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[发明专利]基于状态机的冗余架构设备资源管理方法-CN202110784006.2在审
发明人：胡顺定;章凤琴;王飞杰 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态机的冗余架构设备资源管理方法，包括如下步骤：1、初始状态为备系状态，设备在进入备系状态前，先进行清除资源的操作。2、设备由备系变更为主系状态时，默认先进入单系工作状态。3、单系状态下，若接收到来自备系的信息，则转入双系工作状态。4、双系工作下，主系需向备系同步授权信息并在接收到来自备系的反馈后，才可对外授权资源。5、处于备系状态下，接收到主系的信息，进行更新，并向主系反馈更新结果。6、主系状态下，由于主备竞争原因丢失主系时，停止各定时器并清除资源，进入备系状态。本发明通过主备状态管理，实现对外资源移交和授权不会出现重复授权。
基于状态机冗余架构设备资源管理方法

[发明专利]一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统-CN201910012599.3在审
发明人：周荣;黄彬彬;郭荣;严敢;李旭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统，所述切换方法包括，首先，本系逻辑单元与对系逻辑单元进行主备系竞争；然后，所述本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时，控制输出与通信，并输出主系状态信号通过双系热备之间的切换实现主备系切换，无需增加倒切(管理)单元或功能类似倒切(管理)单元的设备，提升系统的可靠性。
逻辑单元列车自动运行系统热备切换主备提升系统状态信号输出主系应用管理通信

[发明专利]一种计算机联锁系统及其主备系冗余切换方法-CN202310158720.X在审
发明人：李璨;张利峰;王佳兴;焦万立;聂志国 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种计算机联锁系统及其主备系冗余切换方法，其中切换方法包括：根据获取的联锁逻辑部双系与联锁系统内部设备、外部安全数据网设备的通信状态，判断主备系的健康程度；根据主备系的健康程度，执行主备切换。本发明实施例的主备系冗余切换方法及系统，无须外加硬件设备，节省成本。同时提高双系切换的灵活性，保证了联锁系统的可靠性，提高了计算机联锁系统在工程中的可用性与安全性。
一种计算机联锁系统及其主备系冗余切换方法

[发明专利]车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元-CN202110981160.9在审
发明人：马冲;周东蕴;王磊;秦亚芬;曹学思;马新成;马晓梅;徐之栋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。
车载 atp 切换方法逻辑单元

[发明专利]一种具有备机失步状态的安全计算机平台-CN202010173095.2在审
发明人：李晓贞;潘阅 -专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明的具有备机失步状态的安全计算机平台，双系之间通过交互、切换来实现主备状态的转换；针对当满足了上述切换情况中的转换条件，但两系之间可能已发生时间或数据不同步，从而备机升为主机后存在的安全输出隐患，平台将主备切换过程中的状态设计为：主机状态、备机同步状态、备机失步状态；在备机失步状态下，不具备升级主机的条件，不输出本系控制标识。本发明的技术优势：通过灵活完善的双系交互方式以及增加备机失步状态，在主备机切换过程考虑到主备系的数据同步及时间同步，提高了备机升级主机的要求，切换过程更加安全可靠。
一种具有备机失步状态安全计算机平台

[发明专利]一种适用于全电子系统的主备状态控制方法-CN202210836172.7在审
发明人：叶瑞源;梁奇君;李卫娟;王国星;魏民;朱明玲;王燕芩;孙文静 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全电子系统的主备状态控制方法，包括：建立主备状态机模型；获取本系板卡和对系板卡的类型信息；互为冗余的两系板卡之间通过数据交换来获取对应板卡的初始主备状态；检测通讯状态，通讯状态包括主备通讯状态和主机通讯状态；两系板卡各自根据类型信息，通讯状态和初始主备状态执行主备状态机模型生成次级主备状态；两系板卡各自对对应的次级主备状态进行二取二交换，得到最终主备状态。本发明能够实现既要保证主设备故障的时候，备设备能及时升为主设备，避免系统运行的中断，也要保证系统不会由于硬件故障导致系统双主运行的情况，满足高可靠性的需求。
一种适用于电子系统状态控制方法

[发明专利]主备双系统自动切换电路及实现主备双系统自动切换的方法-CN202211239860.1在审
发明人：李东庆;李常辉;汪龙才 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种主备双系统自动切换电路及实现主备双系统自动切换的方法，基于本申请的实施方案，本发明可以实现主备系统无缝切换，且双系切换时间可以根据实际情况进行调节。该主备双系自动切换方案硬件上利用继电器组成逻辑电路，无复杂可编程器件，所有逻辑均通过继电器组成的逻辑电路来实现。同时提供人工切换手段，可保证主备双系自动切换一次切换成功，减少不必要的切换次数，提高了集成系统应用的灵活性。
双系统自动切换电路实现方法

[发明专利]一种地面过分相双冗余控制方法及控制系统-CN201810098400.9在审
发明人：尚敬;刘正雄;成正林;何成昭;周方圆;何健明;刘永丽;田哲;陶洪亮;邱文俊 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面过分相双冗余控制方法及控制系统，方法包括：主系控制器和备系控制器接收相同的输入信号，各自独立运行相同的控制逻辑，独立得到控制信号；主系控制器控制备系控制器的输出状态，当主系控制器正常时，备控制器不输出控制信号，当主系控制器故障时，备系控制器输出控制信号。本发明具有便于实现，可方便的实现主、备系之间的状态同步，可有效提高过分相系统的可靠性和稳定性等优点。
控制器主系控制系统控制信号过分相双冗余过分相系统控制器故障控制器控制控制器输出备控制器独立运行控制逻辑输出控制输出状态状态同步主备

