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[实用新型]一种用于装配箱体类产品的手工翻转装配台-CN201821319698.3有效
发明人：王远超;马业宝;王立平;胡伟伟 -专利权人：安徽星瑞齿轮传动有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配箱体类产品的手工翻转装配台，包括：机架，上部固定安装有一对轴承座；转动平台，支承在一对轴承座上，在机架上能够转动；减速器，与转动平台传动连接，用于驱动转动平台转动；以及滑动平台，设置所述转动平台上，用于定位安装箱体类产品，在箱体类产品的装配过程中滑动平台能够沿预定方向移动一定距离来保证箱体类产品的部分零件的装配空间。本翻转装配台采用手动式减速器为动力源实现翻转功能，利用滑动平台机构实现工位移动，采用固定销总成和定位销总成限制翻转装配台自由度，保证翻转装配台安全高效实现装配功能。
翻转装配台装配转动平台减速器滑动平台轴承座转动预定方向移动定位销总成中滑动平台传动连接定位安装高效实现驱动转动装配过程装配空间动力源固定销手动式工位支承保证移动安全

[发明专利]螺丝装配设备-CN201911053485.X在审
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种螺丝装配设备，涉及装配技术领域。螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。
螺丝装配螺丝装配位置装配装置装配组件装配杆装配定位装置输送装置转动竖直方向运动驱动产品输送固定产品螺丝配合设备装配升降机构自身轴线驱动件下端旋拧移走申请

[实用新型]螺丝装配设备-CN201921865386.7有效
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种螺丝装配设备，涉及装配技术领域。螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。
螺丝装配设备

[实用新型]一种用于汽车壳体类产品装配的工装-CN202123331396.2有效
发明人：周礼;张向敏 -专利权人：上海砺工实业有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于汽车壳体类产品装配的工装，涉及汽车配件装配设备领域。该用于汽车壳体类产品装配的工装，包括工装底座和装配上压板，工装底座的顶部固定安装有定位装配座，定位装配座的上表面活动卡接有装配产品主体，装配上压板的下表面固定安装有工装压杆，工装压杆的底端与装配产品主体的上表面相抵，工装压杆的底端外表面固定安装有滚轮支架，滚轮支架的侧面转动连接有装配滚轮。该用于汽车壳体类产品装配的工装，通过工装压杆向下移动，对卡扣顶部向下挤压，同时装配滚轮在卡扣的侧面进行辊压，保证该装配产品主体侧面的卡扣能够完整装配。
一种用于汽车壳体类产品装配工装

[发明专利]基于工业神经网络的产品装配方法、装置、设备及介质-CN202011162762.3在审
发明人：陈智超;张发品;兰弼;薛丹;马卫园;杨章友;谢晨 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于工业神经网络的产品装配方法、装置、设备及介质。该方法包括：梳理装配人员信息、装配设备信息、物料信息、装配规则信息以及装配环境信息；梳理装配人员信息、装配设备信息、物料信息、装配规则信息以及装配环境信息之间的约束条件，并梳理产品装配的业务流程体系，构建工业神经网络的产品装配关联图谱；根据产品装配关联图谱，确定装配人员信息、装配设备信息、物料信息、装配规则信息以及装配环境信息的目标组合，根据目标组合进行产品装配。
基于工业神经网络产品装配方法装置设备介质

[发明专利]一种产品装配智能纠错方法及系统-CN202111537401.7有效
发明人：陈敏;蒋心武;李小飞;高小平;倪铭亮;王绍国 -专利权人：上海中商网络股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品装配智能纠错方法及系统，方法应用于一种自动装箱系统，方法包括：在产品进入自动装箱机前，按照传送装置的传送顺序依次采集的产品的产品身份标识构成产品身份标识序列；自动装箱机按照传送顺序，在传送装置传送的多个产品中截取前预设数量个产品作为待装箱的产品序列；根据产品身份标识序列、产品序列和预设数量，校验产品序列；在产品序列的校验结果为不合格时，获取统计装配数量和实际装配数量；根据统计装配数量和实际装配数量，纠正自动装箱系统，能够在实际装配数量与统计装配数量不一致时，纠正统计装配数量与实际装配数量保持一致。
一种产品装配智能纠错方法系统

