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[实用新型]一种可调节的二层台指梁-CN202023096687.3有效
发明人：韩利恒;李杨;田宽;徐发波;何晓冬 -专利权人：黄山华能石化机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的二层台指梁，包括装置在二层台框架上的横梁，横梁上设置有一组位置可调的指梁，指梁的一端装置在横梁上，另一端悬空设置；横梁上设置有一组定位孔，指梁一端设置有和定位孔适配的装配孔，定位孔和装配孔通过固定销固定，各相邻指梁的间距可通过定位孔的选择进行调整。本实用新型能够有效解决现有市面上指梁多为与二层台焊接固定，在多种作业环境时不能通用二层台自动化设备，其固定式的结构，通用性低，空间占用固定，灵活性低，无法满足二层台结构需求的问题。
一种调节二层台指梁

[发明专利]一种钻机作业用二层台自动排管装置-CN202310027404.9有效
发明人：陈娜娜;王永祺 -专利权人：山东爱特机电技术有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机作业用二层台自动排管装置，涉及石油钻机二层台排管技术领域，包括二层台指梁，二层台指梁上固定安装有防护架，所述二层台指梁上固定安装有转移组件，所述转移组件包括与二层台指梁固定连接的移动台从而降低了控制的难度，进一步减少了故障发生的概率；通过设置夹持组件，通过连杆、滑杆和滑块的配合实现夹持管柱，从而减少沙尘对活动部件的影响；采用的开放式管柱自动排放方式，实现钻杆脱扣后自动排放管柱，以取代二层台的井架工
一种钻机作业用二层台自动装置

[实用新型]一种钻机和修井机二层台指梁间距自动连续调节机构-CN201921909545.9有效
发明人：李睿枫;王家琦;余刘辉;曾鹏卫;程海蓝 -专利权人：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻机和修井机二层台指梁间距自动连续调节机构，属石油天然气开采技术领域。它由指梁间距自动连续调节机构、固定指梁和二层台框架构成，所述的指梁间距自动连续调节机构通过安装座装在二层台框架的固定指梁上方或下方。本实用新型的指梁间距自动连续调节机构通过电机驱动调整滑动指梁与固定指梁之间的间距形成新的指梁间距，达到排放各种直径管柱，以适应钻井、完井、修井等各种作业的需求；既能实现二层台指梁间距的远程控制，也可选择手动进行调节解决了现有自动二层台指梁机构间距变化受到限制，特别是不能在小范围内精确调整的问题。
一种钻机修井机二层台指梁间距自动连续调节机构

[发明专利]一种电驱动限位式二层台指梁-CN201910250725.9有效
发明人：沈军利;张志伟;朱平超;杨鹏;徐小鹏 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动限位式二层台指梁，包括对称安装在二层台上的指梁体，指梁体包括多根均匀排列的指梁单管，指梁单管一端焊接有套筒，套筒套设在横梁上，横梁两端焊接在二层台上，指梁单管另一端端头设置有电机驱动的旋转挡杆本发明通过电机驱动旋转挡杆，实现了对指梁体中排放的钻柱自动限位，缩短了对钻柱限位的时间；同时指梁单管间距能够灵活调整，并且能够实现单根或多根指梁的同时翻起，减少了作业风险，提高了起下钻的工作效率和二层台立根区域的利用率，可以减轻工人的劳动强度，降低二层台作业危险事故的发生率。
一种驱动限位式二层台指梁

[发明专利]一种修井用二层台系统及方法-CN202210011701.X在审
发明人：孙宝京;杜丙国;王琦;李勇;杨来武;王贺;杜汉松;廖宇峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种修井用二层台系统及方法，包括二层台、机械手，所述二层台包括二层台主体框架、指梁、猴台，所述二层台主体框架上两侧对称布置两组矩阵型的指梁，所述指梁的后端与二层台主体框架连接，指梁的前端安装翻板机构，所述猴台整体焊接在二层台主体框架上，并且位于两组指梁之间，所述机械手安装在猴台上；还包括两组门闩梁，两组门闩梁对称式安装在二层台主体框架上两侧，并且两组门闩梁位于指梁与井架之间的位置。本发明整套二层台系统，结构紧凑，能够满足有限空间的要求，可以完全替代人工操作进行摆放管柱，安全可靠。
一种修井用二层台系统方法

