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[发明专利]垂直陀螺仪组件静平衡调试器-CN201410297968.5有效
发明人：王成猛;仵杨 -专利权人：凌云（宜昌）飞机维修工程有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：垂直陀螺仪组件静平衡调试器包括底座、轴承架、内座、调节螺钉和内框，底座为由矩形侧板和矩形底板围成的中空矩形体，底座两侧设有固定轴承架的支撑板，内框通过螺钉固定在内座上，内框和内座通过内座顶部两侧套有轴承的凸出轴放置在轴承架上，使相互连接的内座和内框可以在底座内围绕凸出轴360度自由旋转并构成平衡结构。本发明提供的一种垂直陀螺仪组件静平衡调试器，将垂直陀螺仪组件安装在可围绕凸出轴360度自由旋转的内座与内框之间，通过调整陀螺轴上的凹槽来调整陀螺在垂直陀螺仪组件的安装位置，使垂直陀螺仪组件达到静平衡要求
垂直陀螺仪组件平衡调试

[发明专利]一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪-CN201510006192.1有效
发明人：任元;王卫杰;刘强;樊亚洪;缪存孝;蔡远文;姚红;张立元;邵琼玲;王盛军 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、电机定子、轴向‑偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括飞轮轮体、保护轴承盖本发明采用七通道磁路结构磁悬浮轴承支承技术，消除了三轴平动控制度对两自由度偏转控制的干扰，实现了径向+x和、‑x、+y和‑y间的磁路解耦，避免了径向四个平动通道间电磁力的相互干扰，更有利于实现陀螺转子真正意义上的自由，提高了磁悬浮陀螺仪敏感精度。
一种通道磁路磁悬浮陀螺仪

[实用新型]一种可自动调节角度的组合分体左右枪式游戏手柄-CN201820321482.4有效
发明人：唐显成;吴陆学 -专利权人：深圳市金拓达科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节角度的组合分体左右枪式游戏手柄，包括手柄本体、第一手柄、第二手柄、第一摇杆、第二摇杆、第一陀螺仪、第二陀螺仪、电机箱、电机杆、转轴杆、可调式挡板、扭力弹簧销、卡槽、第二手柄开关、电机开关、第一手柄开关、第一蓄电池和第二蓄电池，手柄本体的一侧设有第一手柄，手柄本体的另一侧设有第二手柄，第一手柄的一端设有电机箱，电机箱的一侧设有电机杆，电机箱的顶端设有第一陀螺仪。该游戏手柄提升游戏体验感，可单手操作或双手操作，能配合游戏主机实现多连，多人游戏，解决游戏的自由度，更好的人机互动，而且能自动调节角度，让人们使用的时候操作更加简单方便，结构简单，方便推广。
手柄电机箱手柄本体游戏手柄陀螺仪蓄电池手柄开关电机杆枪式摇杆本实用新型可单手操作可调式挡板电机开关多人游戏扭力弹簧人机互动双手操作游戏体验游戏主机转轴杆卡槽游戏配合

[发明专利]用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法-CN202110901074.2在审
发明人：杨正军;陈强;凌健;李菁元;钱国刚;窦艳涛;吕赫;仲崇智;张泰钰;孙家兴;刘乐;耿培林 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法，包括以下步骤：S1、在车辆上安装陀螺仪，通过陀螺仪采集车辆在实际行驶过程中的路谱，生成源谱矩阵；S2、对源谱矩阵进行优化处理，用于减小数据采集过程中的数据偏差以及噪声干扰；S3、对经过步骤S2处理的源谱矩阵进行坐标转化，按照坐标转化后的参数配置六自由度台架，便于后续通过六自由度台架代替实际车辆对燃油箱总成进行动态通气性测试。
用于燃油总成动态通气测试采集滤波方法

[发明专利]六自由度宽频带一体化地震监测系统-CN201810580041.0有效
发明人：耿江辉;温强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了六自由度宽频带一体化地震监测系统，至少包括传感器集成单元和数据融合单元；传感器集成单元包括同址安置的GNSS接收机、三轴加速度计和三轴陀螺仪；GNSS接收机、三轴加速度计、三轴陀螺仪用来同步采集本发明能实现单站六自由度地震监测，可拓宽地震监测带宽，并提升地震监测能力。
观测数据地震监测六自由度融合地震监测系统定位处理模块三轴加速度计数据融合单元传感器集成三轴陀螺仪综合滤波器测量数据宽频带解算同步采集一体化带宽存储安置

