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[发明专利]五轴加工机床-CN201910420903.8在审
发明人：武华涛 -专利权人：温州俏巴科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴加工机床，包括机床底座、机架及工作平台，机架为龙门式结构设置，机架下方穿设有固定在机床底座上导轨，导轨上设有工作平台，机架的两侧对称设有加工组件。该五轴加工机床通过在一个机架上设置对称的两个加工工位，且两加工工位公用一个工作平台，当工件在一侧加工完成，进入下一工序是，只需要将工作平台沿导轨移动至对面的刀具下方即可，无需工件拆卸和重新装夹固定，避免了工件拆装过程中的损坏以及保证作业效率；通过若刀头损坏，通过按压推杆可快速取出备用刀头，节约时间，效率高；一个机床底座上装配两道工序，相当于两台机床的实用价值，相较两台机床占地面减小，购置价格也相对降低。
工作平台五轴加工机床机床底座加工工位机床对称按压推杆龙门式结构备用刀头导轨移动工件拆卸加工组件作业效率上导轨拆装刀头导轨减小装夹刀具装配公用取出节约加工保证

[发明专利]五轴加工机床-CN201811637118.X有效
发明人：陆苏;李亚勇;王梓 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴加工机床，包括：基座；底盘，设于所述基座上；安装部，可转动的设于所述底盘上，且所述安装部用于固定待加工件；滑道，设于所述基座上；第一导块，能沿水平方向滑动的设于所述滑道上；第二导块，能沿竖直方向滑动的设于所述第一导块上包括刀架和驱动件，所述刀架可旋转的设于所述基座上，且刀架上设置工位，所述工位用于放置刀具，所述驱动件驱动所述工位上的刀具沿竖直方向上下移动；及装夹件，设于所述第二导块上，所述装夹件夹取所述刀具并通过所述刀具对所述待加工件进行加工这种五轴加工机床的刀库设置方便，且便于取刀。
加工机床

[实用新型]五轴加工机床-CN201920726015.4有效
发明人：武华涛 -专利权人：温州俏巴科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五轴加工机床，包括机床底座、机架及工作平台，机架为龙门式结构设置，机架下方穿设有固定在机床底座上导轨，导轨上设有工作平台，机架的两侧对称设有加工组件。该五轴加工机床通过在一个机架上设置对称的两个加工工位，且两加工工位公用一个工作平台，当工件在一侧加工完成，进入下一工序是，只需要将工作平台沿导轨移动至对面的刀具下方即可，无需工件拆卸和重新装夹固定，避免了工件拆装过程中的损坏以及保证作业效率；通过若刀头损坏，通过按压推杆可快速取出备用刀头，节约时间，效率高；一个机床底座上装配两道工序，相当于两台机床的实用价值，相较两台机床占地面减小，购置价格也相对降低。
加工机床

[实用新型]五轴加工机床-CN202221636638.0有效
发明人：林振成;郑涛 -专利权人：浙江欧马史宾纳智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了五轴加工机床，涉及机械设备技术领域，包括包括基座、第一支撑架、第二支撑架、滑梁、主轴、刀座、夹持组件以及工作台，其中：所第一支撑架和工作台均安装在基座上，所述第一支撑架设有Z轴导轨，所述第二支撑架与Z轴导轨滑动连接；所述第二支撑架设有Y轴导轨，所述滑梁与Y轴导轨滑动连接；所述主轴设有X轴导轨，所述滑梁与X轴导轨滑动连接；所述刀座转动安装在主轴上，所述夹持组件转动安装在工作台上。能够将该待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，不需要人为更换刀轴所夹持的待加工零部件的方向被加工，实现了对复杂的曲面零件进行加工。
加工机床

[发明专利]五轴机床带刀尖跟踪功能的后置处理方法及装置-CN202110990238.3有效
发明人：庞建军;徐忠利;王增新;袁士平;屈宝国 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床控制技术领域，具体提供一种五轴机床带刀尖跟踪功能的后置处理方法及装置，旨在解决现有五轴机床在加工范围、精度以及效率等方面存在局限性的问题。为此目的，本发明能够根据刀轴矢量和工件在工件坐标系中的位置信息，获取五轴机床进行加工的X、Y、Z轴的坐标信息，以及B旋转轴、C旋转轴的进行旋转的最短运动路径，实现五轴机床的刀尖跟踪功能，弥补了现有的五轴机床后置处理技术中存在的不足，扩展了五轴机床加工范围、加工精度以及加工效率。
机床刀尖跟踪功能后置处理方法装置