[发明专利]一种钻机立根排放装置及排放方法-CN201310386447.2无效
发明人：白丙建;王耀华;杨海刚;邢广亮;刘春宝;严金林 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻机立根排放的装置，包括钻台机械手，钻台机械手安装在钻机井架背横梁上，在井架天车下设置有游吊总成，在钻机井架上安装有二层台，在二层台的上方安装有二层台机械手，在钻台面上操作控制室中设置有电液控制系统本发明还公开了进行立根排放的方法，包括立根从井口排入二层台指梁作业时，将立根从二层台指梁送到井口作业时，利用上述的装置使立根排放过程实现机械化操作，节省时间，提高钻井效率；同时不需工人在危险区域作业，减轻劳动强度
一种钻机排放装置方法

[实用新型]一种具有锁紧装置的锁紧立根的二层台-CN200920212309.1有效
发明人：潘永良;尹立明;张帅;姚浚哲 -专利权人：中曼石油天然气集团有限公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有锁紧装置的锁紧立根的二层台，该二层台上包括有钻杆架，每个钻杆架上设有多根平行的指梁，每根指梁上均设有锁紧装置，锁紧装置由支撑板、锁紧螺母、螺纹杆和压紧构件构成，支撑板为两个分列于指梁的端部上侧，支撑板之间设置有所述的螺纹杆，该螺纹杆平行于所述的指梁，在所述螺纹杆上设有可移动的压紧构件，压紧构件靠近指梁悬空端一侧设有锁紧螺母，压紧构件、相邻的两根指梁和指梁端部之间形成紧锁立根端部的空间。本实用新型的二层台加强钻杆的动态安全性、降低了大量钻杆对钻机井架的冲击载荷防止共振现象及避免倾覆等危险情况。
一种具有装置锁紧立根二层台

[实用新型]一种二层台指梁间距定位装置及二层台指梁系统-CN202021011009.X有效
发明人：耿静华;于芳;李明;杨雷 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油及天然气钻探技术领域，具体涉及一种二层台指梁间距定位装置及二层台指梁系统，包括指梁组一和指梁组二，指梁组一固定连接在二层台上并形成间隙一，指梁组二与指梁组一重叠设置并形成间隙二；指梁组二配套有动力部件和定位器，动力部件能够驱动指梁组二相对于指梁组一平移，定位器能够对平移中的指梁组二进行定位并形成间隙三，间隙三用于排放不同直径的钻具；动力部件包括单向驱动器和复位装置，复位装置能够在单向驱动器停止工作后使指梁组二返回至起始位置本实用新型使得操作人员能够使用定位器完成调节指梁间距的全部工作；动力部件较双向驱动器或齿轮齿条结构更加简单、安装更加方便、成本更低。
一种二层台指梁间距定位装置系统

[发明专利]一种指梁可调节式二层台-CN201910815356.3有效
发明人：张新刚;景佐军;梁顺安;王奇明;王彬 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种指梁可调节式二层台，包括台体及其上固定的导轨，导轨上配合架设有多组并列的指梁，每相邻两组指梁之间均连接有一组能够调整其间距的调节机构。本发明一种指梁可调节式二层台，采用调节机构调整二层台指梁之间的间距，以满足同时排放不同型号钻杆的要求，结构简单实用，工作稳定可靠，有效解决现有二层台指梁之间间距无法调节，风暴天气钻杆容易剧烈摆动而发生危险的问题
一种指梁可调节式二层台

[实用新型]二层台指梁间距调节装置-CN202022796802.1有效
发明人：耿静华;于芳;李明;杨雷;黄秋艳 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二层台指梁间距调节装置，包括固定指梁和滑动指梁，所述固定指梁和所述滑动指梁的形状大小一致，且所述固定指梁和所述滑动指梁层叠设置，所述固定指梁连接有动力缸，所述动力缸连接于所述滑动指梁，所述动力缸用于驱动所述滑动指梁相对所述固定指梁错位移动，以改变两指之间间距的大小。本实用新型所述的一种二层台指梁间距调节装置，所述滑动指梁为与所述固定指梁形状大小一致的整体结构，调节时指梁间隙区域整体调整，不用每根指梁单独调整，提高了调节效率，方便快捷，使用所述动力缸，省去人力工作，能够无级调节所述滑动指梁的行程，该二层台指梁间距调节装置结构简单，使用方便，效果良好。
二层台指梁间距调节装置

