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[发明专利]一种矿山交通控制系统及指令融合方法-CN202211157274.2在审
发明人：赵斌;唐建林;周长成;陈龙 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种矿山交通控制系统及指令融合方法，属于工程机械调度控制领域。系统包括控制中心服务器和自主行驶车辆，矿区设有视频监控装置；自主行驶车辆检测车辆状态信息传输至控制中心服务器；控制中心服务器在无人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和各车辆的车辆状态信息，生成调控指令下发至对应车辆；在有外部人工控制指令信息的情况下，根据矿区监控数据和各车辆的车辆状态信息生成调控指令，并结合人工控制指令生成融合指令，将融合指令下发至矿区车辆；矿区车辆根据接收到的指令进行自动驾驶控制。本发明考虑突发事件等需要介入人工控制的情形，能够将人工管控指令与原指令进行融合，提升特殊情形下系统调度管控的效率及矿区作业的安全性。
一种矿山交通控制系统指令融合方法

[发明专利]无人船航向控制自动纠偏方法及系统-CN201611088846.0有效
发明人：陈磊;熊光银 -专利权人：重庆万里高科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船技术领域，特别涉及无人船航向控制自动纠偏方法及系统，所述方法包括将航向偏差乘以比例负常数按比例消除偏差，对航向偏差进行微分计算后乘以微分控制比例负常数，对航向偏差进行积分计算后乘以积分控制比例负常数，本发明将航向偏差分别经过比例、微分、积分消除航向偏差并反馈作用系统，达到实际输出偏航角无限趋近于预置目标偏航角的目标，提升无人船人工控制模式航行控制精度，对直线航线作业任务特别有效；在满足无人船人工控制需求应用中，将自动航向纠正控制与无人船人工控制模式融合，创造一种基于人工控制的自动纠偏模式，并且在不增加无人船硬件成本的情况下达到消除复杂水域航行偏差，使得本发明更实用、易用。
无人航向控制自动纠偏方法系统

[发明专利]液压举升控制装置、方法、存储介质及工程车辆-CN202011216357.5有效
发明人：杨德清;杨楠;胡雪兵;何适;邢镇;方晨 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压举升控制装置，该液压举升控制装置包括人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件和控制器，人工控制阀和自动控制阀组件通过切换阀组件金额举升阀组件连接，自动控制阀组件和切换阀组件连接于控制器，控制器控制切换阀组件的工作通路切换人工控制阀和自动控制阀与举升阀组件的连接状态，实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高液压举升控制装置安全性能当处于自动控制工作状态时，控制器控制自动控制阀组件切换通路来切换举升阀组件的工作模式，实现自动控制下拥有多种工作模式，提高操作精度，能适用大部分应用场景。
液压控制装置方法存储介质工程车辆

[发明专利]无线人工控制LED工艺灯-CN201310033062.8无效
发明人：方志来;朱向炜;尹志平 -专利权人：扬州天白科技发展有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：无线人工控制LED工艺灯，属于LED灯设计制造技术领域。
无线人工控制 led 工艺

[实用新型]一种可人工控制的光控计时器-CN94226178.X无效
发明人：吴纬国 -专利权人： (珠海)南科电子有限公司
申请日： 1994-01-28 - 公布日： 1995-02-22 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：一种可人工控制的光控计时器，主要由带有带导线的插头、插座和光控窗的电源开关盒组成。其上设有计时旋钮和按钮开关，盒内电路由串联的整流电路、稳压电路、集成块、继电器驱动器和继电器组成。在继电器驱动器上装置有人工控制电路开关。采用本装置，不仅具有较好的计时和定时功能，而且具有人工控制功能，并且结构简单、用途广泛、适合各种特殊电器的自动通断控制和其灯光变化方式人工选择的需要。
一种人工控制光控计时器

[实用新型]通用排爆机器人控制箱-CN201621099305.3有效
发明人：周辉;谢希;左久林 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用排爆机器人控制箱，它的排爆机器人工控机主板的图像信号输出端连接图像显示屏的图像信号输入端，排爆机器人工控机主板的排爆机器人控制及反馈信号通信端连接网络路由器的通信端，排爆机器人工控机主板的控制信号输入端连接触控操作面板的控制信号输出端，电源的电源信号输出端分别连接触控操作面板的供电端、排爆机器人工控机主板的供电端、网络路由器的供电端和图像显示屏的供电端。
通用机器人控制箱

[发明专利]一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具-CN201811131205.8有效
发明人：张华建 -专利权人：万金芬
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明可以解决现有起重铺管船上焊接钢管过程中存在的需要人工控制两根钢管对接贴合，需要人工控制钢管焊接的轨迹，人工控制钢管对接误差大，影响钢管焊接的效果，人工控制钢管刚接轨迹不均匀，容易导致漏焊错焊等情况，影响钢管的使用效果，容易导致资源泄露，存在污染环境的隐患人工对接钢管劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现起重铺管船上自动化智能对接钢管的功能。
一种起重铺管船管件焊接专用智能化固定对接夹具

[发明专利]一种风机智能控制方法-CN201911064247.9在审
发明人：陈小平;唐清生;林勇进 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种风机智能控制方法，风机自动根据所在区域环境进行判断，根据判断结果进行对应工作。用户在T1时间内选择单一的人工控制模式时，风机则进入人工控制工作；用户在T1时间内不选择人工控制模式时，风机则自动进入待机该智能控制方法用户可以人工控制也可以进行待机AI模式，能通过待机AI模式风机自动判断当前区域的场景而进行对应工作，从而大大降低了用户的操作难度，实现了风机的智能化程度，大大提高用户的体验感。
一种风机智能控制方法

