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[发明专利]一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置-CN202110808223.0有效
发明人：王琳琳;谢华伟;杜亚震;侯成刚;韩瑞雪;杨晔 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B63B39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，主动进动机构连接在回转驱动机构上，同时主动进动机构上固定有流体动量轮，且回转驱动机构的中轴线、主动进动机构的中心与流体动量轮的中心共线，主动进动机构驱动流体动量轮摆动，回转驱动机构同时驱动主动进动机构和流体动量轮转动；主动进动机构和流体动量轮均位于防水壳体中，且回转驱动机构固定在防水壳体内。本发明公开了一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，通过主动进动机构和回转驱动机构之间的配合，能够实现配置本发明的海洋或船舶对海况等级和浪向的适应性提升，更好地完成作业任务。
一种自适应流体动量主动控制装置

[实用新型]一种激光切割机交换台驱动机构-CN201721739581.6有效
发明人：付俊;付杰;张黎 -专利权人：湖北华俄激光科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光切割机交换台驱动机构，包括驱动装置、由驱动装置驱动的主动机构、由主动机构带动的从动机构，主动机构与从动机构通过传动机构传动连接，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，主动机构包括主动轴、设于主动轴上的主动链轮、主动小链轮，从动机构包括从动轴、设于从动轴上的从动链轮、从动小链轮，伺服电机通过减速机驱动主动轴，主动小链轮通过传动机构与从动小链轮传动连接，主动链轮与从动链轮分别通过主动链条和从动链条拖动工作台实现交换
主动机构从动机构驱动装置交换台主动轴本实用新型从动小链轮激光切割机主动小链轮传动连接从动链轮驱动机构伺服电机主动链轮从动轴拖拽切割机拖动高功率激光减速机驱动交换工作台从动链条主动链条减速机拖拽力工作台装配驱动加工交换

[发明专利]五轴机器人动平台及其五轴机器人-CN202011533144.5在审
发明人：李星渊;李东岳;刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴机器人动平台，涉及机器人技术领域，该动平台包括主动驱动机构、从动驱动机构以及用于安装主动驱动机构和从动驱动机构的安装平台，从动驱动机构位于安装平台的几何中心，主动驱动机构分布于从动驱动机构的四周，主动驱动机构与从动驱动机构齿轮啮合传动，主动驱动机构包括两个，一个用于控制动平台的水平方向转动，另一个用于控制动平台的垂直方向转动。本发明的各个主动驱动机构环绕于从动驱动机构的四周，机器人正向转动和反向转动，被抓取物体与动平台之间均不会存在互相干涉现象，同时抓手末端的长度也不用增加，居中的从动驱动机构受力均匀，提高了抓取精度。
机器人平台及其

[发明专利]一种工件定位夹持设备-CN201711472092.3在审
发明人：陈东;陈庆;陈荣 -专利权人：重庆朗奥机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件定位夹持设备，包括壳体，所述壳体内设有主动驱动机构，还包括通过主动驱动机构带动的从动驱动机构，从动驱动机构带动夹持机构动作；所述主动驱动机构包括气缸、由气缸驱动的主动齿条、与主动齿条啮合的主动齿轮；所述从动驱动机构包括与主动齿轮连接的螺杆，螺杆的两侧分别啮合有第一从动齿轮、第二从动齿轮；从动驱动机构设置在固定架内，螺杆贯穿固定架与主动齿轮连接，所述固定架上还设有通过螺杆与第一从动齿轮、第二从动齿轮分别驱动的左驱动臂、右驱动臂；气缸驱动主动齿条带动主动齿轮运动带动螺杆转动从而驱动左驱动臂、右驱动臂带动左抓臂和右抓臂动，左抓臂、右抓臂带动左抓手和右抓手夹持或松开。
一种工件定位夹持设备

[实用新型]一种工件定位夹持设备-CN201721919692.5有效
发明人：陈东;陈庆;陈荣 -专利权人：重庆朗奥机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件定位夹持设备，包括壳体，所述壳体内设有主动驱动机构，还包括通过主动驱动机构带动的从动驱动机构，从动驱动机构带动夹持机构动作；所述主动驱动机构包括气缸、由气缸驱动的主动齿条、与主动齿条啮合的主动齿轮；所述从动驱动机构包括与主动齿轮连接的螺杆，螺杆的两侧分别啮合有第一从动齿轮、第二从动齿轮；从动驱动机构设置在固定架内，螺杆贯穿固定架与主动齿轮连接，所述固定架上还设有通过螺杆与第一从动齿轮、第二从动齿轮分别驱动的左驱动臂、右驱动臂；气缸驱动主动齿条带动主动齿轮运动带动螺杆转动从而驱动左驱动臂、右驱动臂带动左抓臂和右抓臂动，左抓臂、右抓臂带动左抓手和右抓手夹持或松开。
从动齿轮从动驱动主动齿轮驱动臂螺杆抓臂主动驱动机构主动齿条固定架啮合工件定位夹持设备气缸驱动本实用新型驱动机构设置夹持机构螺杆转动运动带动左抓手夹持壳体气缸松开抓手体内贯穿

