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[发明专利]一种机车无线重联数据通信方法及系统-CN201410017824.X有效
发明人：薛继连;贾晋中;陈海滨;曹彦平;高国良;李辉;左自辉;蔺伟;苏明亮 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院通信信号研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车无线重联数据通信方法及系统。该系统至少包括第一主控机车DTE‑L、第一主控机车OCE、第二主控机车DTE‑L和第二主控机车OCE，以及从控机车DTE‑L和从控机车OCE；第一主控机车DTE‑L，用于接收第一主控机车OCE发送的第一主控数据业务帧并将第一主控数据业务帧发送至第二主控机车DTE‑L以及从控机车DTE‑L，并将从第二主控机车DTE‑L接收的第二主控数据业务帧发送至从控机车DTE‑L；第二主控机车DTE‑L，用于接收第二主控机车OCE发送的第二主控数据业务帧，将第二主控数据业务帧发送至第一主控机车DTE‑L以及从控机车DTE‑L，并将从第一主控机车DTE‑L接收的第一主控数据业务帧发送至从控机车DTE‑L。本发明能够增强机车无线重联数据通信以及重载铁路运输的安全性。
一种机车无线数据通信方法系统

[发明专利]一种机车无线重联数据通信方法及系统-CN201410018156.2有效
发明人：贾晋中;薛继连;曹彦平;杨丁一;李辉;左自辉;巢晋杰;何占元;王远波 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院通信信号研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车无线重联数据通信方法及系统。该系统至少第一主控机车DTE‑L、第一主控机车OCE、第二主控机车DTE‑L、第二主控机车OCE、从控机车DTE‑L和从控机车OCE，以及地面编组应用服务器；第一/二主控机车DTE‑L，用于接收第一/二主控机车OCE发送的数据业务帧并将数据业务帧发送至第二/一主控机车DTE‑L以及从控机车DTE‑L，并将从第二/一主控机车DTE‑L接收的数据业务帧发送至从控机车DTE‑L；地面编组应用服务器，用于接收第一/二主控机车DTE‑L发送、以及从控机车DTE‑L发送的主控机车车号，并将其编为一组，并将该组成员的地址信息发送至第一/二主控机车DTE‑L、以及从控机车DTE‑L。
一种机车无线数据通信方法系统

[发明专利]模拟机车同步操控系统-CN202310457022.X有效
发明人：刘文军;吴吉恒;张剑;石宏原;钟星宇;赵佳敏;任治平 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明涉及轨道列车技术领域，具体而言，涉及一种模拟机车同步操控系统。模拟机车同步操控系统包括主控单元、延时功能模块以及多个同步控制系统；所有的同步控制系统均与主控单元电连接，每个同步控制系统均与主控机车或从控机车连接；主控单元用于建立机车主从控编组，传递控制指令，控制主控机车或从控机车的运行；每个同步控制系统均用于接收主控单元输出的指令，并控制主控机车或从控机车；延时功能模块用于控制从控机车响应主控机车动作指令的延时时间。模拟机车同步操控系统用于在试验室内模拟机车同步操控，能够对编组机车进行同步控制，实现通过机车同步制动缓解控制，能够满足4万吨及以上试验室机车同步操控试验的要求。
模拟机车同步操控系统

[发明专利]重载组合列车异步控制方法及其相关装置-CN202010741367.4在审
发明人：肖家博;朱龙;宁侨;周贤民;李建漳;李铁兵;周文伟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置，其中方法包括：获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置；基于所述当前主控位置和所述当前从控位置，计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态；确定所述重载组合列车的工况状态；基于所述工况状态和所述车钩形变状态，分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令；控制所述主控机车执行所述第一控制指令，发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令，以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制，保证重载组合列车的安全平稳运行。
重载组合列车异步控制方法及其相关装置

[发明专利]组合列车运行控制方法及运行控制系统-CN200910006017.7有效
发明人：陆伟;史晓明;张海丰;俞光宇;刘真;李海成 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合列车运行控制的方法，包括：主控机车的控制设备实时采集主控机车工况信息并生成控制指令提供给从控机车的控制设备；从控机车的控制设备根据主控机车的控制指令；同时采集列车制动情况判断主控机车的制动状态；以及自身运行的工况信息；从控机车的控制设备根据所述主控机车工况信息、控制指令、运行状态，以及从控机车自身工况信息自动生成控制模式，控制其运行状态。还相应提供了组合列车运行控制系统，包括设置在主控机车和从控机车上的控制设备；控制设备包括：控制单元、与控制单元相连的机车设备、通讯单元和制动单元、工况信息采集单元。本发明可以实现对组合列车中各个机车的异步协同操作。
组合列车运行控制方法控制系统

