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[发明专利]一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法-CN201711128727.8在审
发明人：鲜开义;何长 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比
一种变电站巡检机器人电力设备接地故障检测方法

[实用新型]一种变电站巡检机器人-CN201721531912.7有效
发明人：鲜开义;何长 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，识别模块与电场传感模块相连，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式
变电站巡检机器人主控制系统电场传感模块电力设备接地传感器系统供电系统运动控制系统变电站巡检导航系统电力设备多次测量故障检测检测结果空间电场设备检测实时检测所处位置有效地巡检变电站检修

[发明专利]一种智能家居管理系统-CN201510610483.1在审
发明人：张宝怀 -专利权人：成都乐维斯科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居管理系统，包括智能家居主控系统、车库控制系统、灯光照明控制系统、家电控制系统，所述智能家居主控系统分别连接车库控制系统、灯光照明控制系统及家电控制系统；所述车库控制系统包括智能转换继电器及车库系统，所述智能家居主控系统连接智能转换继电器，所述智能转换继电器连接车库系统;为实现提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，基于智能化、自动化管理模式而形成的一种可进行智能化居家管理的管理系统
一种智能家居管理系统

[发明专利]一种双光路激光在线飞行打码系统的控制方法-CN201510304517.4有效
发明人：柯西军 -专利权人：武汉立德激光有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光打码技术领域，具体涉及一种双光路激光在线飞行打码系统及其控制方法。包括激光器、计算机、主分光器和副分光器、主光闸和副光闸，主振镜和副振镜，主控制系统和副控制系统，所述主控制系统和副控制系统分别与计算机的两个输出端口连接，主控制系统的信号输出端分别与激光器控制端、主振镜控制端、主光闸控制端连接，副控制系统信号输出端分别与副光闸、副振镜连接。以激光束的控制为时序点，通过主控制系统和副控制系统分别单独控制调整两个振镜的时序点，使两个振镜的时序点与激光器同步，从而避免打码时出现漏码、重点的现象，提高了激光打码的效率，保证了产品的质量。
双光路激光在线飞行系统及其控制方法

[实用新型]基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器-CN201220732628.7有效
发明人：林开伟;孙恩涛;胡建美;许峰 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电梯控制总线的电梯实时振动采集器，其特点是，包括：振动采集模块、主控制模块、工业总线收发模块、以及电源模块；振动采集模块用于采集电梯运行中的振动数据，根据主控制模块的命令，将振动数据转换成数字信号，发送给主控制模块；主控制模块用于控制振动采集模块的工作，同时对振动采集模块输出的数据进行处理，再通过工业总线收发模块发送到电梯控制系统；工业总线收发模块用于将电梯控制系统总线信号转换成主控制模块能识别的信号，同时将主控制模块发出的信号转换成电梯控制系统总线能识别的信号，实现振动采集器与电梯控制系统总线之间的无缝连接。具有操作简单、采集数据可靠、实时监控电梯控制系统、及技术人员远程监控方便的优点。
基于电梯控制总线实时振动采集

[实用新型]一种电动车自动控制系统-CN201020642852.8无效
发明人：陈绍珍;岳萍;徐代友;谭学位;周跃良 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种电动车自动控制系统，其特征在于，包括人机交互平台，车辆动力系统、车辆主控制系统、车辆辅助控制系统，其特征是人机交互平台通过CAN总线与车辆主控制系统连接，通过RS232接口与车辆辅控制系统连接，通过CAN总线与车辆动力系统连接。通过操作该自动控制系统，能更直观的收集信息，操控车辆，提高车辆驾驶安全性和舒适性。
一种电动车自动控制系统

[发明专利]马桶坐姿矫正系统及方法-CN201710329238.2在审
发明人：卫创 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本公开提供一种马桶坐姿矫正系统及方法，该系统包括传感器系统、主控制系统和升降系统，传感器系统用于感测并计算使用者的大腿与水平线之间的夹角；主控制系统用于根据所述大腿与水平线之间的夹角生成升降指令；升降系统用于根据所述升降指令进行升降操作传感器系统采集数据并发送给主控制系统，主控制系统根据采集的数据计算得到大腿与水平线的夹角，进而判断使用者是否正确使用马桶，并通过抬升或降低升降系统来矫正使用者的坐姿。
马桶坐姿矫正系统方法

[发明专利]液晶升降机及投影机电动升降智能集成控制系统-CN200710026508.9无效
发明人：孙统意 -专利权人：孙统意
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种液晶升降机及投影机电动升降智能集成控制系统，其具有一主控板系统、232通讯控制接口和外部控制系统，主控板系统具有电源模块、单片机信息处理模块、继电器组、遥控模块，外部控制系统对主控板的控制方式包括触摸屏控制、手动中控控制以及遥控控制，主控板系统的一端接电源输入端，另一端与外部控制系统连接，上行程开关、下行程开关、光耦控制、转角电机和升降主电机分别与主控板系统连接，所述的主控板系统具有一232通讯控制接口，该接口为带信息反馈或不带信息反馈的通讯控制接口，其与计算机232通讯接口相连接。本发明性能稳定、智能性和兼容性强，使用方便简易，大大提高了控制效率。
液晶升降机投影机电动升降智能集成控制系统

[实用新型]一种数控攻丝机控制系统及数控攻丝机-CN201520352718.7有效
发明人：张睿;王刚;王来赞;周瑞河;李斌 -专利权人：杭州伺洋电子科技有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控攻丝机控制系统及数控攻丝机，涉及自动控制领域，包括主控器、数据采集单元、计数单元、时间统计单元、按键检测模块、模式转换单元、参数设置单元和显示单元，数据采集单元与所述主控器连接，计数单元与所述主控器连接，时间统计单元与所述主控器连接，所述按键检测模块与所述模式转换单元连接，所述模式转换单元与所述主控器连接，参数设置单元与所述主控器连接，所述显示单元与所述主控器连接。本实用新型提供的数控攻丝机控制系统提高了数控攻丝机控制系统的控制效率，使得数控攻丝机控制系统工作模式增加，适合不同的需求，大大提高数控攻丝的效率和质量。
一种数控攻丝机控制系统

