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[发明专利]一种车辆不合理变道行为的识别方法、装置及相关设备-CN202210096389.9有效
发明人：潘煌凯;吴佳晨;郑子威;谭伟华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆不合理变道行为的识别方法、装置及相关设备，通过获取变道数据，变道数据中包含主车由变道初始位置行驶至变道终止位置时的数据帧，利用每个数据帧中车道宽度和主车的位置信息和状态信息，计算得到变道横移完成度，利用每个数据帧中主车的状态信息，确定变道舒适度，利用每个数据帧中主车的位置信息和状态信息以及其他车辆的位置信息和状态信息，计算得到变道安全度，基于变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，识别变道数据中主车的不合理变道行为本申请利用计算得到的主车的变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，从三个不同的方向，对主车的不合理变道行为进行识别，以便于对相应的变道算法进行改进。
一种车辆不合理道行识别方法装置相关设备

[发明专利]一种变道触发方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202210400054.1在审
发明人：张宽 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种变道触发方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：当主车满足变道条件时，在当前时刻上对主车的行车环境进行识别；若识别出主车的行车环境为异形地图拓扑，则在主车的目标车道上构建目标车道的参考线；基于主车汇入至目标车道的约束点以及目标车道的参考线，规划主车的变道路径线形；根据变道路径线形触发主车进行变道。本申请实施例可以在异形地图拓扑中实现提前变道，能够提前触发主车汇入至目标车道，智能性和灵活性更强，从而可以极大程度地避免交通堵塞和交通事故的发生。
一种触发方法装置电子设备自动驾驶车辆

[实用新型]单侧双层双变容式展示车-CN201220502047.4有效
发明人：杨效良;游波;黄炎平;高芙春;刘喜城;高延迪;刘思琳;杨耀能 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单侧双层双变容式展示车，包括主车厢、举升车厢及分别设置于主车厢外侧的变容车厢，所述举升车厢及变容车厢活动连接于所述主车厢，所述单侧双层双变容式展示车在折叠状态状态下，所述举升车厢罩在主车厢四周，所述变容车厢设置于主车厢一侧，所述单侧双层双变容式展示车在展示状态下，所述举升车厢升高，所述变容车厢向所述主车厢外侧展开。本实用新型的单侧双层双变容式展示车展开后，单侧双层双变容式展示车的空间向顶部及外侧扩展，完全展后车内可用空间是车辆未展开前的4倍，构成航母型的展示平台。
双层双变容式展示

[实用新型]一种移动变电站的HGIS车和主变车的组合-CN201520802436.2有效
发明人：马文磊;周原;李涟叶;范伟;张衡;罗勇;宋茂红;陈林;陈资黔;邹欣;令狐劲松;谭笑 -专利权人：贵州电网有限责任公司贵阳供电局
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H02B5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种移动变电站的HGIS车和主变车的组合，实现HGIS车和主变车的快速分离和组合。本实用新型实施例一种移动变电站的HGIS车和主变车的组合的技术方案包括：所述HGIS车上设有高压组合电器，所述高压组合电器包括电流互感器和位于所述电流互感器上方的套管；所述主变车上设有主变压器和交直流电源柜，所述套管与所述主变压器为钢芯铝绞线连接。
一种移动变电站 hgis 主变车组合

[发明专利]无人车的变道方法、装置及存储介质-CN201910244316.8有效
发明人：李洪业;张宽;唐怀珠 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种无人车的变道方法、装置及计算机可读存储介质。其中无人车的变道方法包括：基于主车的行驶意图确定要执行变道的候选车道；基于各个所述候选车道的变道条件，对所述候选车道进行筛选；从筛选后的所述候选车道中选择主车执行变道的目标车道；判断主车从当前车道变道到所述目标车道是否安全；在所述判断的结果为安全的情况下，执行变道。本发明实施例根据变道条件等信息进行综合判断给出安全合理的变道决策，可以选择最适合行驶的车道，并且选择在安全的时刻执行变道，大大减少了故障发生的概率，保障无人车安全顺畅地执行变道。
无人方法装置存储介质

