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[发明专利]一种使用双层非线性优化的双目视觉手眼标定方法-CN202310399048.3在审
发明人：陈琳;韩泽;钟国威;高港;潘海鸿 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本方法首先建立手眼矩阵方程，用线性最小二乘法求解手眼矩阵初始值进行第一次优化，得到第一次优化后的手眼矩阵最后对手眼矩阵的优化模型H1进行修正，得到二次优化模型H2，再加入样本筛选方法的LM" inline="yes" />进行第二次优化，得到第二次优化后的手眼矩阵一种使用双层非线性优化双目视觉手眼标定方法

[发明专利]含钴、镍和硅的铜合金-CN200910263734.8有效
发明人： F·N·曼蒂格;P·W·罗宾逊;D·E·泰勒;A·博格尔;H-A·库恩;F·M·凯佩勒;J·西格尔 -专利权人： GBC金属有限责任公司;维兰德-工厂股份公司
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： C22C9/06 文献下载
摘要：一种制造本发明合金以及其它铜镍硅合金的方法，顺序包括如下步骤：(a)铸造(10)铜合金；(b)热加工(12)所述铸造铜基合金，第一次减小横截面积；(c)固溶处理(14)所述铸造铜基合金，控制处理温度和时间，以便有效基本形成单相合金；(d)对合金实施第一次时效退火(18)，控制退火温度和时间可有效析出一定量的第二相，从而有效形成具有硅化物的多相合金；(e)冷加工(20)所述多相合金，第二次减小横截面积；以及(f)对所述多相合金进行第二次时效退火(22)，退火温度和时间使得有效析出附加的硅化物，从而提高导电性，其中，第二次时效退火温度低于第一次时效退火温度。
铜合金

[发明专利]九柱组合铁心变压器-CN201410237712.5有效
发明人：乔宏伟 -专利权人：山西宇欣磁业有限公司
申请日： 2014-05-31 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：一种九柱组合铁心变压器，目的是在电压的变换中同时进行无级与有载的电压调节；本发明包括一次绕组、二次绕组、电容器、调节器和三只三柱式铁心；三只三柱式铁心共有截面积相等的Ta1、Ta2、Ta3、Tb1、Tb2、Tb3、Tc1、Tc2、Tc3九个铁心心柱，采用垂直组合方式叠合成三层铁心结构，铁心心柱上依次套装一次绕组Wa1、Wa2、Wa3、Wb1、Wb2、Wb3、Wc1、Wc2、Wc3和二次绕组Wa10、Wa20、Wa30、Wb10、Wb20、Wb30、Wc10、Wc20、Wc30；一次绕组的结构、线圈匝数及绕向相同，二次绕组的绕组结构、匝数及绕向也相同；电容器C01、C02、C03依次联接在c2与b0、a2与c0、b2与a0三对接线端之间；调节器采用整流二极管D1‑D6联成输入端与a0、b0、c0联接的三相整流桥并以直流正端接正极方式在三相整流桥直流端联接可关断电子元件。
组合铁心变压器

[发明专利]含钴、镍和硅的铜合金-CN201210178040.6无效
发明人： F·N·曼蒂格;P·W·罗宾逊;D·E·泰勒;A·博格尔;H-A·库恩;F·M·凯佩勒;J·西格尔 -专利权人： GBC金属有限责任公司;维兰德-工厂股份公司
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： C22F1/08 文献下载
摘要：一种制造本发明合金以及其它铜镍硅合金的方法，顺序包括如下步骤：(a).铸造(10)铜合金；(b).热加工(12)所述铸造铜基合金，第一次减小横截面积；(c).固溶处理(14)所述铸造铜基合金，控制处理温度和时间，以便有效基本形成单相合金；(d).对合金实施第一次时效退火(18)，控制退火温度和时间可有效析出一定量的第二相，从而有效形成具有硅化物的多相合金；(e).冷加工(20)所述多相合金，第二次减小横截面积；以及(f).对所述多相合金进行第二次时效退火(22)，退火温度和时间使得有效析出附加的硅化物，从而提高导电性，其中，第二次时效退火温度低于第一次时效退火温度。
铜合金

[发明专利]含钴、镍和硅的铜合金-CN200710089098.2无效
发明人： F·N·曼蒂格;P·W·罗宾逊;D·E·泰勒;A·博格尔;H－A·库恩;F·M·凯佩勒;J·西格尔 -专利权人：奥林公司;维兰德－工厂股份公司
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： C22C1/00 文献下载
摘要：一种制造本发明合金以及其它铜镍硅合金的方法，顺序包括如下步骤：(a).铸造(10)铜合金；(b).热加工(12)所述铸造铜基合金，第一次减小横截面积；(c).固溶处理(14)所述铸造铜基合金，控制处理温度和时间，以便有效基本形成单相合金；(d).对合金实施第一次时效退火(18)，控制退火温度和时间可有效析出一定量的第二相，从而有效形成具有硅化物的多相合金；(e).冷加工(20)所述多相合金，第二次减小横截面积；以及(f).对所述多相合金进行第二次时效退火(22)，退火温度和时间使得有效析出附加的硅化物，从而提高导电性，其中，第二次时效退火温度低于第一次时效退火温度。
铜合金

