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[实用新型]汽车浮动喇叭开关线束总成装配检测装置-CN202121414768.5有效
发明人：李伟春;张海峰 -专利权人：山西星辰汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车浮动喇叭开关线束总成装配检测装置，包括工作台、底部载具机构、下端子装配机构、上端子装配机构，工作台顶面上固定连接有底部载具机构，底部载具机构的产品载座固定连接在工作台顶面上，产品载座上位于每组产品放置槽一侧均滑动连接有一组拨叉，通过产品载座内部的电机可带动拨叉运动，在工作台内部上对应每组产品放置槽均固定连接有一组下端子装配机构，上端子装配机架上对应产品载座滑动连接有上端子装配机构，上端子装配机架上对应上端子装配机构固定连接有双行程气缸，双行程气缸与上端子装配机构固定连接，工作台上还固定连接有导通测试机构。本实用新型具有装配效果优异，可加快装配效率、可实现导通测试的优点。
汽车浮动喇叭开关总成装配检测装置

[实用新型]一种机电工程电动工具装配线输送机构-CN202320182139.7有效
发明人：李吉飞 -专利权人：李吉飞
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电工程电动工具装配线输送机构，具体涉及装配线输送技术领域，包括装配产品输送组件，所述装配产品输送组件用于输送机电工程电动工具装配线上所需要装配的零件，所述装配产品输送组件底部设有支撑架，所述支撑架用于支撑装配产品输送组件；所述支撑架顶部固定设有多个间隔板，多个所述间隔板平均分配在装配产品输送组件前侧和后侧；位于所述装配产品输送组件前侧或后侧的每个间隔板之间均设有收纳箱，所述收纳箱顶部设有箱盖板本实用新型通过在收纳箱顶部设置能够滑动的箱盖板，利用箱盖板能够在收纳箱不进行收纳时，对箱盖板顶部的开口进行遮挡，能够有效防止待装配的零件掉落到收纳箱内部。
一种机电工程电动工具装配线输送机构

[实用新型]双工位卡扣安装设备-CN202222946100.6有效
发明人：李治文;尹欣;杜红波;王志建;黄文财 -专利权人：佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双工位卡扣安装设备，包括：机架；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。在装配机器人对第二工装装配的同时，设备外的机器人将未装配的产品放入第一工装上；在装配机器人对第一工装装配的同时，位于设备外的机器人将未装配的产品放入第二工装上；如此循环交替工作，有效提高了产品装配的效率，从而提高产品的产量。
双工位卡扣安装设备

[实用新型]一种装配式车身悬置-CN201420292317.2有效
发明人：曹德文;何仕生;盛晖;蒋玉飞;杨余华 -专利权人：安徽中鼎减震橡胶技术有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D24/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式车身悬置，包括上软垫、下软垫和装配内套；所述上软垫的底面设置有装配外延部和装配凸起部，所述装配凸起部同轴设置于所述上软垫底面，所述装配外延部的外径大于所述上软垫外径，所述装配外延部和装配凸起部中设置有旋转体结构的金属骨架，所述金属骨架包括环形部和筒状部，所述环形部位于所述装配外延部中，所述筒状部位于所述装配凸起部中；所述下软垫的顶面设置有装配凹槽部，所述装配凹槽部与所述上软垫的装配凸起部配合。本实用新型所述的一种装配式车身悬置，能够简化车身悬置硫化模具的结构，从而缩短产品模具开发周期、降低产品开发成本，提高产品供货能力，提高产品在同行业中的竞争力。
一种装配式车身悬置

[发明专利]一种氢能容器的板链输送机构-CN202111233207.X在审
发明人：张理政;陈旭;袁浩;李其浩;范建娥;陈富良 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢能容器的板链输送机构，包括中间支撑架装配体和链条装配体，链条装配体上设置有链条，中间支撑架装配体的一侧设置有从动部分装配体，从动部分装配体的外侧设置有上料装配体，中间支撑架装配体的另一侧设置有主动部分装配体，中间支撑架装配体与主动部分装配体固定安装连接，中间支撑架装配体上设置有链板，主动部分装配体上设置有链轮和驱动链轮旋转的电机，从动部分装配体上设置有链轮，从动部分装配体上的链轮和主动部分装配体上的链轮上绕有所述链条本发明的氢能容器的板链输送机构可节约氢能容器产品装配时间，提高产品装配效率，标准化产品装配工序，有效提高产品合格率。
一种容器输送机构

