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[发明专利]一种飞机装配部件姿态调整升降臂-CN202310247795.5在审
发明人：刘桂林;郑直员;席菁宇;田锡天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机装配部件姿态调整升降臂，属于升降臂装配技术领域。本发明包括桁架、航车、升降臂、待装配的零件，所述航车设置在桁架上，所述升降臂设置在航车上，升降臂与航车均与控制系统电路连接，所述升降臂与航车的连接处设置有减震组件，升降臂的执行端安装有装夹组件，所述装夹组件包括安装架、微调架、微调机构，所述安装架与升降臂相连接，所述微调架转动设置在安装架上，所述微调机构设置在安装架的内部，所述微调架上对称设置有两个滑轨，微调架对应每个滑轨的上方设置有一个驱动机构，每个所述滑轨上滑动安装有一个夹爪，所述夹爪对零件进行夹取。
一种飞机装配部件姿态调整升降

[发明专利]一种面向飞机装配的操作描述参数化生成方法-CN201810417558.8有效
发明人：刘书暖;王宁;耿俊浩;田锡天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向飞机装配的操作描述参数化生成方法，包括：对典型操作描述进行总结和分类；对典型操作描述进行属性定义；对典型操作描述进行参数定义；从参数化操作描述库中获取操作描述；对操作描述中参数部分进行替换；对生成的操作描述进行存储。本发明通过将操作描述进行分类与关键属性定义，辅助工艺人员快速找到所需操作描述模板；通过将操作描述进行参数定义，引导工艺人员编辑操作描述，提升工艺文件的规范性和合理性；通过获取制造资源库中的资源名称及工艺人员所处工序环节中所有资源名称，实现参数部分的快速选择和填充；编辑完成的操作描述能够自动存储在其所属工序下的相应位置，方便后续调用和处理，提高工作效率。
一种面向飞机装配操作描述参数化生成方

[发明专利]一种面向飞机装配连接变形的装配容差仿真分析方法-CN201810417394.9有效
发明人： 田锡天;刘殷杰;李五朋;张敏;耿俊浩;马华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向飞机装配连接变形的装配容差仿真分析方法，涉及飞机装配技术领域，该面向飞机装配连接变形的装配容差仿真分析方法包括：在装配体中选择相互连接、且尺寸均为最大和刚度均为最小的两个装配件组成子装配体，并建立子装配体的有限元模型；在子装配体的有限元模型上创建定位节点集和连接节点集，对定位节点集中的每一个定位节点施加边界条件，对连接节点集中的每一个连接节点施加法向单位载荷，得到处理后的子装配体的有限元模型；对处理后的子装配体的有限元模型进行仿真，将仿真结果代入装配容差仿真模型得出装配容差；由于本发明充分考虑法向变形对装配容差的影响，从而使装配精度的预测结果更加准确。
一种面向飞机装配连接变形仿真分析方法

[发明专利]一种飞机部件数字化装配实测数据处理方法及系统-CN201810425631.6有效
发明人： 田锡天;李五朋;刘殷杰;张敏;耿俊浩;马华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机部件数字化装配实测数据处理方法及系统，该方法包括：提取理论数据及实测数据；将实测数据由测量坐标系转换为三维装配工艺设计系统的定义坐标系；根据误差来源对实测数据进行误差补偿；将理论数据与补偿后的实测数据进行融合；对融合后的实测数据进行格式转换，生成飞机预装配系统可用的格式。该系统包括：数据采集模块、处理模块、补偿模块、融合模块及格式转换模块。因此，本发明实施例提供的飞机部件数字化装配实测数据处理方法及系统，所需要测量的数据少，处理效率高；在理论三维模型基础上替换数据，不需要针对测量结果改动模型，工作量小；不需要通过测量数据逆向重建三维模型，分析结果更准确。
一种飞机部件数字化装配实测数据处理方法系统

[发明专利]一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法-CN201810417653.8有效
发明人：耿俊浩;胡波;李五朋;刘殷杰;张敏;田锡天;马华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法，涉及飞机装配技术领域，将装配单元中每个零件所受配合约束转换为定位点约束，在每个零件上选取多个定位点，使用数字化测量设备测量每个定位点的定位偏差，根据定位点建立定位分析模型，并根据定位偏差计算出每个零件的位姿偏差，根据位姿偏差计算关键点处的位置偏差，按照装配顺序将当前零件的位置偏差与下一零件的定位偏差结合作为下一零件的定位偏差，输入定位分析模型中得到位姿偏差，直到完成所有零件的分析，得到设计要求的装配偏差，即装配精度。本发明解决了飞机现场装配阶段，工序装配精度无法预测的问题，为提高飞机一次装配成功率，减少装配返工与装配报废提供了技术基础。
一种基于实测数据飞机现场装配精度预测方法

