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[实用新型]一种无线道路线形发光引导装置-CN201821899412.3有效
发明人：周晓旭;张亚娟;刘勇;贾磊;白磊;邵利军;缑龙;刘志英;王启光;赵宏伟;白宇;李军发;李政兴 -专利权人：山西省交通科学研究院;山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线道路线形发光引导装置，包括LED灯带、灯带线形基板、引导控制器和能源装置；LED灯带的发光面朝上通过粘贴固定在灯带线形基板上，灯带线形基板设置在道路标线外侧边缘的切槽内，切槽内底部设置粘接层，切槽边缘设置密封胶条用于防止水或水蒸气的进入；通过粘接层和密封胶条调节LED灯带的发光面与道路标线表面平齐；所述引导控制器设置在LED灯带和灯带线形基板组合的外侧地槽内，通过电路连接LED灯带和灯带线形基板组合本实用新型实现LED灯带群沿道路线形提供连续的发光指示，引导交通车辆在夜间或低能见度气象条件下安全行驶，降低交通事故发生。
灯带道路线形本实用新型道路标线基板组合密封胶条引导装置控制器发光面粘接层基板切槽发光太阳能电池板水蒸气控制器设置安全行驶表面平齐低能见度地面齐平电路连接发光指示基板设置交通车辆能源装置气象条件切槽边缘外侧边缘粘贴固定上表面朝上地槽交通事故

[实用新型]一种太阳能无线道路交通信号控制机-CN202122655295.4有效
发明人：李延平 -专利权人：江苏运达交通照明有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了道路交通相关技术领域的一种太阳能无线道路交通信号控制机，包括升降气缸和升降支撑杆，所述升降气缸的所述升降支撑杆上端固定安装有顶部安装架，所述顶部安装架为正方形框架结构，所述顶部安装架的四面均固定安装有侧板本实用新型的道路交通信号控制机为独立结构设计，具有交通信号指示和道路监控功能，控制机箱能够独立控制装置的整个工作过程，交通信号指示灯的高度可以根据需要进行调节，结构简单、实用，监控摄像头可以监测、拍摄各方向路口处的车流量
一种太阳能无线道路交通信号控制

[实用新型]一种增强型软质输液管线道路穿越设施-CN201120070148.4无效
发明人：张新智;谭成顶;董文彪;李存靖;朱华平;李凤斌;郭峻秀 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F16L57/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种增强型软质输液管线道路穿越设施。属于道路穿越防护装置技术领域。它主要是解决现有大口径的软质输液管线穿越道路时存在抗冲板不便于搬运和拆装、不利于底盘较低的车辆快速通过的问题。本实用新型具有结构简单，拆装便捷，使用时不需借助其它工具，能极大地满足软质输液管线特别是大口径软质输液管线快速应急的特点，主要用于防护大口径软质输液管线穿越道路而免被汽车通过时破坏。
一种增强型软质输液管线道路穿越设施

[发明专利]一种城市地下车行环路系统-CN201910530266.X在审
发明人：曹诗定;王伟;周倩茹;彭群洁 -专利权人：深圳市综合交通设计研究院有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下车行环路系统，其包括一条地下车行环路主线、多条出入口匝道以及多个周边地块地下车库接口。地下车行环路主线为三车道规模，逆时针方向单向行车；出入口匝道为两车道规模，双向行车，中间设共用紧急停车带，与地下车行环路主线连通；地下车行环路主线快速疏散通道两侧的服务车道与周边地块地下车库接口连通。本发明的城市地下车行环路系统，可联系并整合区域地下停车资源，提高车库使用效率；集散出入地下停车库的交通，缓解地面交通压力，增加区域内部的路网容量，此外，可利用外围的出入口匝道分流大部分进出地下车库的小汽车交通，从而减小地面道路的交通压力
车行地下地下车库环路系统出入口匝道主线车道地块行车车库使用效率地下停车库地面道路地面环境地面交通地面空间交通压力接口连通紧急停车区域内部疏散通道减小路网整合小汽车连通交通停车外围分流缓解服务

[发明专利]一种基于多智能体强化学习的混行多匝道协作合流控制方法-CN202211583057.X在审
发明人：闫钧齐;余宏鑫;章立辉;王亦兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：针对智能网联车辆和人工驾驶车辆混行的高速公路连续入口匝道路网，应用多智能体强化学习算法训练得到多匝道协作控制模型，并通过分别并行监测各入口匝道附近主线和匝道的交通流运行状况，控制主线和匝道上的智能网联车辆协作完成合流过程在各入口匝道处，当主线由于匝道合流产生交通拥堵时，路侧控制器检索匝道中的智能网联车辆，令智能网联车到达合流点后停车等待让行，其中停车等待时间由多匝道协作控制模型确定，模型训练时会同时考虑多个入口匝道交通效率对结束等待的匝道智能网联车辆，路侧控制器令最外侧主线车道上智能网联车在合流点上游协作慢行等待。
一种基于智能强化学习混行多匝道协作合流控制方法

