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[发明专利]搬运机器人-CN201710707919.8有效
发明人：张伟;叶壮;顾宇豪;杨彪;刘垣辰 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人，包括车体、托盘、驱动托盘相对于车体升降以及旋转的升降旋转单元；升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与车体转动配合的内套筒、以及制动单元，升降套筒相对于内套筒周向固定且轴向滑动配合，驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及内套筒驱动组件；制动单元可在使内套筒相对于车体固定的工作状态以及随动自由状态之间切换。本发明的搬运机器人的升降旋转单元可带动托盘相对于车体单向无限旋转，且可旋转任意角度，搬运机器人执行任务时可无限制动作，搬运机器人自身无需单独调整动作，提高搬运效率；且本发明的搬运机器人的升降旋转单元结构可靠稳固，可承受大负载。
搬运机器人

[发明专利]一种面向多任务感知的微服务部署方法-CN202310344361.7在审
发明人：胡昊;匡胤鑫;蔡逸凡;顾宇豪 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/1023 文献下载
摘要：本发明公开一种面向多任务感知的微服务部署方法，以微服务为顶点，各微服务之间的调用关系、时序关系、约束关系等基本规则为有向边，建立图的模型，将各顶点所代表的微服务的资源指标映射为其出边的权值，形成AOE网，并将其中那些承担关键任务的微服务按各自重要性加以标识，结合其余各微服务的资源指标共同构成基于AOE网的多任务感知部署模型；通过多任务感知的部署算法对该模型计算出具有优先等级的、由微服务组成的路径，并以贪心的原则按照各路径的优先等级优先对剩余资源较多的集群物理机节点进行试分配，最终按照分配结果给出一个关于原微服务组拆分和部署的优化方案，本发明帮助用户灵活、高效地完成部署工作，以达到解决用户部署难的问题。
一种面向任务感知微服部署方法

[实用新型]一种自动巡检机器人-CN202223269135.7有效
发明人：刘卓夫;顾宇豪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种自动巡检机器人。该机器人承担仓库自动巡检的工作，具有全天候对管控区域进行安防监控的功能，可以分辨出已授权人员和未知人员，发现未知人员时会及时通过无线网桥将警报信息发送给管控平台；该机器人具有环境易燃易爆气体或粉尘浓度异常监测的功能，可以提高仓库环境的安全性；而且可以检测仓库的门窗的开合情况，防止了财产损失；该机器人采用履带设计，避免在湿滑地面打滑的情况出现；同时，该机器人具有集成板，部分主要器件安装于集成板上，在器件损坏时更容易更换。
一种自动巡检机器人

[发明专利]Synaptotagmin-11 mRNA作为帕金森综合征标志物及其用途-CN202110611077.2在审
发明人：王昌河;康新江;顾宇豪;谢振丽 -专利权人：苏州百脉得生物科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供如下任一应用：1)检测突触结合蛋白Synaptotagmin‑11mRNA或mRNA片段含量的物质在制备诊断或者辅助诊断待测人是否患有帕金森综合征产品中的应用；2)检测突触结合蛋白Synaptotagmin‑11mRNA或mRNA片段含量的物质在制备筛查或辅助筛查待测人是否患有帕金森综合征产品中的应用。帕金森综合征的早期诊断是本领域长期以来一直希望解决但从未解决的世界性重大科学问题与医学难题，发明人出乎意料地发现中脑组织及外周血Syt11高表达是帕金森综合症的重要标志，Syt11基因及其蛋白表达水平是迄今最理想的帕金森综合症临床诊断，尤其是早期临床诊断的重要依据。
synaptotagmin 11 mrna 作为帕金森综合征标志及其用途

[实用新型]一种基于大规格圆坯的射钉枪用固定装置-CN202221117350.2有效
发明人：葛洪硕;张广军;刘吉刚;王鹏;顾宇豪;刘斌峰;杜建峰;徐国庆 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于大规格圆坯的射钉枪用固定装置，涉及钢铁铁冶金技术领域。本实用新型包括槽钢、两组长螺杆和两卡箍，槽钢一相对侧均固定有一组支撑臂，支撑臂远离槽钢一端设有平直部，平直部上设有安装口，槽钢前侧面的上部和下部均开设有一组通口，长螺杆上螺纹连接有第一螺母和一组第二螺母，长螺杆一端贯穿通口且通过第一螺母和长螺杆上的螺头部与槽钢固定。本实用新型通过设计新型的固定装置用于射钉枪的固定和定位，结构简单，具备可拆卸性，且携带保存方便，同时除了长螺杆，针对钢厂能够完全就地取材，投入成本较低，易于生产，且能够根据现场状况对各个部件的规格和形态进行定制和调整。
一种基于规格射钉枪固定装置

