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[发明专利]一种火电机组主控DCS跨区数据通讯整合系统-CN202011137946.4有效
发明人：李卫东;孙少杰;王福谭;安吉华;孟德峰;林兆乐;朱传鹏;王涛;雷文涛;朱志军 -专利权人：华能青岛热电有限公司;华能山东发电有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种火电机组主控DCS跨区数据通讯整合系统，该述系统包括操作者站、现场控制站、工程师站和通讯网络，操作者站用于采集一线设备的数据并实施具体操作，现场控制站用于收集并整合相关联的操作者站的数据并向操作者站发送操作指令，工程师站用于汇总分析所有现场控制站的数据并进行监控，通讯网络用于连接操作者站与现场控制站、现场控制站与工程师站以及跨区域的工程师站，通讯方式采用双通道单向传输模式，并在此基础上设置了发送排序机制；通过改进的通讯方式使其能高效地同时向多个站点发送数据
一种火电机组主控 dcs 跨区数据通讯整合系统

[发明专利]一种配电网故障智能判定系统-CN201910791634.6在审
发明人：吴正明;冷雪锋;蒋金伟 -专利权人：常州轻工职业技术学院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网故障智能判定系统，包括：配电网主控制站、故障定位装置和配电终端设备；其中所述配电网主控制站适于将配电终端设备的供电数据发送至所述故障定位装置；所述故障定位装置适于采集各监控点的电能数据，并根据电能数量和配电终端设备的供电数据确定配电网故障线路的位置后，将配电网故障线路的位置发送至配电网主控制站；以及所述配电网主控制站适于根据配电网故障线路的位置控制配电网内的负荷开关对故障段进行隔离，并控制配电网内的联络开关将故障位置的负荷进行转移；本发明能够快速准确地确定配电网故障线路的位置，极大的缩短了故障查找和开关设备的操作时间，增强了配电网的供电质量与供电的可靠性。
配电网配电网故障主控制站故障定位装置配电终端设备供电数据电能数据负荷开关故障查找故障位置开关设备联络开关位置发送位置控制智能判定供电监控点采集发送隔离

[实用新型]基于工业机器人的柔性制造系统实验设备-CN201621015381.1有效
发明人：魏志丽;杨秀文;李福运 -专利权人：魏志丽
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于工业机器人的柔性制造系统实验设备，由总控制站、焊接站、数控加工站、视觉检测站和装配仓储站五大模块构成；总控制站与其他各个站通过CClink网络相联，该总控制站包括一个PLC主控台及一个由PLC主控台控制的输送设备，该输送设备有一个输送轨道，在输送轨道上安装有机床上下料机器人。机床上下料机器人受步进电机控制在输送轨道上水平移动，完成将工件从物料站搬运到焊接站内的工作。它集成有总控制站、焊接站、数控加工站、视觉检测站和装配仓储站五大模块，能够为工业机器人应用技术、机电维修与管理专业、机电一体化专业、电气自动化专业级、机械制造与自动化专业等提供相关的实践环节的训练。
基于工业机器人柔性制造系统实验设备

[发明专利]一种工程机械设备控制方法、装置及操作台-CN201210391314.X无效
发明人：谭日新 -专利权人：谭日新
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械设备控制方法、装置及操作台，其技术方案是使用操作台控制站将操作台发出的控制信号按照一定的工业标准网络协议打包成网络数据，通过工业标准网络通信接口传输到主控制站，主控制站对所述网络数据进行解析，根据解析后得到的操作台控制信号控制工程机械设备各执行机构工作，从而完成对工程机械设备的控制。本发明具有结构简单合理、成本适中、控制效果显著的优点，可广泛应用于机械工程设备操作室内。
一种工程机械设备控制方法装置操作台

[发明专利]基于边缘计算风光储AGC/AVC协调控制系统和方法-CN202011372559.9有效
发明人：刘太华;薛毅;李鹏涛;王信昌;张晓彦;郝栋梁 -专利权人：北京奥德威特电力科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算风光储AGC/AVC协调控制系统和方法，该系统包括基于新能源电站控制室的主控制站边缘计算智能终端、以及基于光伏电站、风电站、储能电站的子控制站边缘计算智能终端，该主控制站与子控制站通过光纤形成以太网进行连接；其特点是：该基于边缘计算风光储AGC/AVC协调控制系统改变了新能源电站结构、配置一定容量储能电站、让储能电站参与自动发电及自动调压控制；该方法包括一种新能源AGC/AVC协调控制方法：接收电力调度指令、主站数据采集、并网有功及网点电压；分析调度指令是有功、还是无功/电压；如果调度指令是有功，则进入AGC控制系统控制；如果调度指令是无功/电压，则进入AVC控制系统控制。
基于边缘计算风光 agc avc 协调控制系统方法

