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[外观设计]义肢-CN202130572275.3有效
发明人：张裕权 -专利权人：深圳市铂欧科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：义肢。2.本外观设计产品的用途：用于代替人手触摸公共场所物件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
义肢

[发明专利]一种机械义肢-CN202110469404.5在审
发明人：祖大飞;王子翔 -专利权人：祖大飞
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明提出了一种机械义肢，涉及医用装置的技术领域。包括义肢小腿、用于将义肢小腿与人体连接的固定组件、安装于义肢小腿上由电力驱动的第一传动机构以及连接于义肢小腿底部的义肢脚掌；固定组件通过第一传动机构与义肢小腿转动连接，义肢小腿通过第一传动机构与义肢脚掌转动连接
一种机械义肢

[实用新型]一种机械义肢-CN202120918259.X有效
发明人：祖大飞;王子翔 -专利权人：祖大飞
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机械义肢，涉及医用装置的技术领域。包括义肢小腿、用于将义肢小腿与人体连接的固定组件、安装于义肢小腿上由电力驱动的第一传动机构以及连接于义肢小腿底部的义肢脚掌；固定组件通过第一传动机构与义肢小腿转动连接，义肢小腿通过第一传动机构与义肢脚掌转动连接
一种机械义肢

[实用新型]一种基于线与舵机联动的手腕义肢-CN201820722616.3有效
发明人：阮桢垚;王冬凡;陈若愚;盖筱雨;王贺然;王永韬;徐天洋;许芳蕊;崔正荣;王政;施家悦;李悦莹;田赟;吕森民;郑起翔 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢，包括手腕义肢，所述手腕义肢与手部义肢相连，所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢，所述手指义肢包括多个指节；舵机，所述舵机安装在所述手腕义肢内，并与单片机相连，在所述舵机上设有多条牵引线，多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应；触碰开关模块，所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内，一端与所述单片机相连，另一端通过电池与所述舵机相连。本实用新型通过舵机带动牵引线收放，从而实现手指义肢的弯曲与回位，结构简单，便于后期维护，零部件易于采购和制备，制造成本低，具有便于使用、加工成本低的特点。
舵机手腕牵引线本实用新型触碰开关单片机联动手部模块安装制造成本收放指节制备手掌零部件电池采购加工维护

[发明专利]一种智能义肢-CN201510936591.8在审
发明人：孟祥鹏 -专利权人：孟祥鹏
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能义肢，包括义肢本体，所述义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有镂空结构的一体成型的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置本发明由于义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有镂空结构的一体成型的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置，可以通过镂空结构减轻义肢的重量，且通过在义肢上安装多种智能数据测试记录装置，可以实现提供可靠的医学测量，跟踪记录穿戴者的恢复过程，并帮助患者跟踪肢体的方位、运动状况等，具有重要的现实意义。
一种智能义肢

[实用新型]一种智能义肢-CN201521046439.4有效
发明人：孟祥鹏 -专利权人：孟祥鹏
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能义肢，包括义肢本体，所述义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有镂空结构的一体成型的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置本实用新型由于义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有镂空结构的一体成型的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置，可以通过镂空结构减轻义肢的重量，且通过在义肢上安装多种智能数据测试记录装置，可以实现提供可靠的医学测量，跟踪记录穿戴者的恢复过程，并帮助患者跟踪肢体的方位、运动状况等，具有重要的现实意义。
一种智能义肢

[发明专利]一种具有自适应接口的可调义肢-CN202110826331.0在审
发明人：刘淑杰;胡德成 -专利权人：淮北德昇科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应接口的可调义肢，属于义肢领域，一种具有自适应接口的可调义肢，包括义肢主体，义肢主体的上侧设有接触板，接触板包括覆盖层，覆盖层上放置有保护层，保护层与覆盖层之间连接有多个连接杆，义肢主体与接触板之间连接有柔性环和钢骨架，且钢骨架位于柔性环内的中心，柔性环包括固定环，固定环的内壁上固定连接有固定气囊环，固定环的内侧固定连接有弹性膜袋，可以实现通过对义肢上柔性环区域的按压来调节义肢与躯体接触面的压力，使义肢与躯干接触面可间歇分离，使使用者在义肢松动或佩戴不适时，无需拆卸义肢重新安装即可快速进行调整，以减少使用者在长时间佩戴义肢时的不适感。
一种具有自适应接口可调义肢

