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[发明专利]五挡电驱桥及车辆-CN202210558147.7在审
发明人：陈小江;王毅;刘溧;李文祥;陆俊;李永坚 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明涉及电驱桥技术领域，尤其涉及一种五挡电驱桥及车辆。本发明提供的五挡电驱桥，包括一对输出半轴、差速器、第一中间轴传动机构、第二中间轴传动机构、第一换挡机构、第二换挡机构、第三换挡机构以及电机；其中，所述一对输出半轴同轴设置，所述差速器设置于所述一对输出半轴之间、并且所述差速器的动力输出部与所述输出半轴连接。本发明提供的五挡电驱桥及车辆，其能够实现五个挡位，且通过较小的扭矩电机即可实现大扭矩输出，能够有效降低电驱桥的成本。
五挡电驱桥车辆

[实用新型]五挡电驱桥及车辆-CN202221225923.3有效
发明人：陈小江;王毅;刘溧;李文祥;陆俊;李永坚 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电驱桥技术领域，尤其涉及一种五挡电驱桥及车辆。本实用新型提供的五挡电驱桥，包括一对输出半轴、差速器、第一中间轴传动机构、第二中间轴传动机构、第一换挡机构、第二换挡机构、第三换挡机构以及电机；其中，所述一对输出半轴同轴设置，所述差速器设置于所述一对输出半轴之间、并且所述差速器的动力输出部与所述输出半轴连接。本实用新型提供的五挡电驱桥及车辆，其能够实现五个挡位，且通过较小的扭矩电机即可实现大扭矩输出，能够有效降低电驱桥的成本。
五挡电驱桥车辆

[发明专利]风电叶片模具三轴代替五轴加工工艺-CN201010149660.8无效
发明人：丁继义 -专利权人：无锡市丁氏机械有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种风电叶片模具三轴代替五轴加工工艺。在三轴数控加工中心上，采用不同的刀具加工模芯型面。采用这样的加工工艺，就完全可以达到五轴加工中心加工风电叶片模芯相同的加工效果。可以极大降低风电叶片模芯的加工成本。
叶片模具代替加工工艺

[实用新型]一种五轴数控机床虚机实电仿真系统-CN200820059115.8无效
发明人：张青雷;郑明耀;邵玉珍;童刚;王颖;桂士弘;张无波;郭井宽 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴数控机床虚机实电仿真系统，用于对五轴数控机床进行模拟仿真，它包括依次相连的伺服电机、驱动装置、数控系统、集线器以及工作站，所述的工作站还输出信号给大屏幕和监视器。本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种五轴数控机床虚机实电仿真系统，它能够对五轴数控机床进行模拟仿真，节约原材料，提高刀具轨迹验证效率。
一种数控机床虚机实电仿真系统

[实用新型]五轴数控桥切机-CN202220443703.1有效
发明人：陈思扬;祝家豪;卢旭湛;卢荣森 -专利权人：云浮市科特机械有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了五轴数控桥切机，包括：机架、工作平台、边梁部件、横梁部件、机头部件、切割电机部件、电箱部件和操控箱部件；其特征在于：所述工作平台、电箱部件和操控箱部件均安装在机架上，边梁部件设置在机架两侧，横梁部件安装在边梁部件上；所述机头部件安装在横梁部件上，切割电机部件安装在机头部件上；所述电箱部件分别与机头部件、切割电机部件和操控箱部件电性连接。本实用新型采用五轴数控系统，实现了五轴三联动和五轴五联动运动，解决了异形板切割和立体异形加工，替代人工切割加工的方式，保证了产品的一致性和质量，为石材加工提供了先进的加工技术与设备。
数控桥切机

[发明专利]一种基于单片集成的三轴加速度计的数字化控制电路-CN202110133962.4有效
发明人：夏敦柱;王辛望 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H03K19/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片集成的三轴加速度计的闭环数字化电路，包括五组检测电极、五组反馈电极、四个谐振器闭环控制电路、Z轴平板结构控制电路、可编程逻辑门阵列和多路测频控制电路，五组检测电极分别与三轴加速度计表头的四个谐振器和一个平板结构电连接，五组反馈电极的输入端分别与五组检测电极输出端电连接，输出端分别与四个谐振器闭环控制电路和Z轴平板结构控制电路的输入端电连接，四个谐振器闭环控制电路和Z轴平板结构控制电路的输出端与可编程逻辑门阵列和多路测频控制电路电连接本发明可以准确读出X轴、Y轴、Z轴加速度的大小，该电路结构具有稳定性好、准确性高、精度高、体积小、易于集成等特点。
一种基于单片集成加速度计数字化控制电路