[发明专利]车辆主动进气格栅总成及车辆-CN202310000201.0在审
发明人：王保良;王雄;蒋平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动进气格栅总成及车辆，包括设置在散热器一侧的上主动格栅、设置在中冷器一侧的下主动格栅，以及驱动上主动格栅和下主动格栅的主动格栅控制单元，上主动格栅驱动机构和下主动格栅驱动机构分别与主动格栅控制单元连接，主动格栅控制单元与EMS控制单元连接；EMS控制单元内存储有车辆发动机相关目标参数，同时EMS控制单元采集相关车辆运行参数，将采集的参数进行处理后，输出信号给上主动格栅驱动机构和下主动格栅驱动机构，由上主动格栅驱动机构驱动上主动格栅叶片，下主动格栅驱动机构驱动下主动格栅叶片，使上主动格栅到达目标开度、下主动格栅开度到达目标开度。本发明能够实现主动格栅开度的合理调节控制。
车辆主动格栅总成

[实用新型]五轴机器人动平台及其五轴机器人-CN202023126800.8有效
发明人：李星渊;李东岳;刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五轴机器人动平台，涉及机器人技术领域，该动平台包括主动驱动机构、从动驱动机构以及用于安装主动驱动机构和从动驱动机构的安装平台，从动驱动机构位于安装平台的几何中心，主动驱动机构分布于从动驱动机构的四周，主动驱动机构与从动驱动机构齿轮啮合传动，主动驱动机构包括两个，一个用于控制动平台的水平方向转动，另一个用于控制动平台的垂直方向转动。本实用新型的各个主动驱动机构环绕于从动驱动机构的四周，机器人正向转动和反向转动，被抓取物体与动平台之间均不会存在互相干涉现象，同时抓手末端的长度也不用增加，居中的从动驱动机构受力均匀，提高了抓取精度。
机器人平台及其

[发明专利]六轴机器人动平台及其六轴机器人-CN202011526756.1在审
发明人：李星渊;王洋;刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种六轴机器人动平台机器六轴机器人，涉及机器人技术领域，该动平台包括主动驱动机构、从动驱动机构以及用于安装主动驱动平台和从动驱动机构的安装平台，从动驱动机构位于安装平台的几何中心，主动驱动机构包括三个，分布于从动驱动机构的四周，各个主动驱动机构均与从动驱动机构齿轮啮合传动，三个主动驱动机构用于实现动平台在X方向、Y方向和Z方向上的旋转运动。本发明由于主动驱动机构的周向分布，机器人正向转动和反向转动，被抓取物体与动平台之间均不会存在互相干涉现象，同时抓手末端的长度也不用增加，位于中部的从动驱动机构受力均匀，提高了抓取精度。
机器人平台及其

[实用新型]六轴机器人动平台及其六轴机器人-CN202023125665.5有效
发明人：李星渊;王洋;刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六轴机器人动平台及其六轴机器人，涉及机器人技术领域，该动平台包括主动驱动机构、从动驱动机构以及用于安装主动驱动平台和从动驱动机构的安装平台，从动驱动机构位于安装平台的几何中心，主动驱动机构包括三个，分布于从动驱动机构的四周，各个主动驱动机构均与从动驱动机构齿轮啮合传动，三个主动驱动机构用于实现动平台在X方向、Y方向和Z方向上的旋转运动。本实用新型由于主动驱动机构的周向分布，机器人正向转动和反向转动，被抓取物体与动平台之间均不会存在互相干涉现象，同时抓手末端的长度也不用增加，位于中部的从动驱动机构受力均匀，提高了抓取精度。
机器人平台及其

[实用新型]挡风板装置和冷却水塔循环水温度调节系统-CN201720550816.0有效
发明人：王勇;贺莉;尹鲁;姜建强;胡奉云 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;神华国华寿光发电有限责任公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： F28F25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及发电厂冷却水塔挡风板技术领域，公开了一种挡风板装置和冷却水塔循环水温度调节系统，挡风板装置包括框架(1)；多个挡风板(2)，挡风板通过转轴可转动地安装于框架，且挡风板包括主动挡风板(21)和从动挡风板(22)；驱动机构，驱动机构(3)与主动挡风板相连以驱动主动挡风板；和传动机构，传动机构(4)与每个从动挡风板均相连，且传动机构与主动挡风板直接相连或与驱动机构直接相连。在本实用新型的技术方案中，驱动机构与主动挡风板相连，从动挡风板与传动机构相连，且传动机构与主动挡风板或驱动机构直接相连，从而使驱动机构能够同时控制主动挡风板和从动挡风板的转动，控制方便且操作安全。
挡风装置冷却水塔循环水温调节系统