[发明专利]一种基于MBD的数字化装配工艺可视化系统及方法-CN201811008791.7在审
发明人：王延忠;刘鹏;何俊甫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MBD的数字化装配工艺可视化系统及方法，旨在指导机械产品车间工作人员快速精准完成装配任务。本发明针对机械产品数字化装配车间发展需求，从数字化装配工艺角度出发，引入MBD技术，形成的装配工艺可视化系统可直接获取指定零部件信息，并显示该零部件的三维MBD模型及装配工艺内容或装配注意事项等，可播放指定组件的装配动画本发明建立的一种基于MBD的机械产品数字化装配工艺可视化系统及方法，进一步促进MBD模型作为产品制造唯一数据源的过渡，使其逐步替代纸质工艺文件，有效的提高机械产品装配质量，对装配工人提供友好的工作指导与培训方法
数字化装配工艺可视化系统机械产品装配装配工艺零部件信息数字化装配车间产品制造工艺文件工作指导快速精准唯一数据直接获取指定组件注意事项纸质零部件三维播放引入替代培训

[发明专利]定子弹簧装配设备-CN202311031833.X在审
发明人：刘飞 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及定子弹簧装配设备。定子弹簧装配设备包括机架和安装于机架上的出料装置、切料装置和移料装配装置，出料装置能够一次出一个弹簧产品至切料装置，切料装置设置有多个承载工位，多个承载工位用于承载多个弹簧产品，移料装配装置用于从切料装置移载弹簧产品并装配至待装配定子中由于出料装置能够一次出一个弹簧产品至切料装置，能够避免卡料，减少了因卡料造成的停机或延误，提高了装配过程的连续性和效率，从而保证出料顺畅。而切料装置上设置多个承载工位，能够承载多个弹簧产品供移料装配装置取料进行装配，从而能够提升装配的效率。
定子弹簧装配设备

[发明专利]基于数字孪生的航空发动机装配质量动态仿真方法和装置-CN201911359544.6在审
发明人：肖文磊;李瑾岳;徐茂程;赵罡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于数字孪生的航空发动机装配质量动态仿真方法，构建基于数字孪生技术的产品装配样机；多元传感设备工艺数据采集融合方法；复杂产品装配过程中动态仿真与分析方法；装配样机的装配仿真结果可视化表达方法本发明的装配工艺可视化指导方法，基于数字孪生技术构建装配信息数字化载体，通过多源传感设备获取装配工艺信息，结合装配工艺机理，对产品装配过程中的状态进行动态仿真，由可视化技术将仿真结果高效反馈给装配人员，配质量进行动态调整，实现在装配生产中的装配工艺闭环，达到提高航空发动机装配质量，为产品装配过程调控提供了一种新的动态指导手段。本公开还提供了一种基于数字孪生的航空发动机装配质量动态仿真装置。
基于数字孪生航空发动机装配质量动态仿真方法装置

[实用新型]一种汽车覆盖面板3D打印件总成-CN201921309400.5有效
发明人：陆正;叶富林;张达军;曹静远 -专利权人：湖北道达智能装备有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型所述一种汽车覆盖面板3D打印件总成，零件主体为面板，四周沿周有边缘筋结构，内部开设有安装孔位和加强筋结构，便于提升产品强度；面板上四角设有装配孔1、装配孔2、装配孔3及装配孔4在不影响产品强度的前提下便于后期装配；面板上方侧筋设有安装限位槽，便于后期装配；配合面1及配合面2上分别设有装配孔5及装配孔6便于产品装配；配合面1与下方筋之间有圆孔1和圆孔2，有利于提升产品契合；配合面1与配合面2有圆角过渡，使产品安全性大大提升，并增加产品强度，中间设有半圆槽，起过渡作用；半圆槽与面板之间有三角筋连接，起到提升产品强度的作用；半圆槽左侧有加强筋6，起到提升产品强度的作用。
一种汽车覆盖面板印件总成

[实用新型]一种无孔铆接母线装配生产线-CN202121990988.2有效
发明人：蒋文功;景启华;朱斌;唐云彩 -专利权人：威腾电气集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无孔铆接母线装配生产线，包括工作台，所述工作台横向贯穿整条生产线；所述工作台上设有第一工位，用于对母线产品进行预装配；第二工位，用于将预装配完成的母线产品翻转；第三工位，用于对母线产品进行二次装配；第四工位，用于将二次装配完成的母线产品进行铆接、固定；第五工位，用于对母线产品进行最终装配；第六工位，用于对最终装配完成的母线产品进行性能测试，并将合格产品打包成件。所述工作台由若干个工作台单体构成，所述工作台单体包括机架，所述机架沿水平方向放置；传送辊组，所述传送辊组平行且固定装配于所述机架的顶端。操作人员在不用离开生产线的情况下，就可完成母线产品的装配工作，提高了工作效率。
一种铆接母线装配生产线

