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[发明专利]车载人机交互方法、系统及计算机可读存储介质-CN201910464767.2在审
发明人：吴飞;宋少鹏;叶俊民;赖小强;李海进;凌瑞端 -专利权人：深圳米唐科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车载人机交互方法、系统及计算机可读存储介质，可以将不支持语音交互的传统的车机升级为可以支持人机语音交互的车机。前端处理模块检测到人机交互唤醒指令或行为时，通知人机交互逻辑优化模块输出第一预设信号给车机主板，由车机主板产生通道切换行为；人机交互逻辑优化模块记录当前音频通道，切换到交互通道，从本地或网络获取当前的人机交互状态；根据当前的人机交互状态判断人机交互是否结束；若人机交互结束，则输出第二预设信号给车机主板，并释放交互通道，恢复原来的音频通道；否则，维持语音通道第一预设信号。本发明方案解决了传统车机人机交互的易用性问题，改善了用户的人机交互体验。
人机交互预设信号主板计算机可读存储介质交互通道逻辑优化音频通道前端处理模块方案解决唤醒指令模块记录模块输出人机语音通道切换网络获取语音交互语音通道状态判断传统的易用性释放输出检测升级恢复

[发明专利]一种基于自适应识别手势的人机交互方法-CN202310332991.2在审
发明人：陈小敏;邓小远;黄胜;胡龙湘韵 -专利权人：多彩贵州印象网络传媒股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，且公开了一种基于自适应识别手势的人机交互方法，包括手势识别模块和人机交互控制模块，所述人机交互控制模块包括数据采集模块和逻辑控制模块。该基于自适应识别手势的人机交互方法，通过静态手势识别模型具有较好的实时性，本发明通过增加人体检测，根据人体在图像的占比的约束条件自适应调整手势框的占比阈值，过滤掉杂背景下其他非控制手势，提升的复杂背景下的人机交互体验，通过特定约束条件，可以准确地检测出交互主体的手势信息，具有较好的人机交互体验，具有很好的抗干扰能力，通过设计手势与控制功能的逻辑映射代替鼠标操作，具有很强的可扩展性，还能够提升大视野复杂场景的手势检测准确率
一种基于自适应识别手势人机交互方法

[发明专利]一种车辆的人机交互方法、装置和系统-CN202210677459.X在审
发明人：张峥;胡益波;张如高;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的人机交互方法、装置和系统，其中，人机交互方法包括在车辆处于自动驾驶状态时，检测驾驶员状态和车辆的接管请求状态，其中，接管请求状态表征请求驾驶员接管车辆的紧急程度；将检测得到的驾驶员状态和接管请求状态作为目标组合，并确定目标组合对应的目标人机交互策略，其中，驾驶员状态和接管请求状态的不同组合有分别对应的人机交互策略；及按照目标人机交互策略，控制车辆上的人机交互设备工作，以提醒驾驶员接管车辆。可以提高车辆行驶的安全性。
一种车辆人机交互方法装置系统

[实用新型]一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统-CN202121381882.2有效
发明人：宋成路;李彦甲 -专利权人：苏州东吴电子科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多路电机温控压力的人机交互实验系统，包括：信号采集模块，用以采集温度信号及压力信号；人机交互模块，用以接收输入指令及显示系统的输出信息；主控模块，用以外接电机、若干个继电器及温控装置，并与所述信号采集模块及人机交互模块电性连接，用以根据所述温度信号、压力信号及输入指令，分别控制外接的温控装置、继电器及电机。该人机交互实验系统利用信号采集模块、人机交互模块及主控模块相互集成，具有高集成度、扩展性强、人性化的人机交互体验、多输入联动、多电机PID转速控制等优点。
一种基于电机温控压力人机交互实验系统