[发明专利]一种产品装配过程管控方法和装置-CN202110053323.7在审
发明人：庄存波;刘检华;巩浩;张雷;熊辉;胡兴;武颖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品装配过程管控方法和装置，所述产品装配过程管控方法通过基于数字孪生模型，采集产品装配过程中的产品装配过程数据，实现对产品装配过程数据的有效采集；通过对产品装配过程数据进行融合与分析，得到融合数据，根据融合数据，对数字孪生模型与物理装配过程进行映射，得到映射结果，实现对产品装配过程监控的实时性；通过根据融合数据，通过数字孪生模型对产品质量进行预测，得到预测结果，在预测结果指示产品质量异常的情况下，根据数字孪生模型，分析影响产品质量的因素，得到分析结果，根据映射结果、预测结果和分析结果，进行质量反馈控制，实现对产品装配过程的运行状态的预测和分析以及对产品装配过程的有效管控。
一种产品装配过程方法装置

[发明专利]一种产品质量性能预测方法和装置-CN202110081259.3有效
发明人：张佳朋;刘检华;庄存波;熊辉;巩浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品质量性能预测方法和装置，涉及工程应用技术领域，所述产品质量性能预测方法通过实时采集产品装配过程数据，构建产品质量性能数字孪生模型；根据所述产品质量性能数字孪生模型，计算影响产品质量性能的装配要素与所述产品质量性能之间的关联度；根据所述产品装配过程数据，获取所述产品质量性能数字孪生模型中目标装配要素的随机状态变化趋势，其中，所述目标装配要素为装配过程包括随机性变化的装配要素；根据所述关联度和所述随机状态变化趋势，获取所述产品质量性能的预测结果，实现了对产品质量性能的监控和预测，从而及时调整装配策略，提高产品的装配质量和装配效率。
一种产品质量性能预测方法装置

[发明专利]一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统及方法-CN202111318906.4在审
发明人：吕焕培;张育斌;朱火美;王华丰;章东兴 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统，包括：产品数据模块，用于获取待装配的组件或零件的装配信息；送料模块，用于将待装配的组件或零件输送至装配机器人；装配机器人，用于装配产品；监测模块，用于识别待装配的组件或零件的类型、规格以及装配状态；输出模块，用于输出装配好的产品；总控模块，用于为装配机器人制定装配计划；方法为：S1，获取待装配产品中组件或零件的规格和装配方式，并发布服务标签；S2，将获得服务标签的组件或零件分别输送给公共装配机器人和专有装配机器人进行装配；S3，完成装配后将产品输出。本发明提高了中小型多品类的装配效率，保证了装配的一致性，提高了装配的灵活性，自动化程度高。
一种面向中小型复杂产品柔性装配系统方法

[实用新型]一种产品卡扣安装装置-CN202320871073.2有效
发明人：肖阳;郝彬彬;张作军;肖晓翠;王建 -专利权人：大连阿部配线有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种产品卡扣安装装置，升降驱动支架的伸缩下端固定装配有套筒夹持件，套筒夹持件内夹持固定有套筒，安装固定底座上表面固定装配有待装配产品夹持机构，待装配产品夹持机构内夹持有待装配产品，套筒夹持件底面与安装固定底座之间位置装配有导向结构；通过设置有套筒夹持件对套管进行夹持固定，通过待装配产品夹持机构对待装配产品进行夹持固定，并保证待装配产品的卡扣端朝向上方，待装配产品的卡扣端与套筒上下对应；通过导向结构进行套筒上下移动的导向，避免套筒和卡扣扣合过程中出现位移偏差，保证产品不被压伤。
一种产品安装装置