[实用新型]用于多功能机电实训系统的销轴供料及转移单元-CN201922017093.X有效
发明人：崔智;朱建忠;公建;王洪磊;王真;胡鹏昌;蒋磊;胡昌鑫;罗火光;方祖富 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种用于多功能机电实训系统的销轴供料及转移单元，其特征在于包括第五销轴输送皮带机、第五销轴输送块井式料仓、第五销轴料库、第五销轴检测区分模块、第五电缸转移模块、第五底部框架、第五阀岛、第五控制面板、第五触摸屏和第五PLC模块，本单元的各电机、传感器均与第五PLC模块信号连接，各气缸通过第五阀岛与第五PLC模块信号连接。
用于多功能机电系统销轴供料及转移单元

[发明专利]电液混合驱动立式五轴仿真转台-CN201310488744.8有效
发明人：于启洋;邓兵刚;张晨阳 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电液混合驱动立式五轴仿真转台，包括底座组件、安装在底座组件上的目标两轴转台组件和三轴转台组件，所述目标两轴转台组件位于所述三轴转台组件的外侧，所述目标两轴转台组件和三轴转台组件通过所述底座组件上的目标方位驱动电机和转台方位驱动电机的驱动分别沿目标方位主轴和转台方位主轴连续旋转，同时，通过目标两轴转台组件上设置的第一组液压摆动马达和三轴转台组件上设置的第二组液压摆动马达的驱动分别沿目标俯仰主轴和转台俯仰主轴做俯仰运动。
混合驱动立式仿真转台

[发明专利]五电驱扭矩矢量新能源汽车构型、电动车辆及控制方法-CN202211428055.3在审
发明人：卢军;于长虹;孙焕丽;李黎黎;南海;王锦标;陈蓓娜;杨晶博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了五电驱扭矩矢量新能源汽车构型、电动车辆及控制方法，其中五电驱扭矩矢量新能源汽车构型包括传动轴、断开装置、前电驱、中部电驱、后电驱；右前电驱通过断开装置与传动轴连接，进行右前轮的动力输出；左前电驱通过二号断开装置与传动轴连接，进行左前轮的动力输出；右后电驱与传动轴连接，进行右后轮的动力输出；左后电驱与四号传动轴连接，进行左后轮的动力输出；中部电驱通过三号断开装置分别与前轮两个传动轴及后轮两个传动轴相连接，实现对前、后两个车轮的输出；中部电驱包括四种连接方式：只与前部两个车轮连接；只与后部两个车轮连接；同时与四个车轮连接；同时与四个车轮断开连接。
五电驱扭矩矢量新能源汽车构型电动车辆控制方法

[发明专利]一种基于微纳电子制造的复杂曲面打印装置及成形方法-CN202210625135.1在审
发明人：朱涛;张远明;孙成通;王子文;庄娇娇;侯宗香;王振乾;王晓杰 -专利权人：临沂大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B22F12/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微纳电子制造的复杂曲面打印装置及成形方法，包括：五轴成形装置、控制系统和打印供料装置；五轴成型装置与打印供料装置相连通；五轴成形装置和所述打印供料装置均与控制系统电连接；五轴成形装置，通过X轴、Y轴、Z轴、A轴与C轴的共同控制，达到曲面共形打印；打印供料装置，用于为五轴成形装置提供雾化的墨水；控制系统，通过输入准备好的打印器件所需的路径，以此来控制五轴成形装置的按照预定的路线运行。本发明不仅能实现气溶胶打印技术下微纳电子器件复杂曲面的打印，还可以解决其他五轴曲面打印所带来的打印精度低等问题。
一种基于电子制造复杂曲面打印装置成形方法