[实用新型]一种多自由度轮腿式机器人-CN202121403853.1有效
发明人：邵兰云;李岱峰;金刚 -专利权人：山东睿控电气有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说就是一种多自由度轮腿式机器人。一种多自由度轮腿式机器人，包括机器人主体和若干个轮腿,所述的轮腿包括上段腿和下段腿,所述的上段腿和下段腿转动连接,所述的上段腿顶部与机器人主体转动连接,所述的下段腿底端设有行走轮。通过设置多段转动连接的轮腿，大大提高机器人的行走越障效率，能够有效提高机器人在崎岖路段的行走效率；同时在上段腿的侧面设置支撑装置，在机器人内部设置陀螺仪，当机器人倾倒时，陀螺仪检测到倾倒达到一定阈值时，
一种自由度轮腿式机器人

[发明专利]一种陀螺特性演示装置-CN201410221836.4有效
发明人：张延顺;李春雨;熊云强;刘姗姗;张海霞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：一种陀螺特性教学演示装置，主要包括陀螺转子、驱动电机、内外框架、内外框架旋转轴、基座、弹性压片、供电滑环、角度刻度盘、供电线路。陀螺转子与驱动电机旋转轴固连，驱动电机壳体与内框架固连，内框架与外框架及外框架与基座分别通过旋转轴连接，内外框架上有圆孔，内外框架旋转轴有弹性压片和指针刻线，外框架与基座两侧分别有供电滑环和角度刻度盘固连本发明利用滑环将电机连接电源，实现了二自由度陀螺仪的两自由度全方位转动，通过角度刻度盘读取框架转过的角度可实现陀螺特性的直观演示和定量计算。
一种陀螺特性演示装置

[发明专利]一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置-CN202111599692.2在审
发明人：罗剑 -专利权人：上海创苹信息技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：包括激光雷达、单自由度旋转云台、激光雷达旋转舵机、摄像头舵机固定L型支架、摄像头平衡L型支架、摄像头旋转舵机、箱体固定夹板、G字夹、电路固定底板、摄像头平衡控制板、电源稳压控制板、陀螺仪。装置箱体内部设置电路固定底板，底板上侧固定摄像头平衡控制板、陀螺仪和电源稳压控制板，装置箱体前方安装摄像头平衡支架，平衡支架固定控制舵机和摄像头，通过内部摄像头平衡控制板和陀螺仪根据箱体转动程度保持摄像头视角水平，装置箱体上方设置单自由度旋转云台，云台上固定偏置激光雷达，激光雷达通过外部程序实现前方障碍物测距。
一种吊车吊臂前端距离探测画面传输监控装置

[发明专利]一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法-CN201610077665.1有效
发明人：任元;陈晓岑;缪存孝;樊亚洪;蔡远文;辛朝军;夏长峰;刘虎;苗继松;王磊 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法。利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺轴向自由度的漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的实时高精度检测本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态角速率测量。
一种悬浮陀螺仪转子偏转调制误差补偿方法

[发明专利]用于运行振动陀螺仪的方法和传感器系统-CN200680033420.3无效
发明人：拉斐尔·迈尔－韦格林;海因茨－维尔纳·莫雷尔 -专利权人：威迪欧汽车电子股份公司
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行振动陀螺仪的方法以及涉及一种具有振动陀螺仪的传感器系统，该振动陀螺仪构成共振器并且是至少一个控制电路的一部分，该控制电路通过输入激励信号以其固有频率来激励振动陀螺仪，其中从振动陀螺仪获得输出信号，通过过滤和放大而由输出信号导出激励信号，其中，在接通具有所述振动陀螺仪的传感器系统之后，这样来设定激励信号的频率，即在输送所述激励信号之前激励所述振动陀螺仪进行自由振动；测量所述自由振动的频率以及将具有所述测得的频率的所述激励信号输送给所述振动陀螺仪
用于运行振动陀螺仪方法传感器系统