[发明专利]基于数字孪生的航天器装配过程管控方法及系统-CN202111164836.1在审
发明人：万峰;邢香园;吴剑锋;王治;赵文浩;陈瑞启;陈小弟;马海龙;徐阳锋 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字孪生的航天器装配过程管控方法及系统，包括：确定航天器产品装配的关键特征，构建产品装配数字孪生模型，确定航天器装配车间的关键要素，构建装配车间数字孪生模型；采用物联网平台进行航天器装配过程数据采集，定义航天器装配过程关键事件，由关键事件驱动采集数据与产品装配数字孪生模型、装配车间数字孪生模型的虚实精准映射；基于产品装配数字孪生模型进行航天器装配过程实时管控与分析预测；基于装配车间数字孪生模型进行车间实时管控与分析预测；对装配过程孪生数据进行多维度组织管理，进行数据的存储、管理与挖掘。本发明能够提升航天器装配过程数字化管控能力，提高产品装配效率，保证产品质量。
基于数字孪生航天器装配过程方法系统

[发明专利]一种基于烟花算法的复杂机械产品装配序列规划方法-CN201510340947.1在审
发明人：鲁聪;李俊英;霍灯升;刘鑫;汪洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及复杂机械产品装配规划领域，公开了一种基于烟花算法的复杂机械产品装配序列规划方法。所述方法包括：先基于装配体进行产品建模，为基于烟花算法进行装配序列规划建立基础；针对装配序列规划问题的特点，根据烟花算法的基本原理，重新定义烟花算法的相关操作，构建面向装配序列规划的烟花算法；以装配方向改变次数、装配方向稳定性和装配工具变换次数为三个评价指标，利用烟花算法的寻优机理对装配序列进行优化；通过MATLAB编程实现基于烟花算法的复杂机械产品装配序列规划方法，获得优化的装配序列。本发明可以降低复杂机械产品制造成本，缩短产品开发周期。
一种基于烟花算法复杂机械产品装配序列规划方法

[发明专利]一种机匣数字化装配可视化平台设计方法-CN201711094438.0在审
发明人：王延忠;刘鹏;何俊甫;刘荣华;杨凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机匣数字化装配可视化平台设计方法，用以解决机匣产品在装配过程中错装漏装导致装配效率低的问题。本发明针对机匣产品装配质量与可靠性需求，从数字化装配角度出发，对机匣产品数字化装配可视化平台功能进行了规划设计，形成了机匣产品数字化装配可视化平台设计方案。本发明建立了机匣产品数字化装配可视化平台使用方法，可以有效的提高机匣产品装配效率，缩短装配周期，改善装配过程中存在的错装漏装问题，并且对装配工人有很好的指导培训作用。
一种数字化装配可视化平台设计方法

[发明专利]一种产品装配调度方法、装置和设备-CN202210345464.0在审
发明人：刘检华;李坤平;庄存波;刘子文 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品装配调度方法、装置和设备，所述产品装配调度方法，包括：根据产品装配信息，建立整数规划模型；根据所述根据产品装配信息和所述整数规划模型，利用双层混合编码方式，确定工人分配码和任务次序码；基于所述整数规划模型，根据所述工人分配码和所述任务次序码，得到多个产品装配调度方案；利用改进的多目标改进算法MOEA，在所述多个产品装配调度方案确定产品装配调度优化方案。本发明方案，可以提高生产效率，减少装配工人忙闲不均现象的产生。
一种产品装配调度方法装置设备

[发明专利]基于工程联接关系的产品装配表示方法-CN201110051623.8无效
发明人：尹文生 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种产品装配关系的计算机表示方法即产品装配建模方法，应用于计算机辅助装配设计系统特别是CAD系统的开发。该方法以工程联接关系作为装配知识和装配模型表示的主线，将产品及其组成零部件按照工程联接关系用广义环方法表示，形成工程联接图即产品装配模型，这样既可以在工程联接的层次上表示产品的联接组成关系，同时由于在相关结点上附加信息，也可在较低层次上表示几何信息或其他非几何信息，从而比较完整地表达产品装配信息，可以适合产品装配结构设计、装配序列规划和装配系统设计等装配设计的需要，使装配设计求解时更加有效，特别在进行装配序列规划时可以有效避免组合爆炸情况的出现
基于工程联接关系产品装配表示方法