[实用新型]移动机器人的驱动装置和底盘以及移动机器人-CN202320924616.2有效
发明人：佘俏;詹庆鑫;龙德荣;安利 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人的驱动装置和底盘以及移动机器人。驱动装置用于带动移动机器人的底盘移动，驱动装置包括主动机构、驱动机构和至少一个从动机构，主动机构包括主动轴，以及分别连接于主动轴两端的两个主动轮；驱动机构与主动轴连接，并用于驱动主动轴旋转；从动机构包括与主动轴平行设置的从动轴、分别连接于从动轴两端的两个从动轮，以及至少一个传动组件；传动组件的两端分别与主动轴和从动轴连接，且主动轴可通过传动组件带动从动轴转动，以驱动从动轮转动。本申请提供的方案，能够同步驱动主动轮和从动轮运动，提高移动机器人的运动响应速度以及运动的灵活性。
移动机器人驱动装置底盘以及

[发明专利]制取金属粉末的设备和工艺-CN201210044722.8有效
发明人：姚振梅;刘冰洋;张春祥;陈欣;李春阳;陈生大 -专利权人：姚振梅
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B22F9/14 文献下载
摘要：制取金属粉末的设备包括：用于带动原料棒转动的驱动机构，驱动机构包括：驱动机构的电机、连接在驱动机构的电机上的驱动机构的主动辊、以及用于压紧原料棒的驱动机构的从动辊；驱动机构的主动辊和驱动机构的从动辊之间具有夹持原料棒的夹持空间，驱动机构的主动辊和驱动机构的从动辊夹持着原料棒转动，驱动机构的主动辊的直径是原料棒的直径的2倍以上。所述工艺通过驱动机构的主动辊和驱动机构的从动辊夹持着原料棒转动使得原料棒的转速达到每分钟3万转以上。本发明对1mm以下的粉末都能制取，并且50um以下微细粉末收得率特别高。
制取金属粉末设备工艺

[发明专利]轨道巡检机器人行走机构-CN201610338813.0在审
发明人：彭志远;谷湘煜;罗双庆;罗洪伟;梁洪军;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人设备的技术领域，提供轨道巡检机器人行走机构，包括具有中空内腔的导轨，内腔中设有主动机构和从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴、主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮由于主动机构及从动机构均设于内腔中，其主动轮、主动轴、驱动组件、从动轮及从动轴均受到导轨的保护作用，降低各部件受损的可能性。使用时，启动驱动组件，巡检机器人将在主动轮的作用下，沿导轨前进，同时，带动从动轮沿导轨滚动，相比较现有驱动机构采用两个驱动轮同侧驱动的方式而言，其两个主动轮由同一主动轴驱动，两主动轮同步容易，因此不易出现打滑的情况
轨道巡检机器人行走机构

[实用新型]轨道巡检机器人行走机构-CN201620467827.8有效
发明人：彭志远;谷湘煜;罗双庆;罗洪伟;梁洪军;任春勇 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人设备的技术领域，提供轨道巡检机器人行走机构，包括具有中空内腔的导轨，内腔中设有主动机构和从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴、主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮由于主动机构及从动机构均设于内腔中，其主动轮、主动轴、驱动组件、从动轮及从动轴均受到导轨的保护作用，降低各部件受损的可能性。使用时，启动驱动组件，巡检机器人将在主动轮的作用下，沿导轨前进，同时，带动从动轮沿导轨滚动，相比较现有驱动机构采用两个驱动轮同侧驱动的方式而言，其两个主动轮由同一主动轴驱动，两主动轮同步容易，因此不易出现打滑的情况
轨道巡检机器人行走机构

[实用新型]制取金属粉末的设备-CN201220064061.0有效
发明人：姚振梅;刘冰洋;张春祥;陈欣;李春阳;陈生大 -专利权人：姚振梅
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B22F9/10 文献下载
摘要：制取金属粉末的设备包括：用于带动原料棒转动的驱动机构，驱动机构包括：驱动机构的电机、连接在驱动机构的电机上的驱动机构的主动辊、以及用于压紧原料棒的驱动机构的从动辊；驱动机构的主动辊和驱动机构的从动辊之间具有夹持原料棒的夹持空间，驱动机构的主动辊和驱动机构的从动辊夹持着原料棒转动，驱动机构的主动辊的直径是原料棒的直径的2倍以上。
制取金属粉末设备

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