[发明专利]包弹簧片机构-CN202211616258.5在审
发明人：黄格格;曲加明;周贺;陈茂双;唐睿;路明宽 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供一种包弹簧片机构，包括：设备支架；定位组件，固定在设备支架上并用于安装待装配产品；预收口组件，固定在设备支架上，且预收口组件能够穿过定位组件并与待装配产品抵接；冲头组件，设置在定位组件的一侧并能够对待装配产品进行冲压本发明采用预收口和冲压工序相结合的方式实现待装配产品的装配，保证装配质量和产品一致性，避免了人为因素干扰，减少了手工操作的安全风险，提升了产品生产效率。
弹簧机构

[实用新型]一种自动装配系统-CN201520456809.5有效
发明人：胡福康 -专利权人：北京中科奥特自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装配系统，包括装配工作台、传送装置以及可编程控制器，所述装配工作台设置在传送装置的一侧，所述可编程控制器与装配工作台电连接，所述装配工作台上设有多个机械手臂以及定位机构，所述定位机构设置在装配工作台的中间位置，所述多个机械手臂围绕定位机构设置并与装配工作台活动连接。本实用新型是一种通用装配系统，根据不同产品的装配要求对可编程控制器进行编程，可编程控制器根据程序指令执行相应的动作，将产品装配起来，可应用于电子产品、3C产品、汽车零配件等产品的装配工作，适用范围广，通用性强，一台设备即可满足多种产品的装配需求，能够有效地节省企业的生产成本。
一种自动装配系统

[实用新型]牌照板装配工作台-CN201820984850.3有效
发明人：陈立奎;林科;徐俊;封晓平;周成 -专利权人：江阴名鸿车顶系统有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了牌照板装配工作台，包括框架结构的工作台支架以及固定设置在工作台支架上的装配工作台面板，装配工作台面板位于工作台支架高度方向上的中间位置处，装配工作台面板上固定设置产品靠模，产品靠模位于装配工作台面板中部，装配工作台面板上靠近装配人员的边缘固定设置第一辅件装配盒，第一辅件装配盒至少设有两个且位于产品靠模两侧，装配工作台面板上设置第二辅件放置口及下料口，第二辅件放置口及下料口分别位于产品靠模两侧，下料口下方设置废料回收桶本实用新型根据不同种类的产品辅件分别设置小型辅件装配盒和长条形辅件放置区，提高了产品装配的效率，设置更合理便利，下料口的设置节省了垃圾桶的占地面积。
装配工作台辅件产品靠模下料口工作台支架固定设置装配盒放置口牌照板装配本实用新型废料回收桶产品装配框架结构面板中部长条形放置区垃圾桶便利

[发明专利]一种层级并行多工位装配序列规划方法-CN202010457869.4有效
发明人：卢杰;卢佩航;徐劲力;吴波;黄丰云;刘晓刚;邹琳;张晓帆;胡云锋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种层级并行多工位装配序列规划方法，该方法包括：划分装配单元，构建基于装配单元的装配层级结构树；以实际生产装配要求为依据和缩短产品装配时间为目标，基于所述装配层级结构树建立层级并行多工位装配模型；考虑产品约束和装配线约束，构建目标为最短装配时间的适应度函数；利用DFLA(Discrete Frog Leaping Algorithm,离散蛙跳算法)及所述适应度函数求解所述层级并行多工位装配模型的序列满足企业实际装配的要求以及缩短整体产品的装配时间，提高生产效率；基于离散蛙跳算法的层级并行多工位装配序列规划，自动化和智能化程度高；可规划复杂零部件的装配序列规划，应用程度高；可用于多种零部件的装配序列规划
一种层级并行多工位装配序列规划方法

[发明专利]面向复杂产品装配过程的进度三维可视化方法及装置-CN201811023560.3在审
发明人：黄利江;田锡天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂产品装配过程的进度三维可视化方法及装置，用于解决现有产品装配进度三维可视化方法实用性差的技术问题。技术方案是利用复杂产品三维轻量化模型，划分装配单元，并建立装配单元与装配任务的映射关系，基于实时装配生产过程信息，通过不同的颜色直观展示指定架次的生产装配进度，为制造企业生产决策提供有力支撑。本发明采用以装配单元为单位、以装配任务的工时为计算依据的装配任务完成量计算方法，实际的产品装配生产过程数据一次性获取，并以装配单元为单位的深度递归零部件颜色设置算法，另外增加了按时刷新控制，支持实时动态进度信息展示，不局限于飞机装配，实用性好。
装配单元三维可视化复杂产品进度装配产品装配装配过程生产过程数据飞机装配过程信息进度信息企业生产任务完成生产装配实时动态刷新控制颜色设置映射关系装配生产轻量化一次性递归算法三维展示零部件直观局限支撑制造决策