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[实用新型]车辆及其电子驻车制动器的冗余控制系统-CN202320345481.4有效
发明人：冯庆懿;王时雨;霍军其;潘家兴;黄业武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆及其电子驻车制动器的冗余控制系统，其中，车辆包括第一电子驻车制动器和第二电子驻车制动器，冗余控制系统包括：主控制系统和从控制系统，主控制系统与从控制系统连接，且主控制系统和从控制系统均与第一电子驻车制动器和第二电子驻车制动器连接，从控制系统接收主控制系统发送的控制信息并进行响应，以通过主控制系统和从控制系统对第一电子驻车制动器和第二电子驻车制动器进行冗余控制。由此，通过本实用新型中电子驻车制动器的冗余控制系统对车辆进行控制，能够实现主控制系统和从控制系统之间随时切换和接管，并降低了车辆行驶过程中的危险系数，保证了冗余控制系统的稳定性。
车辆及其电子制动器冗余控制系统

[发明专利]一种仿生智能机器鱼的控制系统-CN201510555681.2有效
发明人：娄保东 -专利权人：南京乐朋电子科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种仿生智能机器鱼的控制系统，包括顶级控制系统、主控制系统和副控制系统，顶级控制系统包含主控制系统，主控制系统包含副控制系统。副控制系统包括红外感知避障功能模块、水体压力测试功能模块、鱼尾摆动控制功能模块等主要功能模块。主控制系统除了具有副控制系统的所有功能模块外，还具有鱼眼控制功能模块、鱼嘴控制功能模块和电源管理功能模块。顶级控制系统除了具有主、副控制系统的所有功能模块外，还包括个人计算机、手机控制设备等终端控制设备。副控制系统为备用应急系统，当主控制系统出现错误或规定操作以外的状况使仿生智能机器鱼失去控制时，副控制系统启动，则提高了仿生智能机器鱼控制系统的稳定性和安全性能。
一种仿生智能机器控制系统

[发明专利]核电站的主控制与辅助控制切换方法和系统-CN201310302493.X在审
发明人：谭珂;梅世柏;程波;于正龙;史觊;张学刚;张建波;徐晓梅;邹杰;张刚;毛婷 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站的主控制与辅助控制切换方法，其包括：切换开关向辅助控制系统发送启动命令；逻辑处理单元判断辅助控制系统是否根据启动命令执行激活操作；若辅助控制系统根据启动命令执行激活操作，则切换开关向主控制系统发送关闭命令；主控制系统根据关闭命令的执行停止操作。通过将核电站运行控制的主控制系统切换至辅助控制系统，避免包括核电站主控制系统所在的主控制室失去操控的紧急情况下，无法对核电站的运行进行控制。此外，本发明还公开了一种核电站的主控制与辅助控制切换系统。
核电站主控辅助控制切换方法系统

[发明专利]车辆集成控制系统-CN200480038084.2有效
发明人：高松秀树;广濑正典;水野浩;桥本佳幸;大竹宏忠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： B60W50/06 文献下载
摘要：一种集成控制系统，包括：控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)，控制转向系统的主控制系统(转向)，基于所述车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个所述控制系统的信息的顾问单元，生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息以使所述车辆实现预定行为的代理单元，以及基于所述车辆的当前动态状态生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息的支持单元。
车辆集成控制系统

[发明专利]一种基于计算机通信技术设计的控制系统-CN201810030553.X在审
发明人：胡英;谭肇;周勇 -专利权人：成都互聚科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机通信技术设计的控制系统，能够自动化的对电机系统的运行状态进行控制，结合传感器技术和继电器技术对与之相连接的电气（器）设备进行自动化的控制，前端控制时，基于智能设备进行控制亦可通过远端的管理控制系统进行远程控制，整个控制系统具有设计合理、使用方便、智能化程度高、可操作性强等特点，设置有前端控制系统、智能设备和后端控制系统，前端控制系统与后端控制系统相连接，智能设备连接前端控制系统；前端控制系统内设置有主控电路、电机系统、主控供电电路、继电器及传感器，主控电路与电机系统相连接，主控供电电路连接主控电路，传感器连接主控电路，主控电路连接继电器，智能设备与主控电路相连接。
一种基于计算机通信技术设计控制系统

