通过信号采集模块和信号调理模块实现电机瞬态电压电流的采集，通过信号处理模块实现瞬态功率的计算，瞬态功率的归一化处理，归一化数据的标准差的计算，通过上位机通讯模块发布结果，人机交互模块显示结果。
一种叶片泵流动不稳定性程度监测方法装置

[发明专利]一种PID控制器参数优化方法-CN201310606746.2有效
发明人：张民;应巧萍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明利用一种改进的粒子群优化算法—梯度修正粒子群优化算法搜索最优的PID控制器参数，并进一步将该PID控制器参数优化方法应用于无人机鲁棒PID控制器。利用本发明PID控制器参数优化方法对无人机PID控制器进行优化，所得到的无人机PID控制器能够在满足传统时域指标的同时也能满足多变量鲁棒性指标。
一种 pid 控制器参数优化方法

[发明专利]依靠图像识别定位和降落的无人机-CN201510600158.7有效
发明人：施国樑 -专利权人：施国樑
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：依靠图像识别定位和降落的无人机，其特征是包括机身、电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、遥控器和地面控制中心；在机身底部含有一个以上摄像器件，摄像器件与飞行状态计算机控制系统主机信号连接；飞行状态计算机控制系统通过对摄像器件实时提供的图片与数据库的图片信息进行比对分析，综合出飞行指令控制无人机飞行起降。外部电源可以延长无人机的滞空时间。
依靠图像识别定位降落无人机

[发明专利]笔形人机输入装置-CN201510382991.9有效
发明人：谭煌;罗勇 -专利权人：深圳市绘王动漫科技有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种支持压感的笔形人机输入装置。所述笔形人机输入装置包括外笔筒、内笔筒、控制电路板、光学检测单元和压感单元，所述外笔筒内部第一收容空间，所述内笔筒内部第二收容空间，所述光学检测单元用于检测所述笔形人机输入装置的移动轨迹，其连接到所述控制电路板
笔形人机输入装置