[发明专利]一种车道线自动识别的方法、装置及可读存储介质-CN202011289499.4在审
发明人：程涛;王翔龙 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道线自动识别的方法，包括：通过采用三目摄像机采集车辆行驶过程中的道路图像；将所述图像进行ROI区域选择；将所述ROI区域选择后的图像进行灰度化处理；将所述灰度化处理后的图像进行增强；将所述增强的图像进行滤波；将所述滤波后的图像进行边缘检测；将所述边缘检测后的图像进行直线道路模型匹配；使用Hough变换对所述图像进行车道线跟踪检测；将所述车道线进行融合处理，得到车道参考线。
一种车道自动识别方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于视频的主干路协同信号机控制方法-CN201810238071.3有效
发明人：李慧玲;高万宝;李云松;张广林 -专利权人：合肥革绿信息科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明采用主动式视频检测技术，可以对主干路多个路口的交通状态进行准确检测，制定最优化信号控制方案，为主干道路交通信号灯控制提供最优决策和应急预案，提高交叉口的通行效率，有效缓解干线道路交通拥堵。
一种基于视频主干协同信号机控制方法

[发明专利]一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法-CN201810238011.1有效
发明人：高万宝;李慧玲;张广林;李云松 -专利权人：南京推推兔信息科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明采用雷达检测数据采集技术，可以对主干路多个路口的交通状态进行准确检测，制定最优化信号控制方案，为主干道路交通信号灯控制提供最优决策和应急预案，提高交叉口的通行效率，有效缓解干线道路交通拥堵。
一种基于雷达检测器主干协同信号机控制方法

[发明专利]车辆租赁系统及利用上述系统的租车、还车方法-CN200910052582.7无效
发明人：陈闪 -专利权人：上海永久自行车有限公司
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明揭示的车辆租赁系统及相应的租车还车方法，租借者可以自助租赁，方便快捷、减少了人工成本；同时，大大缓解了城市交通拥堵的状况，方便人们出行，提高城市道路尤其是城市支线道路的利用率，解决城市最后一公里交通问题
车辆租赁系统利用上述方法

[发明专利]平衡负载车辆租赁系统及利用上述系统的车辆租赁方法-CN201010102691.8无效
发明人：陈闪 -专利权人：上海永久自行车有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明揭示的车辆租赁系统及相应的租车还车方法，租借者可以自助租赁，方便快捷、减少了人工成本；同时，大大缓解了城市交通拥堵的状况，方便人们出行，提高城市道路尤其是城市支线道路的利用率，解决城市最后一公里交通问题
平衡负载车辆租赁系统利用上述方法

[发明专利]分布矩形光束的多棱镜面反射器道路灯具-CN200810052202.5无效
发明人：谭维琦;苑泉声 -专利权人：天津华安照明电器有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：一种由多棱镜面制作反射器可分布矩形光束的道路灯具，由光源1、反射器基体2和多棱镜面反射器3组成。其特点是照度均匀，眩光影响小，可低杆安装，比现行曲面结构反射器对称式配光曲线道路灯具节电30％以上。
分布矩形光束多棱镜反射道路灯具

[发明专利]一种自行车租赁方法-CN200810200151.6无效
发明人：钟明;陈闪 -专利权人：上海永久自行车有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：2.提高了城市道路尤其是城市支线道路的利用。3.实现了便利的姐途交通。4.减少污染，有益于环保。
一种自行车租赁方法

[发明专利]自行车租赁系统-CN200810200150.1无效
发明人：钟明;陈闪 -专利权人：上海永久自行车有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明所述的自行车租赁系统租赁者可以自助租赁，减少了人工成本，且大大缓解了城市交通拥堵的状况，方便了人们的出行，提高了城市道路尤其是城市支线道路的利用率，短途交通十分便利，且环保无污染。
自行车租赁系统

[发明专利]一种城郊高速公路出入口匝道选位方法-CN201210050374.5有效
发明人：马永锋;李红伟;陆键;张聪;盛飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种城郊高速公路出入口匝道选位方法，涉及城市道路网交通规划领域。本发明按照行政区域划分出入口匝道连接片区，计算各片区重要度；计算所有片区重要度平均值，将重要度大于平均值的片区作为连接片区；按照道路类型选择可连接道路；计算饱和度，选出可连接道路；利用城郊高速公路出入口匝道间距标准选择出入口匝道具体连接道路本发明构建了完善的高速出入口匝道选位体系，填补我国城郊高速公路出入口匝道选位方法的空白，保证高速公路主线、出入口匝道、连接道路三者车流的安全与通畅。
一种城郊高速公路出入口匝道方法

[实用新型]外转子电机轴承拆卸装置-CN200820019265.6无效
发明人：贾浩;周安国 -专利权人：鲁泰纺织股份有限公司
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外转子电机轴承拆卸装置，包括主要由承力台、摆动活接在承力台四周的两根或两根以上的拉臂和螺纹垂直安装在承力台中心的顶针组成的拉马，其特征在于：增设顶件和套件，其中套件的中心纵向设有走线道，顶件套装在套件上，其下端也设有走线道，其侧壁设有与走线道连通的走线孔，顶针的底部垂直顶在顶件上。使用时将套件套装在外转子式电机的轴头上，将其电源线经走线道从走线孔穿出，拉臂卡在电机轴承的底部，旋转顶针，便可将电机轴承拆下。
外转电机轴承拆卸装置