[发明专利]一种基于双系同步的RSSP-I安全通信方法-CN201711113161.1有效
发明人：王一民;刘贞;左林;郭薇薇;黄雅倩 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双系同步的RSSP‑I安全通信方法，属于安全通信技术领域，包括：将RSD报文报文头中主机、备机协议交互类别均采用0x01，主机、备机的报文类型均采用0x82；采用冗余技术将主机、备机发送的数据变更为多份完全相同的数据；将多份完全相同的数据通过主机、备机发送到接收端。本发明中不区分主、备系，备系用主系的数据进行发送，这样双系数据即可保持完全一致，提高了备系通道带宽的利用率，提高了数据传输的可靠性和安全性。
一种基于同步 rssp 安全通信方法

[发明专利]一种基于FPGA的双系冗余实时同步互补系统及方法-CN202310497641.1有效
发明人：胡丰伟;吕亭亭;丁燕;刘超;李翼;田良;吴凌啸 -专利权人：常州今创电工有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的双系冗余实时同步互补系统及方法，包括双系隔离采集输入电路、双系冗余输出电路和主控器FPGA数据同步监测电路，运行时两系并行处理，芯片FPGA根据自身控制时序实现采集及输出逻辑功能，同时基于FPGA高速同步技术采用Crossover交叉级联实现双系之间信息同步，一方面可以实现系统状态的实时同步、诊断自检，另一方面可互补双系各通道信息，从而实现带有监测、通道级别互补能力冗余热备系统通过上述方式，本发明可以有效解决冗余热备系统中主备系实现通道级别冗余的技术难题，通过FPGA高速同步技术采用Crossover交叉级联实现热备冗余系统通道级别冗余，极大缩小冗余热备系统的最小冗余单元，提升冗余热备系统可用性
一种基于 fpga 冗余实时同步互补系统方法

[发明专利]一种设备主备系同步和热备方法-CN201910236866.5有效
发明人：张友兵;陈志强;王建敏;张国振;于晓娜 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系
一种设备主备系同步方法

[发明专利]应用于二乘二取二计算机系统的双系同步方法-CN201410668032.9在审
发明人：迟宝全;时迪文;李倩 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于二乘二取二计算机系统的双系同步方法，包含：在系统初始化完成之后，进入主调度周期之前，判断本系的主备状态；若本系判断为主系，启动本系二取二周期同步定时器，进入主周期，之后每个主周期主系先收到本系二取二周期同步定时器触发命令，才触发本系的二取二同步；若本系判断为备系，备系向主系请求同步，直到收到主系同步触发命令启动本系的二取二周期同步定时器，进入主周期，之后每个主周期备系先收到主系触发周期同步命令或本系二取二周期同步定时器触发命令，才触发本系二取二同步；若备系在一定时间范围内没有接收到主系的周期同步触发命令，根据本系的二取二周期同步定时器触发命令来触发本系的二取二同步。
应用于二乘二取二计算机系统同步方法

[发明专利]一种RSSP-I协议的双系数据同步方法、装置和系统-CN202110668937.6有效
发明人：张志辉;杨莲慧;刘贞;王一民 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种RSSP‑I协议的双系数据同步方法、装置和系统，所述双系数据同步方法包括步骤：主系判断出全部连接中的活动连接；主系获取所述活动连接所对应的数据包并同步至备系；本发明提出“活动连接”的概念并提供了活动连接的判断方法，提供了一种采用只针对活动连接进行双系同步的处理策略，而不需要对全部连接进行同步，有效减少了同步数据区的数据量，有效减小了主系与备系之间的通信压力；能够解决现有技术中RSSP‑I双系同步数据量庞大占用CPU资源的问题，实现释放CPU资源的效果，本发明的双系数据同步装置和系统应用了本发明的双系数据同步方法。
一种 rssp 协议系数同步方法装置系统

[发明专利]基于IO互锁的主备系高速切换方法-CN201410108091.0有效
发明人：秦怀阳;汪岳君 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于IO互锁的主备系高速切换方法，包括：在具有IO端口的主备系上分别设置相同的定时周期运行；每一系开机完成初始化以后都设置为备系；在每一系设置备系切换为主系的条件；在每一系设置主系切换为备系的条件；备系切换为主系后，输出端口输出主系标识；主系切换为备系后，输出端口停止输出主系标识。本发明基于IO互锁的主备系高速切换方法能提高主备切换的效率，减少主备切换功能的硬件成本，简化系统架构，同时提高系统的可靠性。
基于 io 互锁主备系高速切换方法

[发明专利]一种轨道交通信号系统双主防护的方法-CN201710432385.2在审
发明人：刘翔;彭扶权;罗永升;樊亮;杨晓荣;马浩丹;郑鸿昌;高雪娟 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种轨道交通信号系统双主防护的方法，本发明提供了一种信号控制系统，该系统包括构成热备冗余的多个子系统；以及将所述多个子系统中的每一个通信地互联的至少两路通信线路，其中所述多个子系统被配置成实现以下的双主防护方法多个子系统中的一个子系统被确定为主系，其余的子系统被确定为备系；每一个子系统在每一个软件周期内分别在每一路通信线路上向其它子系统发送自身的状态信息；备系子系统分别基于每一路通信线路的状态信息来判断主系子系统是否为预期状态；以及响应于基于每一路通信线路均判断主系子系统为非预期状态，将备系子系统升为主系子系统。
一种轨道交通信号系统防护方法

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