[发明专利]一种重载组合列车列车管同步控制方法及系统-CN201910541538.6有效
发明人：张涛;高殿柱;唐亮;刘泉;杨智;谢启明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载组合列车列车管同步控制方法及系统，该方法主要实现过程包括：A、计算并验证主控机车指令传输到从控机车延时时间参数，建立延时参数模型；B、主控机车向从控机车发送同步指令后，主控机车按照延时参数模型等待执行时间，延时定时器到后主控机车与从控机车同时执行主控机车接收到的目标指令。本发明通过延时同步控制策略，大幅提高了主控机车与从控机车同步性能，降低了由于通信及多个处理设备中转时延，而导致车辆制动同步性能差，列车纵向冲动过大的问题，能大大提高重载列车运输的安全性。
一种重载组合列车同步控制方法系统

[发明专利]一种多机车重联低恒速控制方法及装置-CN202111366666.5有效
发明人：刘晨勇;张东方;鲍睿;彭会文;张思聪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机车重联低恒速控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及机车控制技术领域，所述方法包括：当主控机车处于低恒速工况时，获取第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力；基于第一牵引力调节比例参数和主控机车的当前给定牵引力，获得主控机车的当前输出牵引力；基于主控机车的当前输出牵引力控制主控机车的运行速度；将第一牵引力调节比例参数传送给从控机车，以使从控机车基于第一牵引力调节比例参数获得从控机车的当前输出牵引力，并基于从控机车的当前输出牵引力控制从控机车的运行速度本发明提供的技术方案，能够简单、有效地实现对多机车的运行速度的控制。
一种机车重联低恒速控制方法装置

[发明专利]一种铁路运营调度系统-CN201711039282.6在审
发明人：杨吉钊;付少良;袁波;冯常明;沈琦;张勇雄 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路运营调度系统，包括机车主控单元和调度主控单元，所述调度主控单元与机车主控单元之间设有KE‑116模块，所述KE‑116模块分别与调度主控单元和机车主控单元双向连接，所述机车主控单元的输入端分别与GPRS和测速模块的输出端电连接，所述机车主控单元的输出端与限速模块和报警模块的输入端电连接，所述机车主控单元与语音模块双向连接；所述调度主控单元的输入端与通讯模块的输入端电连接，所述调度主控单元分别存储模块和终端双向连接
一种铁路运营调度系统

[发明专利]一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护方法及装置-CN201110256192.9有效
发明人：叶晞;杨学民;黄洪亮;田颖 -专利权人：北京北交信通科技有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线调车灯显系统的尽头线安全防护及装置，其特征在于，机车进入尽头线区域，当机车第1对车轮经过第一传感器时，第一传感器产生的电信号通过电缆传送到主控装置，主控装置启动定时器开始计时，在设定的时间t内，机车的第2对车轮也经过所述第一传感器，则主控装置发送注意尽头信号给机车控制器；机车第1对车轮在通过第一传感器和第二传感器之间的路程时，主控装置计算得到机车速度；如果机车速度大于等于V；则主控装置发送尽头线紧急停车信号给机车控制器，同时机车控制器把停车数据传送至机车LKJ监控装置，司机立即停车；否则，机车自动排风；如果机车速度小于V，则主控装置发送尽头线停车码给机车控制器。
一种基于无线调车系统尽头安全防护方法装置

[发明专利]一种移动闭塞下组合式重载列车及其完整性判断方法-CN201811600317.3有效
发明人：王伟;张建明 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种移动闭塞下组合式重载列车及其完整性判断方法，组合式重载列车主控机车的VOBC将行驶路线发送到重联机车的VOBC，由重联机车的VOBC根据定位的其在当前的目标时刻在行驶路线中的第一位置计算目标定位包络，将目标定位包络发送到主控机车。主控机车根据在目标时刻的定位推算出重联机车的理论定位包络，由目标定位包络和理论定位包络的位置关系对主控机车到重联机车之间的完整性进行判断。结合风压对由重联机车牵引的列车的完整性进行判断，得到整个重载列车的完整性。通过主控机车和重联机车的定位实现了对主控机车到重联机车之间的列车完整性的判断，结合风压快速有效的识别了整个重载列车出现断裂的情况，保证了列车运行安全。
一种移动闭塞组合式重载列车及其完整性判断方法