[发明专利]智慧平台的智慧与人工兼容的控制方法和系统-CN201610714765.0在审
发明人：黄汉贵;张孝兵;庄志光;严松;霍坤明;陈锡岗;郭远林;王齐祥;曾维坚 -专利权人：广州市迪士普音响科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了智慧平台的智慧与人工兼容的控制方法，用于解决现有展示场所内智能控制与人工控制方式在权限上发生冲突的问题。本发明实施例方法包括：获取来自人工控制方式的第一控制指令；根据所述第一控制指令对系统进行调控，并在满足预设的条件时不执行来自自动传感设备的第二控制指令。本发明实施例还提供智慧平台的智慧与人工兼容的控制系统。
智慧平台人工兼容控制方法系统

[发明专利]一种苹果种植期提高产量的方法-CN201710111943.5在审
发明人：吕强 -专利权人：吕强
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及果树种植技术领域，具体涉及一种苹果种植期提高产量的方法，苹果树进入花期前，人工控制翻耕土壤湿度在50‑52%，苹果树进入花期后，挂果前，人工控制翻耕土壤湿度在44‑47%，苹果挂果后，人工控制翻耕土壤湿度在66‑68%，苹果果径大于2cm 后，循环控制土壤湿度，本发明通能够显著提高苹果开花率、结果率、以及果实生长期间营养物质积累量，对提高苹果产量和品质有明显的作用。
一种苹果种植提高产量方法

[发明专利]工控设备控制指令抑制方法、装置及计算机可读介质-CN202211215436.3在审
发明人：蔡昌俊;俞军燕;祝唯;杨宽宽;黄朝晖;艾义;陆桥;陈志平;胡天祥;赖文海;许景权;段帅;刘菊美;严欣;彭有根;叶富智 -专利权人：广州地铁集团有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种工控设备控制指令抑制方法、装置及计算机可读介质，该方法可以应用于云技术、人工智能、智慧交通、物联网等场景，方法包括：接收应用控制端发送的设备控制请求；根据控制指令对N个工控设备进行抑制规则检测，若N个工控设备中存在M个包含抑制规则的工控设备，则将M个包含抑制规则的工控设备分别确定为候选工控设备；若M个候选工控设备中存在设备状态为非抑制状态的工控设备，则确定具有非抑制状态的工控设备对应的控制检测结果为检测通过结果；若M个候选工控设备分别对应的控制检测结果均为检测通过结果，则将控制指令分发至N个工控设备。采用本申请，可以提高针对工控设备的控制效率。
设备控制指令抑制方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种多任务驾驶模式控制方法及系统-CN202310257529.0在审
发明人：陈祖辉 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种多任务驾驶模式控制方法及系统。本发明实施例通过检测自动驾驶开关、人工驾驶开关、遥控驾驶开关和急停开关的状态，确定对应的驾驶模式；自动驾驶模式时，获取自动驾驶控制器的自动控制请求，根据自动控制请求进行自动控制响应；人工驾驶模式时，响应人工控制请求，根据人工控制请求进行人工控制响应；遥控驾驶模式时，接收并向遥控驾驶控制器发送驾驶员的遥控命令，根据遥控命令进行遥控控制响应；当急停开关被按下时，进行车辆的紧急刹停。
一种任务驾驶模式控制方法系统

[发明专利]工控plc数据的监控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210164976.7在审
发明人：周磊;姜双林;饶志波;卢雨 -专利权人：北京安帝科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明设备控制处理技术领域，提供一种工控plc数据的监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定操作指令，使工控虚拟系统中的plc控制器根据操作指令对工控虚拟系统中的对应的工控设备进行控制，操作指令包括预先配置的至少一个的控制脚本文件；采用opc ua协议对plc控制器的plc数据进行实时采集，将plc数据进行页面展示。能够使工控虚拟系统中的plc控制器根据由至少一个控制脚本文件构成的控制指令对工控虚拟系统中的对应的工控设备进行控制，并采用opc ua协议对plc数据进行实时采集，将plc数据进行页面展示，实现对工控设备的模拟操作的实时监控，同时避免人工对工控模拟环境的复杂操作。
工控 plc 数据监控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种设施农业物联网设备控制系统-CN201610945901.7有效
发明人：向绪友;周超;廖立强;贺艺 -专利权人：湖南省农业信息与工程研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种设施农业物联网设备控制系统，所述系统包括身份信息采集器；所述身份信息采集器与所述系统中的控制器连接；所述身份信息采集器，用于在所述系统的控制方式为人工控制时采集操作人员的身份特征信息；所述控制器，用于将所述身份信息采集器采集的身份特征信息与所述控制器中预先配置的各授权用户的身份特征信息进行匹配，若匹配，则允许所述操作人员对所述系统进行人工控制。本发明提供的设施农业物联网设备控制系统，可实现人工控制时的前置认证。
一种设施农业联网设备控制系统

[发明专利]受电弓升弓控制系统及方法-CN201910707006.5有效
发明人：薛松;李文正;王曙;李然;李德祥;唐化勇;张程;尹龙龙;尹航;梁锦发;朱莹;匡如华 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓升弓控制方法和控制系统，控制方法如下：包括自动控制模式以及人工控制模式，控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。升弓控制系统包括控制器，其控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，具体包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，生成升弓控制指令信号。该方法和系统立足于全自动运行控制，通过网络控制受电弓升弓，实现多种升弓控制策略的融合，提高升弓控制的可靠性。
受电弓升弓控制系统方法