[发明专利]一种基于知识库的航空发动机试车台架参数化设计方法-CN202011338232.X在审
发明人：黄利江;雷霆;邓航;范泽兵;彭永骢;田锡天 -专利权人：西北工业大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于知识库的航空发动机试车台架参数化设计方法，包括以下步骤：S1：建立参数化设计知识库；S2：利用参数化设计知识库建立模板；通过三维建模接口模块在三维建模软件与所述参数化设计知识库之间建立连接，调用所述参数化设计知识库中的设计知识，在三维建模软件中自动生成产品的所有零部件三维模板模型并存在模板库中；S3：根据设计需求输入设计信息，通过设计方案决策模块生成产品配置文件；通过模板选择调用模块根据产品配置文件从所述模板库中调取相应模板；S4：利用参数化变形设计模块对模板模型中的主参数进行修改，副参数自动发生变化；在三维建模软件中三维模板模型自动更新并生成二维工程图，完成产品的参数化设计。
一种基于知识库航空发动机试车台架参数设计方法

[发明专利]一种电子看板的柔性化信息展示装置和方法-CN201910960893.7在审
发明人：黄利江;朱凯;田锡天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子看板的柔性化信息展示装置及方法，本发明提供了一套标准数据获取接口及电子看板展示模板定义标准，基于该标准定义了包含多个电子看板单元的电子看板模板，并定义各单元在展示模板中的位置及比例大小；各电子看板单元中定义展示数据对象、数据获取接口、展示界面及展示策略。在电子看板展示时，按照电子看板模板中定义的展示布局进行各单元的并行展示；电子看板单元显示时，利用数据获取接口自动获取所需数据，经数据处理，以相应的形式展现出来；展示过程中根据展示策略进行切屏和数据刷新。
电子看板展示数据获取接口信息展示装置标准数据定义标准数据处理数据刷新展示数据自动获取柔性化并行

[发明专利]基于最大切削力的铣削瞬时切削力预测方法-CN201611125170.8有效
发明人： 田锡天;吕海龙;张敏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大切削力的铣削瞬时切削力预测方法，用于解决现有瞬时切削力预测方法难以准确地预测铣削瞬时切削力及瞬时最大切削力的技术问题。技术方案是首先确定铣刀第j个刀齿参与切削的切削接触角上、下限及刀齿参与切削的条件，构建铣削瞬时切削力关于切削力系数的预测方程；通过切削实验获得不同切削条件下的最大切削力，求解切削力系数，进而构建切削力系数关于切削参数的三次多项式；将切削力系数多项式代入铣削瞬时切削力预测方程，获得铣削瞬时切削力预测模型。本发明采用三次多项式表示切削力系数关于切削参数的复杂关系，其中切削力系数通过实验获得的瞬时最大切削力计算求得，准确地预测出铣削瞬时切削力及瞬时最大切削力。
基于最大切削力铣削瞬时预测方法

[发明专利]一种飞机装配工艺设计规则知识管理方法及系统-CN201910182813.X在审
发明人：孟祥平;田锡天;耿俊浩;徐潇杰;王宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机装配工艺设计规则知识管理方法及系统，涉及数字化装配技术领域，首先，获取与飞机装配指令校验相关的装配工艺设计规则知识；其次，根据知识的特点进行产生式框架表示与合理的分类及属性定义；最后，设计知识的存储形式并将装配工艺设计规则知识对象与分类结构关联进行知识分类入库，继而形成装配工艺设计规则库。本发明中的系统包括数据层、逻辑层、应用层三个层面。数据层将装配工艺设计规则相关数据提供给逻辑层。逻辑层对规则数据源进行处理后以不同的数据视图提供给应用层。应用层对逻辑层形成的数据制定面向不同角色的不同应用方式，从而辅助工艺人员进行装配指令的校验。
装配工艺设计逻辑层飞机装配应用层工艺设计规则规则知识知识管理数据层数字化装配存储形式分类结构辅助工艺规则数据框架表示数据视图数据提供应用方式知识分类指令校验校验产生式规则库装配关联入库指令分类角色制定

[发明专利]一种飞机装配协调规则知识管理方法及系统-CN201910182811.0在审
发明人：徐潇杰;田锡天;耿俊浩;孟祥平;王宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机装配协调规则知识管理方法及系统，涉及数字化装配技术领域，方法包括：首先构建合理的知识表示框架将隐性的装配协调知识显性表达，然后构建知识模型进行知识获取，最后构建装配协调规则库实现对装配协调规则的有效管理，便于工艺人员完成装配协调规则的录入、查询、删改、重用等操作。系统包括数据层、逻辑层、应用层三个层面，数据层将装配协调规则相关数据提供给逻辑层，逻辑层对规则数据源进行处理后以不同的数据视图提供给应用层，应用层对逻辑层形成的数据制定面向不同角色的不同应用方式，从而辅助工艺人员进行装配协调设计。
装配逻辑层协调应用层构建管理方法及系统飞机装配规则知识数据层数字化装配辅助工艺规则数据数据视图数据提供显性表达应用方式有效管理知识表示知识获取知识模型规则库录入重用查询角色制定

