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- [实用新型]留样二级库交换操作平台-CN202022104503.7有效
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张广喜;严阳
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2020-09-23
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2021-07-09
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种留样二级库交换操作平台,用于供机械手和人工取放药品,包括:上托盘格组件和与上托盘格组件传动连接的第一驱动组件;下托盘格组件和与下托盘格组件传动连接的第二驱动组件;操作平台分为机械手操作区和人工操作区;第一驱动组件和第二驱动组件可分别驱动上托盘格组件和下托盘格组件往返于机械手操作区和人工操作区。本实用新型采用驱动组件驱动托盘格组件往返机械手操作区和人工操作区,机械手和人工分别在机械手操作区和人工操作区作业,人工作业更安全;上、下托盘格组件可通过各自的驱动组件进行移动,进而使得人工和机械手可在各自区域处的托盘格组件上进行取放药品
- 二级交换操作平台
- [发明专利]拧灯泡装置和拧灯泡方法-CN201410716709.1有效
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金元郁;徐丕兵
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青岛金博士自动化技术有限公司
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2014-12-02
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2017-02-08
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H01K3/00
- 本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法,以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装置包括控制部和拧灯泡机构,拧灯泡机构包括第一气缸,机械手和旋转直流电机;第一气缸的底端连接机械手,第一气缸正向运动时机械手张开,第一气缸反向运动时机械手收紧;旋转直流电机置于机械手的上端,用于驱动机械手旋转;控制部用于控制第一气缸正向运动驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧;当机械手收紧抓住灯泡后,控制部控制旋转直流电机驱动机械手旋转,将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计,采用机械手代替人工拧灯泡,相比人工拧灯泡,机械手拧灯泡速度更快,解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。
- 灯泡装置方法
- [发明专利]一种全自动纸袋手挽机-CN201911223310.9在审
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宋振华
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东莞市飞扬包装机械设备有限公司
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2019-12-03
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2020-02-18
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B31B70/04
- 本发明公开了一种全自动纸袋手挽机,所述全自动纸袋手挽机包括从右往左依次设置的纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构,所述全自动纸袋手挽机还包括PLC控制界面,所述PLC控制界面安装在纸袋导向进给安装手挽机构的上方位置,且PLC控制界面分别与纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构连接本发明具备自动化程度高,可以自动成型手挽,并将该手挽安装在袋体上,代替传统人工安装手挽,节约了人工成本,降低了人工的劳动强度,大大提高了生产效率和产品良率。
- 一种全自动纸袋手挽机
- [发明专利]视觉传感器快速标定方法-CN202210205438.8在审
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唐倩;张志豪;郭伏雨;陈佳伟
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重庆大学
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2022-03-02
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2022-06-03
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B25J9/16
- 本发明提供的一种视觉传感器快速标定方法,包括以下步骤:将相机设置在机器人工具手末端,并确定相机相对于机器人工具手末端的相对位姿矩阵;设置标定板,所述标定板上设置有棋盘格以及AprilTags码,由相机获取AprilTags码并确定出AprilTags码的中心位置,并根据AprilTags码的中心位置计算出棋盘格的中心位置;控制相机对阵棋盘格中心位置Pc,然后控制机器人工具手改变姿态采集棋盘格图像,并记录机械臂工具手的采集棋盘格图像时的位置,并存于位置集合;基于位置集合,确定机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作轨迹,并控制机器人工具手按照所确定的最优动作顺序以及最优动作再次对棋盘格图像进行采集;基于机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作所对应的位姿对视觉传感器进行标定
- 视觉传感器快速标定方法
- [实用新型]一种全自动纸袋手挽机-CN201922136772.9有效
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宋振华
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东莞市飞扬包装机械设备有限公司
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2019-12-03
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2020-08-07
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B31B70/04
- 本实用新型公开了一种全自动纸袋手挽机,所述全自动纸袋手挽机包括从右往左依次设置的纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构,所述全自动纸袋手挽机还包括PLC控制界面,所述PLC控制界面安装在纸袋导向进给安装手挽机构的上方位置,且PLC控制界面分别与纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构连接本实用新型具备自动化程度高,可以自动成型手挽,并将该手挽安装在袋体上,代替传统人工安装手挽,节约了人工成本,降低了人工的劳动强度,大大提高了生产效率和产品良率。
- 一种全自动纸袋手挽机
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