[发明专利]一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法-CN201911050934.5有效
发明人：祁鸣东;屈重君;李玮奇;马望福;曹晞;王翠;祖肇梓;朱成阵 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法，包括：1)确定飞行管理系统的人机交互设计是否是基于一体化飞行管理系统人机交互面板；2)确定一体化飞行管理系统人机交互页面显示的属性信息；3)确定一体化飞行管理系统人机交互页面矩阵；4)生成一体化飞行管理系统人机交互页面及中间文件；5)检查生成的人机交互页面是否符合预期；6)软件加载调用中间件文件*.XML用于实现产品端人机交互；7)检查产品端人机交互效果是否符合预期，本发明根据飞行管理系统人机交互页面的特点，以网格形式规范飞行管理系统人机交互的显示内容、大小、颜色、背景属性，在实现人机交互功能过程中简化设计流程，提高设计与实现的效率。
一种网格飞行管理系统人机交互设计实现方法

[实用新型]一种实时3D远程人机交互装置-CN202021686329.5有效
发明人：胡方端 -专利权人：无锡知合资讯有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及人机交互装置技术领域，且公开了一种实时3D远程人机交互装置，包括保护壳，所述保护壳的内侧固定连接有弹簧层，所述弹簧层的内侧固定连接有人机交互装置本体。该实时3D远程人机交互装置，通过弹簧层对人机交互装置本体进行减震和缓冲，通过保护壳对人机交互装置本体进行外层的保护，通过防撞圈保护人机交互装置本体漏出的部分，防止摔落时对人机交互装置本体顶部造成较大的损伤，防撞圈、弹簧层和保护壳可以有效提升人机交互装置本体的抗摔防震效果，通过支撑板给保护壳支撑，便于人机交互装置本体支撑放置在地面上，通过散热鳍片可以提升人机交互装置本体的散热性能，该人机交互装置，防撞抗摔便于携带
一种实时远程人机交互装置

[发明专利]用户行为记录与追溯管理方法、装置、电子设备及系统-CN201910994664.7在审
发明人：余健;于东波;徐向峰 -专利权人：郑州轨道交通信息技术研究院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用户行为记录与追溯管理方法、装置、电子设备及系统，电子设备分别与人机交互系统中的人机交互外围设备以及人机交互主机通信连接，用户行为记录与追溯管理方法包括：检测唯一标识人机交互系统的操作者的电子身份卡是否安插在电子设备上；在确定电子身份卡已安插在电子设备上时，获取操作者的生物特征信息；基于操作者的生物特征信息对操作者进行身份验证，并在身份验证通过时，触发人机交互外围设备和人机交互主机运行；记录并存储操作者与人机交互外围设备和任一交互主机之间的交互信息通过本发明的技术方案，确保实际操作者和授权操作者的一致性，对人机交互过程进行有效分析、记录、追溯和管理。
人机交互电子设备外围设备人机交互系统生物特征信息用户行为记录电子身份卡身份验证追溯管理安插人机交互过程存储操作交互信息授权操作唯一标识有效分析主机通信主机运行触发记录主机追溯检测管理

[发明专利]触控装置及其校准方法-CN201410406099.5在审
发明人：张辉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：识别所述触控操作指令映射的用户触控意图；展示识别出的用户触控意图，供用户确认；若接收到用户触发的确认选择指令，则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件，校准触控识别精度；本发明实施例通过利用触控压力和触控时长的不同，并引入人机交互机制，具有有效提高触控装置的识别精度的有益效果，同时也提高了触控装置的校准效率，提高了人机的可交互性。
装置及其校准方法

[发明专利]一种矩阵式可编程显示内容的触控按钮面板显示装置-CN201911213532.2在审
发明人：潘明;高斌;段培涛 -专利权人：山东旋翼电子科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：的软件开发驱动程序，为每个矩阵排列按钮屏幕显示分配复用功能，软件实现每个按钮面板在操作人员操控下，接受控制指令实时在按钮屏幕上显示动态应答内容，完成控制指令的控制外部设备对象操作，通过按钮屏幕显示动态应答内容，达到人机交互命令在每个按钮实时动态刷新显示内容本发明解决了传统按钮开关占用空间大、显示实时信息少、人机可交互性差、无法实时显示更丰富动态工作状态画面等问题。
一种矩阵可编程显示内容按钮面板显示装置