[发明专利]面向复杂产品装配过程的进度三维可视化方法及装置-CN201811023560.3在审
发明人：黄利江;田锡天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂产品装配过程的进度三维可视化方法及装置，用于解决现有产品装配进度三维可视化方法实用性差的技术问题。技术方案是利用复杂产品三维轻量化模型，划分装配单元，并建立装配单元与装配任务的映射关系，基于实时装配生产过程信息，通过不同的颜色直观展示指定架次的生产装配进度，为制造企业生产决策提供有力支撑。本发明采用以装配单元为单位、以装配任务的工时为计算依据的装配任务完成量计算方法，实际的产品装配生产过程数据一次性获取，并以装配单元为单位的深度递归零部件颜色设置算法，另外增加了按时刷新控制，支持实时动态进度信息展示，不局限于飞机装配，实用性好。
装配单元三维可视化复杂产品进度装配产品装配装配过程生产过程数据飞机装配过程信息进度信息企业生产任务完成生产装配实时动态刷新控制颜色设置映射关系装配生产轻量化一次性递归算法三维展示零部件直观局限支撑制造决策

[发明专利]一种基于旋转式无线电能传输的超声振动气钻-CN201710109865.5有效
发明人： 田锡天;耿俊浩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23B45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转式无线电能传输的超声振动气钻，由旋转式无线输电组件、超声换能组件、变幅杆、弹簧夹头组件和连接组件组成。旋转式无线输电组件用于实现做相对转动的两个机构间的电能传输，由无线输电初级和无线输电次级组成。超声换能组件用于将超声频电信号转换为超声频机械振动；超声振动变幅杆用于将小振幅机械振动放大为大振幅机械振动，以达到超声振动钻削加工的要求。弹簧夹头组件用于装夹刀具；连接组件用于将超声振动钻削部件与气钻后端连接在一起，实现动力传送和电能传输。通过将超声振动施加于传统钻削加工过程中，形成由超声振动和传统钻削运动耦合的复合加工方式，有效地改善加工质量、提高加工效率。
一种基于旋转无线电能传输超声振动气钻

[发明专利]一种数控加工参数实时自适应优化方法-CN201410719430.9在审
发明人： 田锡天;寇萌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控加工参数实时自适应优化方法，通过对零件数控加工的切削力进行实时在线监测，并基于切削力对切削参数进行实时优化和自适应调整的控制；其将主轴电流信号作为切削力表征信号，而且信号的采集不影响加工过程。通过实时采集的主轴电流信号计算出实时切削力，并根据切削力进行优化得到合适的切削参数，然后，通过模糊控制器对进给速率和主轴速率进行修调与控制。数控加工参数实时自适应优化方法能有效地提高零件加工质量和提高加工效率，减少刀具和机床损坏，降低生产成本。
一种数控加工参数实时自适应优化方法

[发明专利]基于模态分析的超声切削刀具设计方法-CN201410557508.1在审
发明人： 田锡天;陈龙;车武军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态分析的超声切削刀具设计方法，用于解决现有超声切削刀具使用安全性差的技术问题。技术方案是首先确定系统的共振频率，然后确定刀具在设计时可以更改的尺寸变量，采用遗传算法优化，以经过模态分析得出的振幅最大为目标，得出刀具尺寸最优的结果。由于采用改变刀具可变参数的方法，以匹配超声振动切削系统的工作频率，使得超声加工过程中能获得最大的振幅。同时，在加工过程中，每次换刀所选择的刀具都是经过数值优化计算得到的最优刀具，不需要每次都重新定位测量选择刀具顶端的位置，因此可以在加工中心中使用自动换刀，提高了加工效率，保证加工的安全性，适用工厂大规模推广使用。
基于分析超声切削刀具设计方法

[发明专利]一种用于精锻叶片榫头加工的针型定位可调液压式夹具-CN201410186158.2有效
发明人：黄利江;寇萌;田锡天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于精锻叶片榫头加工的针型定位可调液压式夹具，包括安装底座、定位装置、夹紧装置、辅助支撑装置、主控制器和控制回路。通过叶身多点定位夹紧，保证定位和夹紧的稳定性，然后通过对榫头的自适应辅助支撑，提供反作用力，抵消切削变形，提高叶片的刚性，使得加工更加平稳，提高榫头铣削精度。可以避免传统工艺对叶身质量的影响，提高了加工效率，降低了加工成本。采用数字控制技术，自动化程度高，操作简便，利于大规模生产。
一种用于叶片榫头加工定位可调液压式夹具

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