[发明专利]两侧双层双变容式展示车-CN201210366559.7有效
发明人：常志刚;杨效良;游波;冯光权;邱加亮;黎法豪;杜春良;周明;黄俊文;袁权 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本发明提供一种两侧双层双变容式展示车，包括主车厢、举升车厢及分别设置于主车厢相对两侧的两个变容车厢，所述举升车厢及变容车厢活动连接于所述主车厢，所述两侧双层双变容式展示车在非展示状态下，所述举升车厢罩在主车厢四周，所述变容车厢设置于主车厢相对两侧，所述两侧双层双变容式展示车在展示状态下，所述举升车厢升高，所述变容车厢向所述主车厢外侧展开。本发明的两侧双层双变容式展示车展开后，两侧双层双变容式展示车的空间向顶部及两侧扩展，完全展后车内可用空间是车辆未展开前的6倍，构成航母型的展示平台。
两侧双层双变容式展示

[实用新型]两侧双层双变容式展示车-CN201220499811.7有效
发明人：常志刚;杨效良;游波;冯光权;邱加亮;黎法豪;杜春良;周明;黄俊文;袁权 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两侧双层双变容式展示车，包括主车厢、举升车厢及分别设置于主车厢相对两侧的两个变容车厢，所述举升车厢及变容车厢活动连接于所述主车厢，所述两侧双层双变容式展示车在非展示状态下，所述举升车厢罩在主车厢四周，所述变容车厢设置于主车厢相对两侧，所述两侧双层双变容式展示车在展示状态下，所述举升车厢升高，所述变容车厢向所述主车厢外侧展开。本实用新型的两侧双层双变容式展示车展开后，两侧双层双变容式展示车的空间向顶部及两侧扩展，完全展后车内可用空间是车辆未展开前的6倍，构成航母型的展示平台。
两侧双层双变容式展示

[实用新型]一种移动式变电站的主变车的进线模块-CN201520801779.7有效
发明人：何涛;杨文凯;唐仕镭;张大勇;王家杰;吴才先;袁禾 -专利权人：贵州电网有限责任公司贵阳供电局
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H02B5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种移动式变电站的主变车进线模块，用于使主变车独立使用。本实用新型实施例一种移动式变电站的主变车进线模块的技术方案包括：箱体和位于所述箱体内的一面进线柜、一面主变保护屏、一面通讯系统屏、一套直流电源系统，所述主变保护屏分别与所述通讯系统屏和所述直流电源系统连接
一种移动式变电站主变车模块

[实用新型]一种桥梁检查车的变轨系统-CN202221109479.9有效
发明人：许贺磊;朱舒豪;刘振兴;曾况杰 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种桥梁检查车的变轨系统，它包括桥梁、主轨道、检查车和检查车行走机构，所述桥梁下设置主轨道，主轨道为若干条，沿桥梁走向纵向排布；所述检查车上设置检查车行走机构，检查车行走机构驱动检查车移动；还包括转轨平台和变轨行走机构，所述转轨平台包括斜轨道、横向轨道和移动轨道；横向轨道垂直于主轨道设置于桥梁端部，所述斜轨道设置于主轨道和横向轨道之间；所述横向轨道上挂设变轨行走机构，所述变轨行走机构与移动轨道固定连接。检查车经变轨行走机构的牵引可在变轨平台处切换至桥梁的不同轨道，从而实现单部检查车对宽幅桥梁的全面检查。
一种桥梁检查系统

[发明专利]变道行为识别方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211347407.2在审
发明人：潘煌凯;吴佳晨;郑子威 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种变道行为识别方法、装置、存储介质及计算机设备，根据每个自动驾驶时刻所对应的主车位置和变道状态，确定主车所属的第一车道在每个自动驾驶时刻下的第一自信度，以反映主车从第一车道变道至其他车道的可能性根据每个自动驾驶时刻所对应的主车位置和变道状态，确定第二车道在各个自动驾驶时刻下的第二自信度，以确定主车从其他车道变道至第二车道的可能性。计算机设备可根据各条车道在各个自动驾驶时刻下的第一自信度和第二自信度，识别主车在自动驾驶过程中的变道行为。如此，可矫正由于过度依赖规划控制算法模块的内部状态而导致的误判，进而能更为准确地识别自动驾驶过程中的变道行为，提高识别准确性。
道行识别方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]启动提前自动变道-CN202210546102.8在审
发明人： N·P·库玛拉;P·A·亚当;G·T·崔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种在正在行驶的主车中启动自动变道的方法，包括：经由主车内的控制器将在主车前方的正在行驶的汽车分类为目标汽车；经由主车内的控制器将在主车和目标汽车两者前方的对象分类为低置信度对象和高置信度对象中的一者；当对象被分类为高置信度对象时，经由主车内的控制器启动主车的自动变道；当对象被分类为低置信度对象并且目标汽车的变道被主车内的多个传感器中的至少一个传感器检测到时，经由主车内的控制器启动主车的自动变道。
启动提前自动