[发明专利]智能指环及手指疲劳的检测方法和电子设备-CN202011422250.6在审
发明人：胡雨晨 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：包括指环本体、第一陀螺仪模块、第二陀螺仪模块和控制器，其中：所述第一陀螺仪模块安装于所述指环本体，所述第一陀螺仪用于获取所述智能指环的第一运动参数；所述第二陀螺仪模块安装于所述指环本体，所述第二陀螺仪与所述第一陀螺仪呈中心对称分布，所述第二有陀螺仪模块用于获取所述智能指环的第二运动参数；所述控制器分别与所述第一陀螺仪模块和所述第二陀螺仪模块电连接，所述控制器用于确定穿戴所述智能指环的手指的疲劳度。
智能指环手指疲劳检测方法电子设备

[发明专利]一种陀螺稳定防倾船-CN201911332869.5在审
发明人：王建雄;张辅霞 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B63B39/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：包括稳定陀螺、遥控水检船；稳定陀螺包括第一常平架、第二常平架、陀螺、步进电机及其控制设备、角度传感器；第一常平架于船体甲板结合形成稳定平台；第二常平架绕第一常平架旋转于陀螺形成平衡的惯性空间；步进电机及其控制设备当第二常平架绕第一常平架的轴出现角度偏差时带动陀螺高速旋转，利用力矩消除偏差角；角度传感器将角度偏差反馈给控制系统来控制步进电机的旋转。本发明的原理是基于二自由度陀螺仪的原理制成的，理由陀螺旋转来消除第一常平架于甲板的角度偏差，从而稳定船体，达到稳定防倾的目的。
一种陀螺稳定防倾船

[发明专利]一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法-CN202211468627.0在审
发明人：周建国;徐彤 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试方法，测量多只大量程MEMS陀螺仪距离台面中心的距离Ri；电源供电使陀螺仪正常工作；采集各陀螺仪的输出并计算均值和ωj对大量程MEMS陀螺仪输出与角速度做三阶拟合；计算大量程MEMS陀螺仪标度因数g灵敏度系数γgi：分别将陀螺仪敏感轴正向、负向朝地并采集数据求均值Vgi和Vgi′，计算陀螺仪的零偏g灵敏度系数λgi：计算陀螺仪非线性度。本发明通过对陀螺仪g灵敏度解算并补偿的方式提高大量程MEMS陀螺仪非线性度批量测试精度。
一种量程 mems 陀螺仪非线性批量测试方法

[实用新型]垂直陀螺仪组件静平衡调试器-CN201420350182.0有效
发明人：王成猛;仵杨 -专利权人：凌云（宜昌）飞机维修工程有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：垂直陀螺仪组件静平衡调试器包括底座、轴承架、内座、调节螺钉和内框，底座为由矩形侧板和矩形底板围成的中空矩形体，底座两侧设有固定轴承架的支撑板，内框通过螺钉固定在内座上，内框和内座通过内座顶部两侧套有轴承的凸出轴放置在轴承架上，使相互连接的内座和内框可以在底座内围绕凸出轴360度自由旋转并构成平衡结构。本实用新型将垂直陀螺仪组件安装在可围绕凸出轴360度自由旋转的内座与内框之间，通过调整陀螺轴上的凹槽来调整陀螺在垂直陀螺仪组件的安装位置，使垂直陀螺仪组件达到静平衡要求。
垂直陀螺仪组件平衡调试

[发明专利]一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置-CN201910978934.5在审
发明人：马竞;唐英豪;方军;卫洪涛;王利霞;李倩 -专利权人：郑州大学;合肥立木科技有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置，包括双摄像头VR视频采集装置、三自由度转动机构、头戴式VR播放器；所述双摄像头VR视频采集装置外壳为圆柱体中空结构，圆柱体中空结构内固定两个摄像头双摄像头VR视频采集装置固定在三自由度转动机构上，三自由度转动机构由三个舵机组合，位于最底部的舵机连接有固定板，预留固定螺孔；头戴式VR播放器内置陀螺仪与5G通信模块，陀螺仪通过测量重力与角速度计算头戴式VR播放器的动作参数，并通过5G通信模块与双摄像头VR视频采集装置通信发送控制指令，远程调动三自由度转动机构使双摄像头VR视频采集装置同步转动，并接收两个摄像头采集的视频数据生成VR图像。
一种基于远程控制技术摄像头 vr 视频直播装置