[发明专利]一种铸坯有效压下区间的控制方法-CN202210279433.X在审
发明人：葛洪硕;刘吉刚;任一峰;饶立华;钱俊阳;俞晓东;顾宇豪 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种铸坯有效压下区间的控制方法，所述有效压下区间是指在铸坯凝固过程中实施轻压下以改善铸坯芯部偏析的区间，开始实施压下时，坯壳厚度应不低于铸坯标准规格总厚度的30％；开始实施重压下时，坯壳厚度应不低于铸坯标准规格总厚度的1/3；至少在铸坯中心固相率fs趋近但不超过0.75所对应的位置实施压下，并作为所述有效压下区间的末端，应以获得较宽的有效压下区间为优。依据所述方法获得的有效压下区间能够确保铸坯取得最佳的轻压下效果，指导不同断面连铸机运用轻压下技术有效改善偏析。
一种有效压下区间控制方法

[发明专利]一种胎儿头部超声影像的分割方法-CN202210205646.8在审
发明人：刘卓夫;李健玮;陈胜修;张笃正;顾宇豪;刘鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎儿头部超声影像的分割方法，包括根据获得的胎儿头部原始超声影像，将胎儿头部原始超声影像数字化，利用基于范数低差异性类别簇像素集合簇群估计方法，计算出医生期望获得的初步的胎儿头部低差异性类别簇像素集合簇群的合成影像，利用均匀化串联低差异性类别簇像素集合簇群像素密度过滤像素峰值密度的方法消除多余小区域重新映射轮廓拟合合成胎儿头部分割图像，实现对产科的胎儿发育指标检测方面中获得的超声影像进行区域分割预处理，为进一步的超声影像三维重建完成前期图像预处理基础。
一种胎儿头部超声影像分割方法

[发明专利]一种用于小圆棒纵剖面加工的夹具及其使用方法-CN202210194131.2在审
发明人：葛洪硕;徐国庆;刘吉刚;张广军;顾宇豪;黄超 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小圆棒纵剖面加工的夹具及其使用方法，涉及小圆棒加工技术领域。本发明包括下底座、上底座和锁定机构，上底座和下底座上均设有结合部，结合部为平板式结构且上底座和下底座上的结合部的结构大小一致，下底座上表面且位于结合部一侧的位置并排设有若干下置物槽，上底座下表面且位于结合部一侧的位置并排设有若干上置物槽，上置物槽和下置物槽远离结合部一端分别延伸至上底座和下底座的边缘处。本发明通过设计新型的夹具用于小圆棒纵剖面的加工，结构简单，适配锯床和铣床的使用，且稳定性较好，能够提高零件的加工精度，投入成本较低，利于改造，同时可以对多组小圆棒进行固定加工，大大提高其工作效率。
一种用于小圆纵剖面加工夹具及其使用方法

[实用新型]一种自动识别定位导航机器人-CN202122897508.4有效
发明人：杨彪;顾宇豪;张伟;刘垣辰;顾思义 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动识别定位导航机器人，包括顶板与底板，顶板与底板之间通过多根支撑杆连接，顶板下端固定设有电池，底板上端分别设有导柱滑动座与总控制盒，导柱滑动座内对称设有多根导柱，多根导柱穿过导柱滑动座与设置于底板下端的驱动机构连接。本实用新型的有益效果：在同样定位精度下，使用新型定位相机的其成本约为SLAM、激光雷达定位技术的五分之一。而且对工作环境没有特殊要求，可以在传统SLAM定位不能使用的场景，比如长走廊，相似度高的仓库使用，这对于移动机器人的导航特别是运动控制具有非常重要的意义。
一种自动识别定位导航机器人

[发明专利]多路同步信号触发方法、终端、数据采集系统及存储介质-CN201811078772.1有效
发明人： 顾宇豪;刘垣辰;叶壮;孙波 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路同步信号触发方法、终端、数据采集系统及存储介质，多路同步信号触发方法包括同步信号产生与输出流程，同步信号产生与输出流程具体包括：接收时钟信号；当时钟信号的有效沿到达后，同时触发对应于每个输出通道的控制逻辑程序，各控制逻辑程序分别产生对应于各输出通道的输出信号；将各路输出信号从各自对应的输出通道输出。本发明的多路同步信号触发方法、终端、数据采集系统及存储介质通过设置对应于各输出通道的控制逻辑程序，并采用同一时钟信号触发这些逻辑控制程序以实现对应各传感器的输出信号同步产生与同步输出，如此各路传感器可同步采集数据，且各传感器均能以最佳数据采集频率采集数据。
同步信号触发方法终端数据采集系统存储介质

[实用新型]一种盘库巡检机器人-CN202021123679.0有效
发明人：张佳玮;张伟;刘垣辰;杨彪;徐晓东;顾宇豪;仓玉;孙波 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘库巡检机器人，其包括底盘模块与盘库模块，两者之间通过对接模块连接，对接模块使得盘库模块可相对于底盘模块拆卸分离；底盘模块具备导航控制模块，导航控制模块使得底盘模块可独立在巡检区域内导航运动；盘库模块具备RFID标签采集器，RFID标签采集器可获取巡检区域内的RFID标签信息。本实用新型的盘库巡检机器人，通过设置可移动的底盘模块，底盘模块可在巡检区域内带着盘库模块自主导航移动，使得RFID标签采集器可采集巡检区域内所有RFID标签的信息以完成盘库作业，可简省盘库作业的人工成本，且由于盘库巡检机器人采用模块化设计，底盘模块上的盘库模块可替换为其他模块，使得盘库巡检机器人的使用成本低。
一种盘库巡检机器人