[实用新型]多机重联技术控制装置-CN200720081998.8无效
发明人：王军 -专利权人：南车资阳机车有限公司
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型是多机重联技术控制装置，涉及一种内燃机车的控制装置。本实用新型的目的是提供一种可以提高运营能力、降低运营成本；利用多个从控机车，实现节能；提高运输可靠性、安全性；降低整个运用寿命成本的多机重联技术控制装置。通过下列技术方案实现：多机重联技术控制装置，包括位于列车最前端的主控机车、位于主控机车后面的运载车厢、连接主控机车和运载车厢以及连接各运载车厢的挂钩，还包括至少一个位于列车中部且在两个运载车厢之间的从控机车，从控机车通过挂钩与运载车厢连接；主控机车和从控机车上都设置有无线信号传输和接收装置，以达到主控机车和从控机车能够同步操控。本实用新型可用于内燃机车控制装置的制造。
多机重联技术控制装置

[发明专利]重联机车单机故障情况下的牵引控制电路-CN201611089998.2有效
发明人：夏建民;吴宏军;常泓洁;周建东 -专利权人：中车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及牵引控制电路的技术领域，尤其涉及一种重联机车单机故障情况下的牵引控制电路。这种重联机车单机故障情况下的牵引控制电路是：主控机车的调速驱动器WTQ和调速驱动器供电电路之间连接本机惰转开关BDK。受控机车的调速驱动器WTQ通过重联开关CK连接主控机车的调速驱动器WTQ，主控机车的调速驱动器WTQ和调速驱动器供电电路之间连接本机惰转开关BDK。主控机车的司机控制器KZ通过重联线控制受控机车的调速驱动器WTQ，受控机车的柴油机处于工作状态，受控机车牵引列车运行；切断调速驱动器的重联电路，主控机车的司机控制器KZ无法控制受控机车的调速驱动器，受控机车柴油机处于惰转状态，其辅助发电机继续发电，为受控机车生活设施提供电源。
联机单机故障情况牵引控制电路

[发明专利]应用于轨道车运行控制设备的机车信号控制装置及其控制方法-CN201811140593.6在审
发明人：贾幼尧;叶卫春;俞仲勋;鲍琛;蒋辉;徐伟军;陈立;胡敏慧;张国虎;董金鹏 -专利权人：高新兴创联科技有限公司;西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于轨道车运行控制设备的机车信号控制装置及其控制方法，包括第一主控单元、第二主控单元、机车信号处理模块、第一机车双路接收单元、第二机车双路接收单元、第三机车双路接收单元、第四机车双路接收单元、第一机车信号机单元、第二机车信号机单元和机车信号记录单元；机车信号处理模块分别与第一主控单元、第二主控单元、第一机车双路接收单元、第二机车双路接收单元、第三机车双路接收单元、第四机车双路接收单元和机车信号记录单元电连接，机车信号记录单元分别与第一机车信号机单元和第二机车信号机单元电连接。
接收单元机车双路机车信号机车信号机主控单元轨道车记录单元信号处理模块运行控制设备控制装置数据记录功能单元电连接行车安全性冗余结构电连接应用

[发明专利]一种基于机车既有微机系统的无线重联控制方法-CN202010679929.7有效
发明人：侯强;余丹;周天翔;陈宇阳;田光兴;李娟虹 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机车既有微机系统的无线重联控制方法，包括以下步骤：判断主控机车与从控机车是否满足进入无线重联的条件，若满足，则进入无线重联，此时主控机车与从控机车进入异步无线重联模式；在异步无线重联模式下，判断主控机车与从控机车是否满足进入同步无线重联的条件，若满足，则进入同步无线重联模式；在异步无线重联模式下，判断主控机车与从控机车是否满足退出异步无线重联模式的条件，若满足，则退出异步无线重联模式；在同步无线重联模式下，判断主控机车与从控机车是否满足退出同步无线重联模式的条件，若满足，则退出同步无线重联模式。本发明的方法提高了机车行驶的安全性和可靠性，降低了加装无线重联系统的成本和费用。
一种基于机车既有微机系统无线控制方法

[发明专利]一种混动机车遥控系统的保压发车装置及方法-CN202310248311.9在审
发明人：成鹏;董炜;高崇军;毛毳;华勇 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动机车遥控系统的保压发车装置及方法，涉及控制监控技术领域。其包括：机车，所述机车上设置有人机界面、遥控器和控制器手柄，机车通过电信号一线路与主控制器电性连接，主控制器通过电信号一线路分别与制动机和制动缸压力传感器电性连接，并且主控制器还通过电信号一线路和电信号二线路分别与机车车载控车单元和机车速度信号传感器电性连接，主控制器包括CPU和主控板；为了解决现有机车启动时易产生误判问题，通过采集机车相关动作部件信号，遥控机车加载运行或卸载、停车，结合速度传感器信号，能准确判断机车运行方向，防止机车出现误换向或者溜车，危及行车安全
一种机车遥控系统发车装置方法

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