[发明专利]义肢使用特性的测定方法及装置-CN91101318.0无效
发明人：爱德华特·荷瓦特 -专利权人：奥托帕克整形外科行业资产管理合股公司
申请日： 1991-02-28 - 公布日： 1991-11-27 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：一种义肢使用特性测定方法及装置，义肢体试用时用一义肢体承载装置，而该装置至少绕一个最好至少两个互相垂直相交的转轴转动。在患者的余肢，尤指腿的余肢插入义肢体后，将转轴或两个转轴的交点调整到余肢尤指大腿余肢的自然关节中点，以适当配合患者重心，再运动余肢以带动义肢体，测取余肢尤指大腿余肢插入义肢体后的最大运动范围，而此范围的坐标值作为实测值参照每一义肢体位置，实测值与理想值差异来修改如义肢垫，以缩小此运动范围的实测值与理想值的差异。
义肢使用特性测定方法装置

[实用新型]一种义肢-CN201820829013.3有效
发明人：刘方宸宇 -专利权人：刘方宸宇
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及义肢领域，公开了一种义肢，其包括义肢外壳(1)，还包括义肢内壳(3)，义肢内壳(3)包括塑料网架(31)和包裹在塑料网架(31)内侧的乳胶层(32)，乳胶层(32)上设有多个第一透气孔(321)，义肢外壳(1)上设有多个第二透气孔(11)，空腔层(2)内安装有弹簧(4)，义肢外壳(1)上设有沉头螺纹孔(12)。本实用新型通过调解沉头螺钉可以将带有塑料网架的义肢内壳贴紧在皮肤上，适用于不同的使用者，乳胶层的设计配合第一透气孔和第二透气孔能对肢体起到透气的作用，此外弹簧的设计，不仅利于支撑空腔层并帮助透气，也能对外界撞击起到缓冲作用
透气孔塑料网架乳胶层内壳本实用新型弹簧沉头螺纹孔沉头螺钉缓冲作用支撑空腔空腔层透气的透气贴紧肢体皮肤调解受伤配合帮助

[实用新型]可触屏操作智能手机的义肢手-CN201920267694.3有效
发明人：魏弦;周沈 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可触屏操作智能手机的义肢手，属于义肢手技术领域。本实用新型包括绝缘材料制成的义肢手本体，义肢手本体在其手指表面设置有导电硅胶涂层。义肢手本体的所有手指表面均设置有导电硅胶涂层。义肢手本体采用聚乳酸熔融沉积而形成。本实用新型能够使绝缘材料制成的义肢手具有触屏功能，帮助残疾人使用智能手机，而且其制造工艺简单，成本低廉。
本实用新型导电硅胶绝缘材料手指表面智能手机触屏制造工艺聚乳酸四周面熔融沉积帮助

[发明专利]用于增强真空连接的义肢装置、系统和方法-CN201380022874.0有效
发明人：奥拉维尔·弗雷·哈多森;大卫·桑达尔;比亚德尼·贡纳松;艾吉尔·斯韦恩比约恩·艾吉尔森;格里穆尔·琼森 -专利权人：奥索有限责任公司
申请日： 2013-04-29 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种义肢装置、系统和方法，其设置成在义肢接受腔内产生负压。泵机构(65)与义足(114)相连接并且具有与义肢接受腔(102)流体连通的流体腔(22)，在步行期间其用于在踏步阶段从义肢接受腔(102)抽出空气，并且在摆腿阶段将空气排入大气。该真空辅助悬挂产生了牢固且紧密的悬挂，并且由于形成在义肢接受腔(102)内的负压而将残肢牢固地保持在义肢接受腔的壁(105)上。真空优选地形成在义肢接受腔(102)的远端区域，并且由悬挂衬里(104)的密封部件(106)来密封。
用于增强真空连接义肢装置系统方法