[实用新型]一种加工切割定位装置-CN201822011021.X有效
发明人： 顾宇豪 -专利权人： 顾宇豪
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工切割定位装置，包括加工底座，所述加工底座的顶部固定连接有操作台，所述操作台内腔的两侧均固定连接有凸块，所述操作台的内腔且与加工底座的下方连通，所述加工底座顶部的两侧均设置有安装架，安装架的顶部设置有调节螺杆，安装架的内部设置有压紧板，压紧板的一端贯穿安装架并延伸至安装架的外部。本实用新型通过操作台、凸块、安装架、调节螺杆、压紧板、保护垫、安装板、移动滑轨、伸缩气缸、切割机和滑槽的设置，在对玻璃进行加工时可以有效的对玻璃进行固定，便于对玻璃切割，同时解决了在对玻璃进行切割时，玻璃容易出现位移现象，导致切割的玻璃形状不一，影响玻璃成品质量的问题。
安装架操作台加工玻璃底座本实用新型调节螺杆压紧板内腔凸块切割切割机切割定位装置玻璃切割玻璃形状底座顶部顶部设置内部设置伸缩气缸移动滑轨影响玻璃安装板保护垫滑槽紧板有压连通外部延伸贯穿

[实用新型]一种玻璃划取用定位夹具-CN201821975629.8有效
发明人： 顾宇豪 -专利权人： 顾宇豪
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃划取用定位夹具，包括底板，所述底板正表面的底部、顶部和中心处均横向开设有滑槽，所述底板正表面左侧的底部和顶部分别固定连接有第一轴承座和第二轴承座，所述底板正表面的右侧纵向固定连接有支撑板。本实用新型通过设置第一夹板、第一转动杆、正旋螺牙、第二夹板、支撑板、主动齿轮、转盘、摇杆、从动齿轮、逆旋螺牙、第二转动杆、第二轴承座、第一轴承座、第一螺孔、第二螺孔和支撑杆的配合使用，可对玻璃进行有效定位，这样玻璃的划取更加方便，解决了玻璃在划取时，因玻璃缺乏定位，容易使得玻璃出现偏移的状况，从而导致划取后的玻璃出现不规整的问题，大大方便了划取后的玻璃使用。
玻璃底板轴承座正表面本实用新型夹板支撑板转动杆螺牙从动齿轮第二螺孔第一螺孔定位夹具横向开设有效定位主动齿轮纵向固定规整支撑杆中心处偏移滑槽逆旋取用摇杆正旋转盘

[实用新型]一种玻璃加工用清洗装置-CN201821862671.9有效
发明人： 顾宇豪 -专利权人： 顾宇豪
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃加工用清洗装置，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有底座，所述箱体的内腔设置有输送带，所述箱体顶部的左侧固定连接有第一水箱，所述第一水箱的顶部连通有进水管。本实用新型通过设置箱体、输送带、第一水箱、进水管、第一吸水管、第一水泵、第一出水管、横管、固定块、出水口、第二水箱、过滤箱、通槽、过滤网板、过滤棉板、活性炭吸附板、安装座、第二水泵、第二吸水管、第二出水管和固定柱的相互配合，达到了水循环利用功能的优点，解决了现有的玻璃加工用清洗装置，不具备水循环利用功能的问题，不会导致水资源的浪费，不会破坏环境，提高了玻璃加工用清洗装置的实用性。
玻璃加工清洗装置水箱输送带本实用新型水循环利用出水管进水管吸水管水泵活性炭吸附板过滤网板箱体顶部安装座出水口固定块固定柱过滤棉过滤箱横管内腔通槽底座连通水资源配合

[发明专利]一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统-CN201810869127.5在审
发明人：张伟;顾宇豪;蒲思聪;孙波 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统，方法包括：获取激光雷达的点云数据；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息；制定运动策略并驱动载体运动；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息包括：判断激光雷达的点云数据是否包含不少于三个、且符合反光板返回信号特征的特殊数据，是则根据特殊数据计算载体的位姿信息，否则直接根据点云数据计算载体的位姿信息。本发明将激光雷达配合反光板使用，由反光板返回的信号强度较强的特殊数据，可计算出载体的精确位置，据此还可在环境场景发生变化时进行位置修正，且对反光板可根据需要灵活布置，减少反光板的布置密度，且不会形成使载体丢失位置的死角。
激光雷达反光板点云数据位姿信息装置及系统丢失位置返回信号环境场景数据计算位置修正运动策略载体运动死角驱动返回灵活配合制定

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