[实用新型]五轴加工机床附件以及五轴加工机床-CN202021922832.6有效
发明人：陆扬贵;李鹏 -专利权人：东莞市支点通用机械设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：五轴加工机床包括第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成和五轴加工机床附件，该机床附件包括第四轴总成以及与其连接的第五轴总成；第四轴总成包括基座和第四轴外壳等，第四轴外壳盖设在基座上且与其形成一个带一开口的第四轴空间，第四轴空间设有第四减速机总成、第四伺服电机以及与总接头固接的动力线管等；第五轴总成包括底座和第五轴外壳等，第五轴外壳内设有第五减速机总成和第五伺服电机等。五轴加工机床附件能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向，包括该附件的五轴加工机床则能够将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，以实现对复杂的曲面零件进行加工，以及对简单的零件，一次性装夹且完成多面加工。
加工机床附件以及机床

[发明专利]复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法-CN201410114510.1有效
发明人：马建伟;王福吉;秦纪云;贾振元;杨彦宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法属于五轴数控机床精密高效加工领域，特别涉及复杂曲面五轴数控加工过程中基于机床动力学的加工参数调整方法。该方法在采用双转台的五轴数控机床上进行，先确定曲面加工轨迹曲线参数化方程，综合应用机床运动学、理论力学相关知识，计算加工中旋转进给轴负载力矩；其次，确定旋转进给轴伺服电机的转矩约束条件，建立五轴数控机床曲面加工中旋转进给轴的动力学平衡方程；最后，基于动力学平衡方程对刀轴矢量光顺并调整给定进给速度，保证复杂曲面五轴数控加工刀矢规划满足机床动力学要求。本发明有效避免五轴数控机床加工复杂曲面时旋转进给轴冲击、颤振，提高复杂曲面加工质量，应用范围广。
复杂曲面数控加工动力学控制方法

[实用新型]一种五轴加工机床吸尘装置-CN201721918286.7有效
发明人：刘士孔;刘正军;刘小龙 -专利权人：意特利（上海）科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种五轴加工机床吸尘装置，包括主轴吸尘罩、吸尘软管、吸尘转台；主轴吸尘罩固定于五轴加工机床摆头的主轴上，吸尘转台与五轴加工机床滑枕连接，主轴吸尘罩与吸尘转台之间通过吸尘软管连通。五轴加工机床摆头旋转时，带动转台入尘罩、吸尘软管、主轴吸尘罩一起旋转，摆动部件位置相对固定，不会干涉摆头运动，也不会碰撞工件。本实用新型用于五轴加工机床吸尘中。
五轴加工机床转台吸尘罩吸尘吸尘软管摆头本实用新型吸尘装置摆动部件位置相对尘罩滑枕连通干涉

[实用新型]一种用于五轴机床加工在线可视化监测装置-CN202222834383.5有效
发明人：徐萨;周彬;王昌平;翟龙;袁申珅;费伊平;肖真;傅群 -专利权人：武汉华中数控鄂州有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于五轴机床加工在线可视化监测装置，包括五轴机床主体和数控机床显示面板和数控机床操作面板，所述数控机床显示面板固定连接在五轴机床主体的正面，所述数控机床操作面板固定连接在五轴机床主体的正面，所述五轴机床主体的内壁固定安装有摄像机，所述五轴机床主体的正面固定安装有显示屏，所述五轴机床主体的内壁固定安装有硬盘录像机。该用于五轴机床加工在线可视化监测装置，可以监测五轴机床主体外部环境在瞬间受剧烈破坏或者突变，五轴机床主体周围受到高强度撞、振动导致正在切削的五轴机床主体床身颤动，切削精度降低，可全程监测周围环境协助高精密零件质量追溯
一种用于机床加工在线可视化监测装置

[发明专利]基于五轴数控机床用激光加工发动机火焰筒气膜孔的装置-CN202210653148.X有效
发明人：徐红星;陈龙;曹凯强;蒋其麟;贾天卿 -专利权人：星控激光科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五轴数控机床用激光加工发动机火焰筒气膜孔的装置，本发明采用将数控机床上沿X、Y及Z三个运行方向的刀架与数控摇篮上绕Z轴转动及绕X轴或Y轴两个转动方向的工作台结合成五轴机床，并将数控机床的第一数控装置及数控摇篮的第二数控装置与计算机联控构成五轴数控机床本发明采用激光切割系统及同轴成像系统构成一套与五轴数控机床联动的气膜孔激光加工及孔型检测系统。通过五轴数控机床与激光加工的配合充分的发挥了数控机床的高精度运行及激光加工的高功率、高重复频率的优势，有效提高气膜孔的加工效率及加工质量。
基于数控机床激光加工发动机火焰筒气膜孔装置