[发明专利]一种基于CAN数据传输的汽车照明元件控制系统及控制方法-CN201110206950.6无效
发明人：汤智鹏;杨明建;刘伟;甘小林;黎琼;申林;邹飞;王庆平 -专利权人：重庆华福车船电子设备制造有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN数据传输的汽车照明元件控制系统及控制方法，所述控制系统包括主控制系统、CAN总线、通过CAN总线与主控制系统连接的节点照明控制系统；主控制系统向节点照明控制系统发送命令，并接收节点照明控制系统的反馈信息；节点照明控制系统接收主控制系统的命令，并将反馈信息发送给主控制系统，对有损坏的照明元件进行自动替代。
一种基于 can 数据传输汽车照明元件控制系统控制方法

[发明专利]一种高压柔性直流输电阀控保护系统及保护控制方法-CN201810556390.9有效
发明人：董朝阳;孟学磊;俎立峰;陈同浩;马俊杰;马太虎;柴卫强;邹复春;冉贤贤;魏卓;樊大帅 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压柔性直流输电阀控保护系统及保护控制方法，该系统包括互为冗余的主控制系统和备用控制系统，所述主控制系统与备用控制系统之间通信连接，主控制系统与备用控制系统通过光纤与每个换流阀功率单元连接，主控制系统与每个换流阀功率单元之间的光纤通道与每个换流阀功率单元与备用控制系统之间的光纤通道独立设置。该方法应用于上述阀控保护系统中，具体为：主控制系统与备用控制系统分别检测换流阀功率单元的不可用个数，根据主控系统和备用控制系统检测到的功率单元不可用个数及控制系统自身的故障信息，判断是否进行主备切换。本发明的系统及方法能够保证换流阀及阀控设备工作在最优的状态下，提高了系统的可靠性和可用性。
一种高压柔性直流输电保护系统控制方法

[发明专利]一种磁瓦成型压机控制系统-CN201811276964.3在审
发明人：袁为庶;刘超;郑自儒;寇清 -专利权人：湖南航天磁电有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：一种磁瓦成型压机控制系统，包括主控制系统、现场压机控制系统；主控制系统安装于压机操作控制室内，主控制系统包括：主控制板、通讯接口、人机交互单元；主控制板包括主控制处理器、数据通讯模块、存储器；现场压机控制系统安装于磁瓦压机的电控箱内，现场压机控制系统包括：通用现场压机控制板、通讯接口、人机交互单元、充磁消磁控制单元、磁场检测单元、位置检测单元、位置控制液压单元、位置控制伺服单元。通过该磁瓦成型压机控制系统实现智能化控制，提高磁瓦成型的自动化程度，并大大节约人力成本。
控制系统压机磁瓦主控制系统成型压机人机交互单元通讯接口位置控制主控制板磁场检测单元数据通讯模块位置检测单元主控制处理器人力成本伺服单元消磁控制液压单元存储器控制板智能化充磁电控成型自动化室内通用节约

[发明专利]互为冗余的家庭智能控制系统-CN201410762773.3在审
发明人：朱鹏;宋丹 -专利权人：西安三维通信有限责任公司
申请日： 2014-12-14 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了互为冗余的家庭智能控制系统，包括：一主控制系统和一从控制系统，所述主控制系统和从控制系统互为冗余控制，主控制系统工作时候限制从控制系统，主控制系统不工作时候则从控制系统启动。所述主控制系统包括手机处理器，手机射频收发模块，手机智能系统控制软件，主家庭智能控制平台，家庭设备，家庭射频收发模块，主家庭智能控制软件；考虑人没有在家里的情况下实现远程控制家庭智能系统，如忘了关灯，窗户，电器设备等，可以用手机实现远程关闭，在下班时可以启动家里智能系统做饭，开启空调，灯具等，实用方便，也可减少不必要的电力消耗。
互为冗余家庭智能控制系统

[发明专利]售货商用机器人多功能中央控制系统-CN201610208412.3有效
发明人：周信祥;邓金洪;常俊峰;朱红桥;张亚洲;钟国华;蔡文杰;刘小辉;罗金志 -专利权人：广州联业商用机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种售货商用机器人多功能中央控制系统，该中央控制系统分为3大块，即主控制系统、货道控制系统和出货控制系统，人机界面通过RS233接口连接主控制系统，主控制系统与2维坐标机械手用RS485接口相接，主控制系统还用另一RS485接口相接货架，货架采用一RS485接口相接货斗，货斗采用一RS485接口相接出货控制系统，出货控制系统上设有开关，以控制灯光和制冷。这样，通过RS485总线进行通信，可以简化整机布线，降低成本，方便维护、改良；主控制系统、货道控制系统和出货控制系统配合，实现机械手精确定位取货，支持300个以上的货道控制和安全出货控制。
主控制系统出货控制控制系统货道多功能中央商用机器人人机界面货架中央控制系统坐标机械手机械手接口连接系统配合布线大块货斗取货整机制冷改良灯光通信安全维护