[实用新型]一种移动式变电站的主变车和10KV开关柜车的组合-CN201520802413.1有效
发明人：马文磊;周原;李涟叶;范伟;张衡;罗勇;宋茂红;陈林;陈资黔;邹欣;令狐劲松;谭笑 -专利权人：贵州电网有限责任公司贵阳供电局
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H02B5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种移动式变电站的主变车和10KV开关柜车的组合，使得主变车和10KV开关柜车可快速组装。本实用新型实施例一种移动式变电站的主变车和10KV开关柜车的组合的技术方案包括：所述主变车上设有主变压器和与所述主变压器连接的交直流电源柜；所述10KV开关柜车上设有10KV配电装置；所述交直流电源柜与所述
一种移动式变电站主变车 10 kv 开关柜组合

[实用新型]一种双变容结构式培训车-CN201320022068.0有效
发明人：黄炎平;邱加亮;高延迪;周明;高芙春;潘子华;陈观浩;谈正坤 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B60P3/345 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双变容结构式培训车，包括：主车厢体、设置在所述主车厢体底部的汽车底盘和变容厢，所述变容厢包括分别设置在所述主车厢体左右两边的左变容厢和右变容厢，所述主车厢体内部固定设置有主车厢地板，所述主车厢地板的左右两端均通过铰链与折叠地板铰接本双变容结构式培训车通过自动展开机构，车厢内空间增大，车辆展开后内部空间是展开前的3倍，可满足普通培训的空间需要，并且双变容结构式培训车中的左右变容车厢均由液压系统控制，可自动展开和闭合，使用非常方便。
一种双变容结构式培训

[实用新型]石英管脱羟炉进出炉装置-CN201020164582.4无效
发明人：徐胜利;张飞;杨洪松;李爱胜 -专利权人：徐胜利
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： C03B32/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种石英管脱羟炉进出炉装置，其特征在于：它包括主轨道、变轨车和变轨地槽；所述的主轨道通向脱羟炉内，所述的变轨地槽设在主轨道的轨迹下方，所述的变轨车设在变轨地槽内；所述的变轨车包括托架和固定在托架上的推拉把手，在托架底部设有车轮，在托架上安装有若干副与主轨道配合连接与使用的从轨道。使用时通过推拉把手推拉轨道车，实现不同从轨道与主轨道的连接，从而实现变轨。本实用新型石英管脱羟炉进出炉装置安全可靠，不会造成产品及钨棒损坏和危及人员安全，节省人力，一人便可操作，也减轻了劳动强度。
石英管脱羟炉进出装置

[发明专利]车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310786111.9在审
发明人：陈琪;邹永锋 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过在检测到高速变道请求时，检测高速变道请求对应的目标车道的前向变道空间余量；若前向变道空间余量大于预设变道空间阈值，则在目标车道中的后向变道空间中选取参考车辆；在参考车辆与主车之间的纵向间隔距离小于原始变道阈值，且大于或等于变道尝试阈值时，控制主车缓慢靠近车道线，并获取参考车辆的行驶速度；若行驶速度小于主车行驶速度，则控制主车变道至目标车道。由于会在纵向间隔距离处于原始变道阈值及变道尝试阈值之间时，尝试缓慢靠近车道线，并根据行驶速度进行进一步判断，并执行变道处理，降低了车辆自动变道对后向变道空间的需求。
车辆控制方法装置设备存储介质

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