[发明专利]一种五轴数控机床虚机实电加工仿真的方法-CN200810038259.X无效
发明人：张青雷;郑明耀;邵玉珍;童刚;王颖;桂士弘;张无波;郭井宽 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床虚机实电加工仿真的方法，用于对五轴数控机床加工过程进行仿真，它包括以下步骤：五轴数控机床建模步骤，即对五轴数控机床的加工过程进行仿真建模以及图形显示；虚拟机床运动及加工仿真步骤，即分别对五轴数控机床的运动以及加工进行仿真；数据采集与传输步骤，即通过数据传感器检测虚拟环境中数据量的变化，然后驱动虚拟机构的运动。本发明实现了三维实体内部的可视化；在加工过程仿真时，图形显示方面采用局部刷新技术，保证了仿真效果以及图形显示效率；多线程的工作方式能够提高应用程序的响应，本发明能够大大提高五轴数控机床加工仿真的精度。
一种数控机床虚机实电加工仿真方法

[发明专利]一种五轴数控机床加工仿真的新方法-CN201010553331.X无效
发明人：孙文秀 -专利权人：大连创达技术交易市场有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种五轴数控机床加工仿真的新方法，用于对五轴数控机床加工过程进行仿真，它包括以下步骤：五轴数控机床建模步骤，即对五轴数控机床的加工过程进行仿真建模以及图形显示；虚拟机床运动及加工仿真步骤，即分别对五轴数控机床的运动以及加工进行仿真本发明实现了三维实体内部的可视化；在加工过程仿真时，图形显示方面采用局部刷新技术，保证了仿真效果以及图形显示效率；多线程的工作方式能够提高应用程序的响应，本发明能够大大提高五轴数控机床加工仿真的精度。
一种数控机床加工仿真新方法

[发明专利]一种五轴数控机床精度验证方法-CN202111211172.X在审
发明人：熊国生;渠小伟;左鹏 -专利权人：富曜半导体（昆山）有限公司;富士迈半导体精密工业（上海）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床精度验证方法，包括以下步骤：S1、根据五轴加工模式设置3D试切模型；S2、针对五轴精度验证需求，设计基准及真圆度、同心度、轮廓度和位置度等型位公差；S3、通过实际试切加工，验证机床在各种加工模式条件下的各轴向精度；本发明通过充分考虑五轴各种加工模式，精心设计3D试切模型，针对五轴立式，卧式，空间角度转换等精度验证需求，合理设计基准及真圆度，同心度，轮廓度，位置度等型位公差。通过实际试切加工，以验证机床在各种加工模式条件下的各轴向精度对五轴新机床精度和机床检修后加工精度的判定有着准确可靠的现实意义，能快速的检验出五轴机床各轴向精度误差情况。
一种数控机床精度验证方法

[实用新型]五轴联动加工机床附件以及五轴联动加工机床-CN202021922528.1有效
发明人：陆扬贵;李鹏 -专利权人：东莞市支点通用机械设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：五轴联动加工机床包括第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成和五轴联动加工机床附件，该附件包括第四轴总成和与其连接的第五轴总成；第四轴总成包括基座和第四轴外壳等，第四轴外壳盖设在基座上且与其形成一个带一开口的第四轴空间，第四轴空间设有第四减速机总成、第四伺服电机以及与总接头固接的动力线管等；第五轴总成包括第五轴外壳，第五轴外壳内设有第五减速机总成和第五伺服电机等。五轴联动加工机床附件能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向，包括该附件的五轴联动加工机床能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，以实现对复杂的曲面零件进行加工，以及对简单的零件，一次性装夹且完成多面加工。
联动加工机床附件以及机床

[发明专利]一种八轴的三维表面激光微结构的加工机构-CN201610256351.8在审
发明人：金朝龙;王培峰 -专利权人：苏州天弘激光股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种八轴的三维表面激光微结构的加工机构。一种八轴的三维表面激光微结构的加工机构，包括五轴机床、三维扫描振镜、激光器和控制系统；激光器设在五轴机床的Z轴上；五轴机床设有可旋转的载物台；三维扫描振镜设置在激光器上；控制系统包括用于控制五轴机床和三维扫描振镜的运作模块和用于控制激光器的数据模块；控制系统分别与五轴机床、三维扫描振镜和激光器信号连接。本发明的一种八轴的三维表面激光微结构的加工机构解决了传统咬花方式的诸多弊端，在五轴机床上设置三维扫描振镜，使机构可在工件内部空间内进行加工，大大增加加工自由度，减少受工件大小而制约的限制，提高了加工效率，加工效果更好，加工成本更低。
一种三维表面激光微结构加工机构

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