[发明专利]一种人机交互操作信息的获取方法及装置-CN201811244256.1有效
发明人：李东播 -专利权人：北京赢销通软件技术有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开一种人机交互操作信息的获取方法及装置，其中，所述方法在当发生人机交互事件时，获取交互事件发生时的与交互事件关联的操作界面帧，并确定操作界面帧的唯一性标识图像，根据唯一性标识图像和交互事件在操作界面帧的交互位置信息确定操作定位信息，并根据操作定位信息和交互事件的动作类型生成与所述操作界面帧对应的交互动作信息，进而基于操作界面帧和交互动作信息生成与交互事件对应的子脚本，得到人机交互操作信息。通过相应的功能实体运行本申请方法及装置获取的人机交互操作信息，便可以自动模拟人机交互的行为，实现具有不同的数据结构的系统间的数据对接。
一种人机交互操作信息获取方法装置

[发明专利]人机交互方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210697249.7在审
发明人：赵起超;杨苒 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种人机交互方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取人机交互对象，设置对象属性；所述人机交互对象包括图片、视频、人机交互设计原型、VR场景和/或AR；基于所述人机交互对象的属性和用户需求，设置切换方式；基于已设置的切换方式，完成人机交互。以此方式，实现了人机交互对象的自定义切换。
人机交互方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于Web服务的分布式人机交互系统-CN201010510578.3无效
发明人：沈耀;过敏意;盛文辉;张东擎;唐飞龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种网络信息传输技术领域的基于Web服务的分布式人机交互系统，包括：人机交互代理模块、人机交互服务提供模块、交互设备管理模块以及交互设备Web服务模块，人机交互代理模块与人机交互服务提供模块相连并传输设备请求信息与设备响应信息，人机交互服务提供模块与交互设备管理模块相连并传输交互设备Web服务描述信息与交互设备状态信息，人机交互代理模块与交互设备Web服务模块相连并传输交互呈现参数信息与交互输入的设备响应信息，交互设备Web服务模块与交互设备管理模块相连并传输交互设备状态信息。本发明动态地将人机交互界面分发到网络中的计算机，利用网络计算机的交互设备，为用户提供符合需求的人机交互形式。
基于 web 服务分布式人机交互系统

[发明专利]手伸及性的评价装置及人机交互部件的设计方法-CN201910667742.2在审
发明人：金贤镇 -专利权人：北京现代汽车有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及一种手伸及性的评价装置及人机交互部件的设计方法，所述手伸及性的评价装置包括与车辆的人机交互部件轮廓造型相同的壳体(1)和多个通过弹性偏压件(3)弹性连接于所述壳体(1)的按钮(2)，所述评价装置还设置有用于检测所述按钮通过上述技术方案，本公开提供的手伸及性的评价装置及人机交互部件的设计方法能够使人机交互部件满足当前人体尺寸和手伸及性的要求。
评价装置人机交互部件按钮壳体弹性偏压件弹性连接交互部件轮廓造型检测按下

[实用新型]一种家居监控机器人-CN201620702814.4有效
发明人：吴勇谋 -专利权人：河源市勇艺达科技股份有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家居监控机器人，包括机器人身体外壳和主控制器，机器人身体外壳的底端安装有行走机构，主控制器连接有视觉监控模块、人机交互模块、远程通信模块、电子罗盘和独立电源，视觉监控模块包括红外摄像头和RGB全景摄像头，摄像头输出端连接有图像处理器，人机交互模块包括嵌入式处理器，嵌入式处理器连接有语音合成器、液晶触摸屏，语音合成器的输出端连接有扬声器，行走机构包括运行控制器、主动轮和从动轮；运行控制器连接有电机驱动器本实用新型能够实现远程实时监控，且有良好的人机交互性能。
一种家居监控机器人

[实用新型]教育底盘-CN202123296499.X有效
发明人：龙寿高 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种教育底盘，包括基座以及设于基座下方的运动模块与设于基座上方的机械臂；基座设有控制模块与人机交互模块；人机交互模块通过控制模块与机械臂电连接。本实用新型提供的教育底盘，将人机交互模块设置在基座上，从而技术人员可通过与人机交互模块进行交互，然后通过控制模块来控制机械臂的活动，进而实现机械臂的演示或教学。由于人机交互模块是直接设置在基座上的，因此，操纵机械臂更为方便，提升了机械臂演示、教学的便利性。
教育底盘