[发明专利]含钴、镍和硅的铜合金-CN03817432.4有效
发明人： F·N·曼蒂格;P·W·罗宾逊;D·E·泰勒;A·博格尔;H－A·库恩;F·M·凯佩勒;J·西格尔 -专利权人：奥林公司;维兰德－工厂股份公司
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： C22F1/08 文献下载
摘要：一种制造本发明合金以及其它铜镍硅合金的方法，顺序包括如下步骤：(a).铸造(10)铜合金；(b).热加工(12)所述铸造铜基合金，第一次减小横截面积；(c).固溶处理(14)所述铸造铜基合金，控制处理温度和时间，以便有效基本形成单相合金；(d).对合金实施第一次时效退火(18)，控制退火温度和时间可有效析出一定量的第二相，从而有效形成具有硅化物的多相合金；(e).冷加工(20)所述多相合金，第二次减小横截面积；以及(f).对所述多相合金进行第二次时效退火(22)，退火温度和时间使得有效析出附加的硅化物，从而提高导电性，其中，第二次时效退火温度低于第一次时效退火温度。
铜合金

[其他]一种高效开水煤炉-CN85200539无效
发明人：严励予 -专利权人：严励予
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-05-21 - 主分类号： F24B1/183 文献下载
摘要：一种高效开水煤炉，通过水箱外壁设置余热室充分利用烟气余热，精确确定一次风口与二次风口、进烟口与烟囱等部位的比例尺寸，达到上火速度快、燃烧完全、热效率高。
一种高效开水煤炉

[发明专利]辣椒蜜饯的加工方法-CN201310718803.6在审
发明人：郝永明 -专利权人：青岛休闲食品有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A23G3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种辣椒蜜饯的加工方法，它包括以下步骤：原料处理→第一次糖煮→第二次糖煮→烘干→包装，开发了新型辣椒加工技术，提高辣椒储藏时间，味道甜辣适中，深受广大消费者喜爱。
辣椒蜜饯加工方法

[发明专利]一种芋头膨化制品的制备方法-CN201610330638.0在审
发明人：亢涵;李红梅;段琳琳;袁飞飞 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A23L19/10 文献下载
摘要：本发明提供的芋头膨化制品的制备方法，由于经过了一次挤压膨化后再经二次油炸膨化，相比单纯地挤压膨化，芋头膨化制品的口感和外观均得到了改善，相比单纯的油炸膨化，芋头膨化制品的含油率减小了。
一种芋头膨化制品制备方法

[发明专利]一种香辣鸡翅的制作方法-CN201610376709.0在审
发明人：陈江萍 -专利权人：陈江萍
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种香辣鸡翅的制作方法，包括以下步骤备料、腌制、第一次裹粉、第二次裹粉、油炸等步骤，本发明的香辣鸡翅，制作简单，该鸡翅味道香辣，易于储存和携带。
一种鸡翅制作方法

[其他]以乌桕脂(或籽)为原料制取类可可脂的方法-CN101985000000005在审
发明人：陈才水 -专利权人：江西工业大学
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1985-09-10 - 主分类号：文献下载
摘要：以精制乌桕脂或未经“三脱”乌桕脂为原料，加热熔解后在水浴中二次冷却结晶或一次冷却结晶，在结晶温度下过滤得到低熔点滤液即类可可脂。
乌桕原料制取可可方法

[发明专利]具有优异的电极浆料涂布均匀性的电极制造系统和使用该系统的电极制造方法-CN202180016040.3在审
发明人：崔贤偶;崔相勳;宋东宪;全信煜;李唱晕 -专利权人：株式会社LG新能源
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：根据本发明，随着经过电极浆料第一次涂布和干燥工艺的电极集流体通过热管导辊，可以均匀地第二次涂布电极浆料。
具有优异电极浆料均匀制造系统使用方法

[发明专利]一种山羊绒去肤皮处理方法-CN201610562423.1有效
发明人：李华;郭永平 -专利权人：宁夏荣昌绒业集团有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： D06L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种山羊绒去肤皮处理方法，包括A、浸泡；B、酸洗；C、第一次漂洗；D、烘干；E、碱洗；F、第二次漂洗。本发明能够解决现有技术的不足，提高了加工后山羊绒的品质。
一种山羊绒去肤皮处理方法

[发明专利]高能球磨制备鳞片型锌铝粉的方法-CN200810211993.1有效
发明人：杨忠林;郭万生;杨振波;张军;陆峰;马振岭;于一川;黄玖梅;陈立江;李运德;师华 -专利权人：北京航材百慕新材料技术工程有限公司
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：一种湿法高能球磨制备鳞片型锌铝粉的方法，其包括如下工序：(1)球磨；(2)一次抽滤；和/或(3)膏状产品包装；(4)清洗；(5)二次抽滤；(6)烘干；(7)分散；和/或(8)干粉状产品包装。
高能磨制鳞片型锌铝粉方法

[发明专利]一种PMOS管的掺杂方法-CN201310064837.8无效
发明人：吕燕翔;居勤坤;史仁龙;万传友;彭芳美;周国忠 -专利权人：溧阳市虹翔机械制造有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H01L21/266 文献下载
摘要：本发明公开了一种PMOS管的掺杂方法，通过采用第一次离子注入和第二次离子注入交替进行，并且通过硬质掩模层的遮挡，从而在无需旋转衬底的情况下完成对衬底的掺杂。
一种 pmos 掺杂方法