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[实用新型]激光扫描三维成像和CCD二维成像组合测量装置-CN201821328588.3有效
发明人：谭开志 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描三维成像和CCD二维成像的组合测量装置，包括底座、运动轴、三维相机、背光源、工作台、镜头支架及二维成像设备，所述运动轴、背光源、镜头支架及工作台分别设于所述底座上，所述三维相机设于所述运动轴上，所述工作台悬置于所述背光源上方，所述背光源及工作台置于所述镜头支架下方，所述二维成像设备设于所述镜头支架上，所述三维相机的镜头所述工作台相对，所述运动轴与所述工作台平行。
工作台镜头支架背光源运动轴三维相机二维成像设备组合测量装置二维成像激光扫描三维成像底座测量长度尺寸测量本实用新型降低生产锂电池平行镜头

[发明专利]利用三棱锥微探针轨迹运动加工微结构的装置及方法-CN201410813219.3有效
发明人：闫永达;薛勃;赵学森;胡振江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用三棱锥微探针轨迹运动加工微结构的装置及方法。所述装置由支座、z向粗动定位台、三维压电位移台、三棱锥微探针、光学显微镜、二维调平台和二维工作台构成，其中：二维工作台固定在支座上，二维调平台固定在二维工作台，三棱锥微探针位于二维调平台上方并与三维压电位移台刚性连接，三维压电位移台与z向粗动定位台连接，光学显微镜固定在支座上，用于观测三棱锥微探针与金属样品间的距离。本发明通过采用几何非对称的三棱锥探针进行圆周公转轨迹运动，可以使得在每一次的旋转切削中刀具的前角不断变化，控制确定的进给方向进行加工，能够在金属样品表面加工得到毛刺较小的微结构。
利用三棱锥探针轨迹运动加工微结构装置方法

[发明专利]一种检测探头用二维调节机构-CN201711141114.8在审
发明人：赵彦玲;王崎宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测探头用二维调节机构，其特点是：安装支架（1）固定齿条板（3），水平滑块（4）与齿条板（3）接触，齿轮轴（2）伸入水平滑块（4）中与齿条板（3）啮合完成水平方向的调节运动，螺杆（6）与竖直滑块（7）螺纹连接完成竖直方向的调节运动，本机构实现了二维调节机构水平与竖直方向的运动，提高了调节机构移动的精度，减小了调节机构的体积，增强了调节机构二维运动的可操作性。
一种检测探头二维调节机构

[发明专利]二维视频到三维视频的转化方法和系统-CN201380077274.4有效
发明人：贝赫鲁兹·A·马莱基;萨维纳兹·萨克诺时 -专利权人：贝塔尼美特股份有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04N13/264 文献下载
摘要：一种用于把二维视频转化为三维视频的方法。方法包括下列步骤：比较视频帧x的至少一部分和相应的视频帧y的至少一部分以确定它们之间的运动，根据确定的运动计算运动方向和运动程度，根据运动方向确定观影帧L和观影帧R，以及根据运动方向和运动程度修改观影帧一个可选的实施例是一种用于把二维视频转化为三维视频的视频显示装置。另一个可选的实施例包括存储可执行指令的一个或多个装置可读介质，当执行指令时，配置视频显示装置以将二维视频转化为三维视频。
二维视频三维视频观影视频显示装置可选的视频帧转化运动方向确定可执行指令多个装置可读介质运动计算存储指令配置

[实用新型]一种利用二维码进行身份识别的系统-CN200920271155.3有效
发明人：吴剑 -专利权人：吴剑
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用二维码进行身份识别的系统，其特征在于，包括终端；终端，用于拍摄二维码并解析出二维码中用户身份信息；所述二维码转印于体表或物品表面。本实用新型可为需要快速、准确、便捷地进行身份识别的领域，例如：交易支付、战场救护、安检、医疗、运动会，提供一套准确、便捷的身份识别系统。
一种利用二维码进行身份识别系统

[发明专利]一种喷雾二维分布自动测试装置和方法-CN201210472829.2有效
发明人：王秀;张睿;马伟;邹伟;周建军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，支撑台架的一端设有喷雾单元，喷雾单元的下方设有集液单元，支撑台架的另一端设有二维移动单元，二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆，横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，二维移动单元下方设有测试单元。这样实现了对药液二维分布的测量，适用于不同类型喷头的喷雾二维分布情况测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。
一种喷雾二维分布自动测试装置方法

[发明专利]一种机载全息SAR成像中的相位校正方法-CN201910302540.8有效
发明人：安道祥;冯东;陈乐平;黄晓涛;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：该方法包括步骤：(1)对全息合成孔径雷达回波信号进行距离压缩；(2)将雷达的方位向合成孔径划分为若干个子孔径，并对每个子孔径内各条航迹的回波进行二维成像处理，得到子孔径二维复图像集；对于任一个子孔径二维复图像集中的所有二维复图像的相位校正过程如下：(3)选择一条全息合成孔径雷达运动轨迹所对应的二维复图像为基准，对子孔径二维复图像集中剩余二维复图像进行去斜处理和复图像配准操作；(4)循环迭代地进行二维复图像相位校正。本发明采用相位梯度自聚焦技术，仅需单极化的子孔径二维复图像序列，可以稳健高效地校正HoloSAR高度向成像中的相位误差。
一种机载全息 sar 成像中的相位校正方法