[发明专利]基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质-CN202310371986.2在审
发明人：谢瑜;林浩勋;王任鹏;肖江涛;陈艺伟;罗涛;秦利锋;周伟 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质，获取义肢手背与待抓取物体接触时采集到的触觉图像，对触觉图像进行预处理，得到处理后的图像；建立手背坐标系，根据处理后的图像计算从手背坐标系原点运动到与待抓取物体的接触位置时所需的第一位移；确定义肢手掌旋转时不触碰物体的第二位移，根据义肢手掌的抓取中心位置与手背坐标系原点的距离设定第三位移；建立义肢运动学模型，根据义肢运动学模型结合第一位移、第二位移和第三位移控制义肢手掌对待抓取物体进行抓取从而利用触觉感知控制和重抓取规划来协助用户操作义肢进行物体的抓取，为用户提供更为简便和灵活的义肢手操作方式。
基于触觉反馈义肢手腕关节协同控制方法装置可读介质

[发明专利]一种含织物的义肢的制备方法-CN202011463192.1有效
发明人：王山水;王丽丽;张晶晶;陈瑞;张烨;杨超明 -专利权人：江苏恒力化纤股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： D03D25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含织物的义肢的制备方法，按照模型轮廓面制得单层平纹机织物，并将其缝制为义肢用织物；然后义肢用织物置于采用RTM工艺制得的义肢模具中，以环氧树脂为主要原料进行加工，得到义肢；单层平纹机织物是由经纱和纬纱交织即形成的；所有经纱与任一呈弯曲状的经纱所在的平面平行，所有纬纱与任一呈弯曲状的纬纱所在的平面平行；且单层平纹机织物上各处的经密相同，纬密相同；本发明的一种含织物的义肢的制备方法，可通过控制提综动程实现经纬纱在曲面相互交织，可制备拥有特定曲面形态的义肢用织物；制备得到的义肢，重量轻，增强了舒适感，减轻了对用户残肢的损伤。
一种织物义肢制备方法

[发明专利]一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统-CN201810956123.0有效
发明人：盖龄杰;郭琳炜;郭红想 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统，包括义肢支架、主控单元、蓝牙通讯模块和电源，义肢支架设有舵机机构和义肢控制单元，主控单元包括脑电波采集装置、语音识别模块和主控MCU，主控MCU并根据专注度信号确定运动速度，以及根据眨眼信号确定转动方向，构成第一运动信号；主控MCU根据识别出的语音信号确定该语音信号对应的预设运动速度或转动方向，构成第二运动信号，主控MCU将第一或第二运动信号传输到义肢控制单元，义肢控制单元根据第一或第二运动信号，控制舵机机构驱动义肢支架运动。本发明的有益效果：脑电波信号和语音信号结合实现了义肢的智能化控制。
一种基于电信号语音信号共同控制智能义肢系统

[发明专利]一种仿生机械义肢及控制方法-CN201910359729.0在审
发明人：李辰熹 -专利权人：李辰熹
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生机械义肢及控制方法，涉及义肢技术领域，包括义肢手掌壳体、义肢手指机构和外置气囊机构；义肢手掌壳体内部电机控制端通过电信号连接肌肉电信号传感器；手指分段结构内侧设置有第一压力传感器和热敏电阻；所述第一压力传感器通过电信号连接外置气囊机构，所述热敏电阻通过电信号连接发热体；通过设置热敏电阻和发热体，实现义肢在行驶礼节动作时使对方感知舒适的温度，方便在日常交际过程中适当对对方进行关心，避免在握手过程对方握着的是冷冰冰的机器；通过设置外置气囊机构，实现义肢在行驶礼节动作时使用户自身能够感知对方的力度，提高用户使用的参与感，通过设置肌肉电信号传感器，进行义肢伸展或收紧的动作。
电信号连接气囊机构热敏电阻外置第一压力传感器电信号传感器仿生机械发热体感知肌肉行驶电机控制端分段结构壳体内部日常交际手掌壳体手指机构握手过程用户使用手掌伸展

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