[实用新型]万向跑步踩踏装置-CN201320425296.2有效
发明人：江浩 -专利权人：苏州奥奇信息技术有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向跑步踩踏装置，包括壳体（1）、跑步机本体（2）、主控制系统和传感器，所述传感器和跑步机本体均与主控制系统电连接；所述壳体包括上盖（11），所述上盖上设置有一洞口（12），所述跑步机本体设置于壳体内、洞口所在位置的下方；所述传感器传递其感应到的人跑步的受力信息到主控制系统，所述主控制系统控制调节跑步机本体运行方向。本实用新型的万向跑步踩踏装置，在人的跑步方向发生变化时，跑步机的运行方向可以通过主控制系统调节为与人的跑步方向一致，实现万向跑步。
万向跑步踩踏装置

[实用新型]一种绝对密度测量装置-CN202222293401.3有效
发明人：曹毅;王万里;杨振;宇胜男 -专利权人：烟台卓明仪器设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝对密度测量装置，属于物质物理特性测量的技术领域，包括样品输送装置、液体浸没装置、称重装置及主控制系统；样品输送装置用于暂存待测试的样品并根据主控制系统的指令将样品输送给称重装置；称重装置用于测量样品在空气中的质量及浸没在液体中的质量，并将测量结果传送给所述主控制系统；液体浸没装置用于根据主控制系统的指令，将样品浸没在已知密度的液体中；主控制系统控制所述输送装置、液体浸没装置、称重装置的动作，并根据所述称重装置传递来的质量信息计算待测样品的绝对密度
一种绝对密度测量装置

[发明专利]轧机控制系统及控制方法-CN201810226994.7在审
发明人：廖能;王洪开;张建文;陈建明;彭志明;麦吉昌 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧机控制系统及控制方法。控制系统包括主控PLC、分控PLC、直流电机控制系统、报警控制系统以及除尘控制系统；所述分控PLC、直流电机控制系统分别与主动PLC连接；所述除尘控制系统、报警控制系统与分控PLC连接。采用上述技术方案的轧机启停控制系统，其可通过主控PLC对分控PLC和直流电机控制系统的独立控制，从而使得分控PLC发生故障时，直流调速装置的工作不受影响，进而使得轧机控制过程中控制系统的稳定性得以改善。
直流电机控制系统分控报警控制系统除尘控制系统轧机控制系统控制系统主控PLC 启停控制系统直流调速装置独立控制发生故障轧机控制轧机

[发明专利]一种高度集成的电梯系统-CN201310117947.6无效
发明人：甘晓峰;洪浩;王伟峰 -专利权人：上海微频莱机电科技有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度集成的电梯系统，其包括主控系统、轿厢控制系统、驱动控制系统、驱动马达、轿厢操纵箱、轿厢内电气部件，所述主控系统和轿厢控制系统集成为一体形成主控制器，所述主控制器设置在系统控制箱内，所述系统控制箱设于轿厢内或轿厢顶上；所述驱动控制系统与驱动马达集成为一体形成马达驱动装置，所述的马达驱动装置通过随行电缆与系统控制箱双向连接；所述的轿厢操纵箱和轿厢内电气部件与主控制器电气连接。本发明可省去专用电梯机房，大幅减少主控系统与轿厢之间的随行电缆芯数，并使维保人员的相关操作更加简捷和方便，大大了节约材料、能源、作业空间及占用的建筑面积，降低了电梯的安装及使用成本。
一种高度集成电梯系统

[实用新型]一种无机房电梯系统-CN201320166944.7有效
发明人：甘晓峰;洪浩;王伟峰 -专利权人：上海微频莱机电科技有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B66B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无机房电梯系统，其包括主控系统、轿厢控制系统、驱动控制系统、驱动马达、轿厢操纵箱、轿厢内电气部件，所述主控系统和轿厢控制系统集成为一体形成主控制器，所述主控制器设置在系统控制箱内，所述系统控制箱设于轿厢内或轿厢顶上；所述驱动控制系统与驱动马达集成为一体形成马达驱动装置，所述的马达驱动装置通过随行电缆与系统控制箱双向连接；所述的轿厢操纵箱和轿厢内电气部件与主控制器电气连接。本实用新型可省去专用电梯机房，大幅减少主控系统与轿厢之间的随行电缆芯数，并使维保人员的相关操作更加简捷和方便，大大了节约材料、能源、作业空间及占用的建筑面积，降低了电梯的安装及使用成本。
一种机房电梯系统

[实用新型]一种起重机纠偏系统-CN201620222280.5有效
发明人：沈卫星 -专利权人：南通市亿控自动化系统有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机纠偏系统，包括主控制系统，所述主控制系统控制大车左行控制系统，所述主控制系统连接大车左行控制系统，所述大车左行控制系统和所述大车左行控制系统均与所述光电编码器连接，所述光电编码器控制行走系统，所述行走系统与测速系统连接，所述测速系统连接偏斜值系统，所述偏斜值系统连接偏差系统，所述偏差系统连接计算机处理器，所述计算机处理器连接调节系统。分辨率是由二进制的位数来决定的，目前有10位、14位等多种，分辨率较高，调节系统能够直接对大车左行控制系统和大车右行控制系统直接进行调节，操作方便，使用简单。
一种起重机纠偏系统