[发明专利]基于DCS控制的碳酸钙生产系统-CN201610754802.0在审
发明人：彭贵明;李林富;雷礼强;陈华平;王晓洪 -专利权人：四川亿欣新材料有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DCS控制的碳酸钙生产系统，包括：仪表系统，用于采集各个生产设备的实时运行参数，并将采集到的运行参数传输出；控制站及远程站，接收仪表系统输出的运行参数，并对接收到的运行参数进行处理，通过控制站内的主控模块对处理后的运行参数进行判断，并根据判断结果对生产设备执行相应操作；操作员站，接收控制站及远程站传输过来的运行参数进行监视和操作；工程师站，对控制站及远程站进行组态和上传下载应用程序；通信网络，用于实现仪表系统、控制站及远程站、操作员站、工程师站之间的通信。
基于 dcs 控制碳酸钙生产系统

[发明专利]判断主备切换与网络通断的方法、系统、设备及存储介质-CN202111257211.X在审
发明人：曾卫东;樊启祥;胡波;杨柳;于在松;柳曦;高少华;王宾;王珩 -专利权人：西安热工研究院有限公司;中国华能集团有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断主备切换与网络通断的方法、系统、设备及存储介质，分散控制系统后台程序通过心跳线程定期遍历过程控制站4个网口，请求过程控制站的网络地址，判断网口的主备状态；根据4个网口的主备状态，判断过程控制站的控制器主备状态，确定主控制器和备控制器。系统包括上位机控制站判断模块和下位机控制站生成模块，用于产生控制器4个网口的主备切换，以及当主备控制器的四个网口的网络状态改变时，产生网络通断变化。本发明能够实时获取下位机过程控制站的主备控制器切换状态和上下位机通信网络的通断状态，并更新到数据库中，为系统运行与维护提供保障。
判断切换网络方法系统设备存储介质

[发明专利]固定翼航测无人机-CN201910807903.3在审
发明人：陈华胄;谌海云;许瑾;韩旭;刘强 -专利权人：西南石油大学;成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及固定翼航测无人机，机身两侧安装有可拆卸连接的左右机翼，飞控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机，还包括舵角；操控系统包括与地面控制站交互的通讯模块，通讯模块与主控板电连接；地面控制站负责控制无人机的整个作业过程，通讯模块负责将地面控制站发出的命令发送给无人机，并且将无人机的状态信息回传给地面控制站；伞降系统包括降落伞和开伞设备；航测部件包括相机、相机减震垫和快门控制线；动力系统包括电子调速器、螺旋桨和驱动螺旋桨的电机
地面控制站通讯模块主控板螺旋桨相机降落伞电子调速器可拆卸连接空速传感器快门控制线操控系统动力系统飞控系统快速测量作业过程采集器电连接固定翼减震垫舵机舵角回传机身开伞机翼电机自动化驱动灵活

[实用新型]工厂化水产养殖集散控制系统-CN200920108983.5无效
发明人：杜尚丰;李道亮;刘涛;窦楠;陈家敏;万传飞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动控制技术领域中的一种工厂化水产养殖集散控制系统。所述系统包括操作员站、过程控制站、电控箱和UPS，操作员站和过程控制站通过CAN总线或者RS485总线相连，UPS通过电线分别与操作员站和过程控制站相连，操作员站和过程控制站固定在电控箱内；操作员站包括控制平台、显示模块、键盘输入模块、CAN/RS485总线接口和以太网接口；过程控制站包括主控制器、功能单元、复位单元、CAN总线接口和RS485总线接口。本实用新型能够采集水产养殖环境中的相关参数；同时，可以对水产养殖现场设备进行操作，解决了目前国内工厂化水产养殖大多没有控制设备，或者控制设备陈旧，依靠进口成本较高的问题。
工厂水产养殖集散控制系统

[发明专利]一种齿轮箱温度、振动分析及维保系统-CN202111389862.4在审
发明人：章之平;张浩天;鄢来朋;倪锋;周斌杰;顾若愚 -专利权人：浙江华章科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱温度、振动分析及维保系统，包括监控中心、I/O现场主控制站和分布式I/O站，所述监控中心包括工程师站、历史站和操作员站，I/O现场主控制站包含多个控制站PLC，分布式I/O站包括现场仪表和I/O卡件，控制站PLC通过工业以太网与I/O卡件连接，I/O卡件通过A/D模数转换器读取现场仪表的信号，使用本系统后，对齿轮箱的运行情况有了非常直观的记录，操作人员可以非常简便的在上位机系统内对任意时间的齿轮箱运行情况进行回溯
一种齿轮箱温度振动分析系统