[实用新型]一种二层台指梁自动调节装置-CN202222305554.5有效
发明人：黄占鳌;黄占博;魏东兴;苗志军;李冬玲;徐君臣;田帅 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二层台指梁自动调节装置，涉及石油钻采机械设备技术领域，配套于自动化二层台，与二层台机械手一起配合完成油管、钻杆排放，所述钻二层台指梁自动调节装置所有动作为电力驱动，控制集成在自动化二层台的PLC电控系统，通过步进电机驱动器，控制系统下发指令，步进电机旋转，通过齿轮传动驱动旋转曲线轨道，旋转曲线轨道带动滑动指梁平移，以达到自动调整指梁间距的目的。
一种二层台指梁自动调节装置

[实用新型]一种二层台指梁自动调节机构-CN202222305600.1有效
发明人：黄占鳌;范悦栓;熊飞;李晓峰;孟萌;陈述;姚培生;梁欣 -专利权人：南阳二机石油装备集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二层台指梁自动调节机构，涉及石油钻采机械设备技术领域，配套于自动化二层台，与二层台机械手一起配合完成油管、钻杆排放，所述钻二层台指梁自动调节装置所有动作为电力驱动，控制集成在自动化二层台的PLC电控系统，通过步进电机驱动器，控制系统下发指令，步进电机旋转，通过齿轮传动驱动曲线导轨直线移动，曲线导轨带动滑动指梁平移，以达到自动调整指梁间距的目的。
一种二层台指梁自动调节机构

[实用新型]一种二层台排管机械手-CN201821912181.5有效
发明人：董珍书;王德良;张昆;王建兵;潘晓亮;张涛;韩猛;谢超林 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二层台排管机械手，包括动力二层台、机械臂、安装架、直线驱动机构、夹爪、基座、旋转驱动机构、旋转台和夹爪座，该装置通过直线驱动机构实现机械臂在二层台上的水平移动，通过旋转驱动机构实现机械臂±90°的旋转；通过机械臂内铰接点构成的平行四边形关系及连接板联动设置，实现夹爪水平运动；动力二层台指梁上设置有橡胶块及挡销，实现管柱的分离并防止管柱脱出。安装架通过销连接装置与动力二层台连接，安装快捷方便，并在安装架内部设置定位块，实现机械手在安装架内运输时的稳定性。
二层台安装架机械臂管柱旋转驱动机构直线驱动机构机械手排管平行四边形销连接装置挡板装置夹爪水平联动设置内部设置定位块夹爪臂夹爪座铰接点连接板橡胶块旋转台脱出挡销二层夹爪运输

[实用新型]钻机二层台指梁间距调节装置-CN201821731880.X有效
发明人：常宝华;曹常青;胡世林;杨建平;海耀明;何博;韦志强;李亚腾 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机二层台指梁间距调节装置，该装置安装矩形横梁上，横梁上活动套接有与指梁连接的支撑框架，每两个相邻支撑框架前端安装有本装置，它包括导向板和摆杆，导向板上设有左长孔、右长孔、中间长孔和上长孔，前方设有短连杆和长连杆，短连杆和长连杆内侧两端的滑动块分别通过滑动块与摆杆及支撑框架相连接；本实用新型通过摆杆的移动，带动与指梁相连接的支撑框架移动，便捷地调节了指梁的位置及间距，实现了二层台摆放不同规格的钻杆，省时省力，受作业环境影响较小；通过设置不同的左长孔、右长孔、中间长孔和上长孔的尺寸及间距，即可完成指梁间距的精确控制，无需作业人员现场测量，省时省力，极大地提高了作业效率。
长孔支撑框架摆杆本实用新型长连杆导向板短连杆二层台滑动块省力省时间距调节装置活动套接矩形横梁现场测量装置安装作业环境作业效率横梁移动钻杆钻机摆放

[发明专利]一种双层指梁可调式二层台-CN202111073800.2在审
发明人：王文超;张志伟;侯敏;吕杰荣;张友会;陈德刚;张杨根 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层指梁可调式二层台，包括台体、控制系统、斜撑和双层可调式指梁，台体通过斜撑以及销轴与钻机井架连接，双层可调式指梁由上层指梁和下层指梁组成，上层指梁通过耳板固定在台体上；下层指梁直接固定在台体上；通过控制系统控制油缸带动上层指梁整体进行伸缩移动，调整相邻上指梁间距，实现排列不同直径规格钻柱的要求，并通过定位装置对上层指梁进行定位锁定。通过控制指梁门闩上门闩的开关，协助二层台管柱处理设备实现钻柱的排放与取出。本发明一种双层指梁可调式二层台，可满足同一套二层台，排放不同直径规格钻柱的要求，整体结构简单，操作简便，经济实用，工作稳定可靠。
一种双层指梁可调式二层台

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