[发明专利]一种自动驾驶控制系统、控制方法及设备-CN201911247246.8有效
发明人：李博;吴景弘;李雪峰 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制系统，包括主控制系统和备份控制系统，所述主控制系统包括主控制模块和主执行模块，所述备份控制系统包括备份控制模块和备份执行模块；所述主控制模块用于实时监测所述主控制系统的运行状态；所述主控制模块还用于在监测到所述主控制系统发生故障时，向所述备份控制模块发送故障通知，以及向各个主执行模块发送终止响应控制指令，所述终止响应控制指令为用于指示各主执行模块禁止响应任何对车辆进行控制的控制指令；所述备份控制模块用于在接收到所述故障通知后控制所述备份执行模块开始执行备份控制指令。实施本发明，可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效的情况下，系统无法正常运行的问题。
一种自动驾驶控制系统控制方法设备

[发明专利]一种立式自学控制恒温浴系统-CN201310641422.2在审
发明人：张朝晖 -专利权人：天津科诺仪器设备有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：一种立式自学控制恒温浴系统，包括温度传感系统、调理系统、VFC系统、主控制系统、用户交互系统、功率调节系统、制冷控制系统、电加热系统，其特征在于，温度传感系统、调理系统、VFC系统、主控制系统、功率调节系统、制冷控制系统、电加热系统依次连接，主控制系统还与用户交互系统连接。
一种立式自学控制恒温系统

[发明专利]智能维护控制系统及方法-CN201510246363.8有效
发明人：郑伟平;王传华;吴呈松;张龙爱;林海东;孙思;魏峰;张恩泉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F24F11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能维护控制系统及方法，其中系统包括主控板、显示板、冷媒灌注控制系统、冷媒回收控制系统、氟系统抽真空控制系统、水系统排空控制系统以及在线调试控制系统；显示板与主控板通讯连接，主控板分别与冷媒灌注控制系统、冷媒回收控制系统、氟系统抽真空控制系统、水系统排空控制系统以及在线调试控制系统电连接；主控板根据显示板发送的指令，对冷媒灌注控制系统、冷媒回收控制系统、氟系统抽真空控制系统、水系统排空控制系统以及在线调试控制系统中的一种或多种系统进行控制本发明的智能维护控制系统及方法，极大地方便了售后服务工作，而且保证了维护的准确性，提高了售后工作效率。
控制系统主控板冷媒灌注冷媒回收排空控制在线调试智能维护抽真空氟系统水系统显示板工作效率售后服务通讯连接电连接发送指令保证维护

[实用新型]智能维护控制系统-CN201520312624.7有效
发明人：郑伟平;王传华;吴呈松;张龙爱;林海东;孙思;魏峰;张恩泉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能维护控制系统，包括主控板、显示板、冷媒灌注控制系统、冷媒回收控制系统、氟系统抽真空控制系统、水系统排空控制系统以及在线调试控制系统；显示板与主控板通讯连接，主控板分别与冷媒灌注控制系统、冷媒回收控制系统、氟系统抽真空控制系统、水系统排空控制系统以及在线调试控制系统电连接；主控板根据显示板发送的指令，对冷媒灌注控制系统、冷媒回收控制系统、氟系统抽真空控制系统、水系统排空控制系统以及在线调试控制系统中的一种或多种系统进行控制本实用新型的智能维护控制系统，极大地方便了售后服务工作，而且保证了维护的准确性，提高了售后工作效率。
智能维护控制系统

[实用新型]一种车载空气质量的监测装置-CN201520139387.9有效
发明人：吴海为;王海燕;包鹏志;高子轩 -专利权人：上海航盛实业有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种车载空气质量的监测装置，属于车载监测技术领域，解决了现有车内空气监测装置难于持续进行检测的问题，包括主控制系统；主控制系统与传感器模块连接；主控制系统与数据分析模块连接；主控制系统与存储模块连接；数据分析模块与存储模块连接；主控制系统与车内控制系统连接；主控制系统与报警模块连接；主控制系统与无线传输模块连接；无线传输模块与云端服务器和智能终端通信连接；云端服务器与数据统计分析共享系统和智能终端通信连接。
一种车载空气质量监测装置