[发明专利]一种长航时大型无人机空中动态接入控制方法-CN202110254361.9有效
发明人：余白玲;唐军;何根;苗斌 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机监视控制技术领域，公开了一种长航时大型无人机空中动态接入控制方法，本方法包括：S1，地面控制站接受无人机广播消息确定是否接入；S2，如果是，则发送控制权申请，无人机进行比对，若是允许接入则进入下一步；S3，主控站收到无人机下传的允许接入申请，在审核通过后将无人机的控制权限给指定的接入地面控制站；S4，无人机下传协议规则文件和指挥控制软件组件；S5，根据无人机下传的指挥控制软件对接入地面控制站进行重载，S6，接入地面控制站完成无人机系统的控制权交接；S7，接入地面控制站根据下传的协议规则文件执行完成任务；S8，对指挥控制软件进行复位。本方法实现了对多个地面控制站的控制服务分发和对各个无人机的监控。
一种长航时大型无人机空中动态接入控制方法

[发明专利]一种基于实时数据库的HART现场设备管理方法及系统-CN201410017472.8有效
发明人：王文海;张益南;钱胜伟;许志正;张稳稳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：工业操作站将HART命令对应的有效数据以工业以太网协议中的报文形式发送到控制站；控制站对将解包后的有效数据以CAN协议中的报文形式发送；HART模件解包所收到的CAN协议报文将有效数据构成HART命令形式发送；HART设备接收到HART命令后将响应信息返回给HART模件后解包，以CAN协议中的报文形式打包发送给控制站；控制站解包所收到的CAN协议报文，以工业以太网协议中的报文形式打包发送到工业操作站。本发明可将全部HART现场设备数据送入主控室的操作站，让用户在控制室就能方便地远程查看、修改、配置现场设备的组态信息，提高设备维护效率，降低生产成本。
一种基于实时数据库 hart 现场设备管理方法系统

[实用新型]实时水位远程测量控制装置-CN201120295513.1有效
发明人：郑展望;张琴 -专利权人：浙江商达环保有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：一种实时水位远程测量控制装置，包括主控制站和从控制站，从控制站包括超声波液位传感器、液位变送器、第一单片机控制模块和第一无线射频收发模块，超声波液位传感器布置在待监测水域，超声波液位传感器与液位变送器连接，液位变送器与第一单片机控制模块连接，第一单片机液位控制模块与第一无线射频收发模块连接；主控制站包括第二单片机控制模块、第二无线射频收发模块和水位显示模块，第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块通讯连接，第二无线射频收发模块与第二单片机控制模块连接，第二无线射频收发模块与水位显示模块连接。
实时水位远程测量控制装置

[发明专利]具有主站控制的电子润滑剂枪-CN02817552.2有效
发明人：理查德·R·博伊尔;罗纳德·D·本森;约瑟夫·S·西蒙;罗伯特·J·费尔 -专利权人：巴杰米特公司
申请日： 2002-09-03 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： B67D5/30 文献下载
摘要：一种用于传送一预置量的液体的系统，例如传送油类，该系统包括一主控制站(1)和一个或多个计量装置(8)，它们通过无线通信网络通信地连接。该主控制站(1)提供命令信号使得该计量装置(8)分配液体，并且提供待分配的预置量的液体。该计量装置(8)由一手动操作杠杆(14)手动触发，并且此后被锁定在一打开位置以分配润滑剂。在预置量被分配后，该计量装置(8)被锁定在一关闭位置，以防止进一步分配，直至主控制站(1)再次启动该计量装置(8)。
具有控制电子润滑剂

[发明专利]低压供电网络下逆变电源辅助并网装置-CN202111305823.1在审
发明人：毛冬麟;潘高飞;吉新科;丁天颖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02M7/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种低压供电网络下逆变电源辅助并网装置，采用一主多从的配置方式配置控制站，每个控制站采集对应供电区域开关断路器状态信号、人工合分闸操作输入指令和逆变电源状态反馈信息，输出到对应供电区域的断路器合分闸输出指令、逆变电源工作状态控制输出指令；所有控制站通过主从通讯总线进行相互通讯；仅主控制站具有的冗余主控PLC。装置实现复杂供电网络中逆变电源并网辅助控制功能，装置获取输入的人工合分闸操作输入指令后自动实现获取供电网络状态，识别出逆变电源待并联的主网，并将主网三相电相位信息传输至待并网逆变电源，并在识别到逆变电源与柴油发电机并联后及时告知逆变电源切换工作状态
低压供电网络下逆变电源辅助并网装置