[发明专利]一种电熔管件加工设备用控制器及其控制方法-CN201910786885.5在审
发明人：曲汝鹏;孙彦飞;黄桢懿;冯程 -专利权人：南通苏尼康自动化技术有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明公开了一种电熔管件加工设备用控制器，包括加工数据采集模块、镗孔控制驱动模块、加工路径规划模块、五轴机床运动控制模块、刀具绕线控制模块，控制器根据用户的加工需求，向控制单元下发加工参数，自动生成五轴机床运动轨迹G代码指令，与多个伺服驱动器配合，驱动多个伺服电机，控制不同机床运动轴不同方向运动，以保障电熔管件加工设备的五轴联动精准控制。本发明还公开了一种电熔管件加工设备用控制器的控制方法，基于阿基米德螺线的曲面绕线刀位轨迹生成算法，实现电熔管件绕线的加工轨迹自动生成，用于电熔管件的电热丝布线，以规划布线刀具及管件夹具的运动轨迹，保障刀具工作顶点时刻垂直于电熔管件的加工点的近似单元平面
电熔管件加工设备控制器绕线刀具五轴机床运动轨迹自动生成布线镗孔阿基米德螺线加工路径规划控制驱动模块运动控制模块伺服驱动器采集模块管件夹具轨迹生成机床运动加工参数加工轨迹加工数据近似单元精准控制控制模块流畅作业伺服电机五轴联动电热丝加工点绕线刀算法垂直指令驱动加工配合规划

[实用新型]一种防撞焊接机器人-CN201921976567.7有效
发明人：赵振龙;刘畅;周文彪;施灵义 -专利权人：浙江钱江机器人有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞焊接机器人，具体涉及机器人领域，包括控制器，所述控制器的内部设有IO板，所述控制器的连接端电连接有机器人防撞开关，所述控制器的连接端分别电连接有示教器和驱动单元，所述驱动单元的输出端分别电连接有四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸。本实用新型通过机器人防撞开关把碰撞信号通过传输给控制器，控制器通过驱动单元解除机器人所有电机的伺服使能后，并松开四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸的抱闸，实现通过控制松开四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸的抱闸，以保证机器人与周边设备不是硬碰硬的连接，从而实现保护焊枪和机器人轴及工装的目的。
一种焊接机器人

[实用新型]一种高效的五轴电脑数控卷簧机-CN202222796857.1有效
发明人：周贤龙 -专利权人：湖北隆神弹簧有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的五轴电脑数控卷簧机，属于卷簧机领域，包括五轴数控卷簧机本体，五轴数控卷簧机本体上滑动安装有芯轴，五轴数控卷簧机本体一侧的侧壁上安装有控制器，且控制器与五轴数控卷簧机本体之间电性连接，五轴数控卷簧机本体的一端安装有安装板，五轴数控卷簧机本体上安装有用于安装板运动的移动组件，安装板远离五轴数控卷簧机本体一侧的侧壁上转动连接有转动盘。本实用新型安装有五轴数控卷簧机本体、芯轴、控制器、安装板、转动盘、传动杆、活动块、活动杆、敲击头限位管、限位杆和限位板等结构之间的相互配合来对弹簧表面的残渣进行自动敲击清理，减少人工劳动力，节约时间，提高工作效率
一种高效电脑数控卷簧机

[发明专利]柔性电子设备-CN201711240983.6有效
发明人：朱德进 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：柔性电子设备包括设备基体，设备基体包括第一部分、第二部分、及连接于第一部分与第二部分之间的可弯折部分；可弯折部分包括第一转轴、第二转轴、及柔性电路板；第一部分包括通信模块及第七金属线，柔性电路板包括第二金属线及第五金属线，第二金属线的一端电连接通信模块的第一输出端，第二金属线的另一端电连接第一转轴的一端；第一转轴的另一端电连接第五金属线的一端，第五金属线的另一端电连接第二转轴的一端，第二转轴的另一端通过第七金属线电连接通信模块的第二输出端；第二金属线、第一转轴、第五金属线、第二转轴及第七金属线构成天线结构的至少一部分。
柔性电子设备

[发明专利]电连接器头座五自由度自动对中方法-CN202010788526.6有效
发明人：钱萍;陈天桃;陈文华;郭明达;王涛;张通;钱永旺;王哲 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了电连接器头座五自由度自动对中方法。现有接触电阻的在线测试装置多次插拔后电连接器头座无法对中。本发明的PC机对一号工业相机和二号工业相机采集的图像进行处理，反馈控制轴线角度控制单元驱动电连接器插座夹具绕平行于X轴的轴线偏转、平行于Z轴的轴线偏转或平行于X轴的轴线和平行于Z轴的轴线同时偏转，控制旋转角度控制单元驱动轴线角度控制单元绕Y轴旋转，控制XZ轴位置控制单元驱动旋转角度控制单元沿X轴平移、Z轴平移或X轴和Z轴同时平移。本发明能实现单个电连接器插座和插头的对中检测，并在线补偿电连接器插座和电连接器插头在五个自由度上的偏差，保证电连接器头座始终完全对中，以便更好进行插拔试验。
连接器头座自由度自动方法

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