[发明专利]一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统-CN201810869212.1在审
发明人：曹勇;顾宇豪;杨彪;孙波 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公开了一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统，方法包括：获取视觉传感器采集的图像；分析图像包含的内容的类型；若图像包含色带且不包含完整二维码，则控制载体继续循着当前色带行走；若图像包含完整二维码，则读取二维码记录的ID信息，判断下一阶段的运行模式，并控制载体按照下一阶段的运行模式运动。本发明的技术方案通过设置二维码与色带混合使用的导航辅助单元，使得导航装置借助同一视觉传感器即可完成跟踪色带、识别二维码信息、根据二维码位置更正载体位置的功能，减少了二维码的布局密度，使得二维码的维护工作方便，同时利用色带可有效防止载体在二维码之间跑偏，也使得整个导航系统能胜任复杂的调度。
二维码色带视觉传感器装置及系统运行模式图像二维码信息读取复合导航辅助导航系统导航装置分析图像载体位置融合跑偏更正采集调度跟踪记录维护

[发明专利]一种二维运动平台-CN201911104947.6在审
发明人：程方;邹景武;王寅;叶瑞芳;余卿 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种二维运动平台，包括水平布置的载物板、用于驱动所述载物板移动的驱动模块、用于支撑所述载物板的支承模块以及用于控制所述驱动模块运动的控制模块，所述载物板水平布置在所述驱动模块和所述支承模块的上方通过设置驱动模块和支承模块两个导向模块形成差动系统，在保证运动精度的情况下有效提高了运动行程，能够同时实现高精度和大行程。同时将运动平台的各部分按功能模块化，将运动导向元件模块化为驱动模块和支承模块；将运动平台的工作载物平面模块化为载物板部分，各模块均为通用元器件，且可按需增减部分模块，二次开发灵活性较好。
驱动模块支承模块物板水平布置运动平台载物板二维运动平台功能模块化通用元器件差动系统导向模块二次开发刚性连接控制模块柔性铰接元件模块运动导向运动行程载物平面大行程驱动移动支撑保证

[发明专利]一种二维运动平台-CN202210117093.0在审
发明人：张振夺;陈强;刘鑫 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体封装制造技术领域，提供了一种二维运动平台，包括底座、X向运动平台、Y向运动平台、工作运动平台、X向驱动直线电机以及Y向驱动直线电机。X向及Y向驱动直线电机可分别驱动X向运动平台及Y向运动平台线性运动，并最终驱动工作运动平台在XY平面内做二维线性运动,本发明的二维线性平台的直线电机定子通过柔性装置安装到运动平台底座上，从而减小了直线电机定子对运动平台底座的冲击力，减小运动平台的振动，提升了运动平台运行的稳定性和定位精度；本发明可明显降低电机定子对运动平台底座的冲击，减小运动平台及底座的振动，使得运动平台运行更加稳定，停止时稳定时间明显加快，振动时间缩短，定位精度提高
一种二维运动平台

[发明专利]二维纳米柔性运动平台-CN201410564477.2有效
发明人：张震;王鹏;闫鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G12B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维纳米柔性运动平台。所述二维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台，所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧；X向驱动器和Y向驱动器；第一X向柔性解耦件和第一柔性解耦件，所述第一X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连，所述第一柔性解耦件具有折弯部且分别与所述基座和所述X向驱动器相连；以及第二柔性解耦件和第一Y向柔性解耦件，所述第二柔性解耦件具有折弯部且分别与所述基座和所述Y向驱动器相连，所述第一Y向柔性解耦件沿根据本发明实施例的二维纳米柔性运动平台兼具厘米级大行程和纳米级精度的优点。
二维纳米柔性运动平台

[发明专利]二维纳米柔性运动平台-CN201410265441.4有效
发明人：张震;王鹏;闫鹏;张盼 -专利权人：清华大学;北京航空航天大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G12B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维纳米柔性运动平台。所述二维纳米柔性运动平台包括基座；终端平台，所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧；X向驱动器和Y向驱动器；第一X向柔性解耦件和第一Y向柔性解耦件，所述第一X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连，所述第一Y向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述X向驱动器相连；以及第二X向柔性解耦件和第二Y向柔性解耦件，所述第二X向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述基座和所述Y向驱动器相连，所述第二根据本发明实施例的二维纳米柔性运动平台具有运动精度高等优点。
二维纳米柔性运动平台

[发明专利]二维纳米柔性运动平台-CN201711065810.5有效
发明人：张震;刘志青;闫鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G12B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维纳米柔性运动平台，所述二维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台；两个X向柔性导向件，两个X向柔性导向件均与所述基座连接；两个Y向柔性导向件，两个Y向柔性导向件均与所述基座连接；两个X根据本发明实施例的二维纳米柔性运动平台具有大行程(毫米级)，刚度非线性度小，解耦误差小，高精度(纳米级)的优点。
二维纳米柔性运动平台

[发明专利]俯仰可调的二维运动平台-CN201310666040.5有效
发明人：王晓奎;曹国斌;王贵平;狄希远;吕琴红;姬臻杰;张志耀;霍灼琴;杨凯骏;杨卫;王海珍;田志峰;马生生;孙丽娜 -专利权人：中国电子科技集团公司第二研究所
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种俯仰可调的二维运动平台，解决了现有的倒装芯片键合机的工作效率低和操作工作强度大的问题。平台（2）的上方设置有俯仰调节直角三角板（3），在俯仰调节直角三角板（3）的直角处底面上设置有固定支柱（4）和气垫，在两个锐角处分别设置有调节螺母和气垫，气垫和大理石台面之间形成气浮面保证了姿态和XY运动的互不影响
俯仰可调二维运动平台

[发明专利]高承载精密二维运动平台-CN201310667251.0有效
发明人：王晓奎;曹国斌;王贵平;狄希远;吕琴红;姬臻杰;张志耀;霍灼琴;杨凯骏;杨卫;王海珍;田志峰;马生生;孙丽娜 -专利权人：中国电子科技集团公司第二研究所
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高承载精密二维运动平台，解决了现有的二维运动平台在高承载下运动导向精度不能满足高精度的问题。
承载精密二维运动平台