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[发明专利]柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统-CN201811632083.0有效
发明人：王树新;胡振璇;李建民;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本公开提供了一种柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统，其中，柔性手术器械，包括：器械驱动机构、器械柔性臂、器械柔性臂主动执行机构和操作钳；器械柔性臂其第一端与所述器械驱动机构连接；器械柔性臂主动执行机构第一端与所述器械柔性臂第二端连接；操作钳与所述器械柔性臂主动执行机构第二端连接；所述器械驱动机构驱动所述器械柔性臂主动执行机构动作；所述器械柔性臂随着所述器械柔性臂主动执行机构运动；所述器械驱动机构还驱动所述操作钳动作。
柔性手术器械操作系统手术机器人

[发明专利]腹主动脉瘤覆膜支架体外开窗系统-CN202210415596.6在审
发明人：刘晓兵;胡佳腾;仇鹏;吴昭瑜;刘光;秦金保;陆信武 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种腹主动脉瘤覆膜支架体外开窗系统，所述腹主动脉瘤覆膜支架体外开窗系统包括：旋转载台，其适于安置腹主动脉瘤覆膜支架；第一驱动机构，其用于驱动安置在所述旋转载台上的腹主动脉瘤覆膜支架转动；开孔部件，其用于在腹主动脉瘤覆膜支架上开孔；第二驱动机构，其与所述开孔部件相连接，并适于驱动所述开孔部件沿第一移动方向活动，所述第一移动方向平行于所述转动轴；第三驱动机构，其与所述第二驱动机构相连接，并适于驱动所述第二驱动机构沿第二移动方向活动，所述第二移动方向垂直于所述转动轴；并且所述第二驱动机构在所述第二移动方向的移动范围能够使所述开孔部件靠近并作用于安置在所述旋转载台上的腹主动脉瘤覆膜支架。
主动脉瘤支架体外开窗系统

[实用新型]腹主动脉瘤覆膜支架体外开窗系统-CN202220962223.6有效
发明人：刘晓兵;胡佳腾;仇鹏;吴昭瑜;刘光;秦金保;陆信武 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腹主动脉瘤覆膜支架体外开窗系统，所述腹主动脉瘤覆膜支架体外开窗系统包括：旋转载台，其适于安置腹主动脉瘤覆膜支架；第一驱动机构，其用于驱动安置在所述旋转载台上的腹主动脉瘤覆膜支架转动；开孔部件，其用于在腹主动脉瘤覆膜支架上开孔；第二驱动机构，其与所述开孔部件相连接，并适于驱动所述开孔部件沿第一移动方向活动，所述第一移动方向平行于所述转动轴；第三驱动机构，其与所述第二驱动机构相连接，并适于驱动所述第二驱动机构沿第二移动方向活动，所述第二移动方向垂直于所述转动轴；并且所述第二驱动机构在所述第二移动方向的移动范围能够使所述开孔部件靠近并作用于安置在所述旋转载台上的腹主动脉瘤覆膜支架。
主动脉瘤支架体外开窗系统

[实用新型]变轨距转向架轮对驱动装置及转向架变轨距试验台-CN202020746137.2有效
发明人：杨凯;刘为亚;李亚波;赵长龙;陈一萍 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车辆变轨距试验领域，提供变轨距转向架轮对驱动装置及转向架变轨距试验台。该变轨距转向架轮对驱动装置包括车轮主动驱动装置，包括主动托辊安装台和安装在主动托辊安装台上的主动托辊、第一从动托辊以及驱动机构，主动托辊和第一从动托辊间隔相对设于主动托辊安装台上，驱动机构通过传动机构与主动托辊传动连接；车轮从动驱动装置，包括从动托辊安装台和间隔相对设置在从动托辊安装台上的一对第二从动托辊；车轮主动驱动装置与车轮从动驱动装置分设于轮对的轴向两端。本实用新型能够方便驱动轮对上的车轮转动，模拟车轮在轨道上运行的情况。
轨距转向架轮对驱动装置试验台

[实用新型]一种智能家电转动座-CN202123263719.9有效
发明人：董杰 -专利权人：青岛铁瀚机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：目前的智能家电转动座都在家电底部，操作不便，且家电转动后无法锁定，容易误碰转动，本方案包括底座，底座的顶部转动套接转盘，转盘的底部固定套接从动轴，从动轴转动套接底座，从动轴的底部固定安装蜗轮，底座内转动套接主动轴，主动轴上固定安装蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，主动轴与底座的外壁间安装驱动机构，主动轴与底座内腔间安装摩擦机构。家电固定在转盘上，需要转动时，使用者脚踩驱动机构，通过驱动机构和摩擦机构使得主动轴单向转动，主动轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，实现转盘的转动，松开驱动机构后，转盘停止转动，操作便捷。
一种智能家电转动

[实用新型]无心磨送料机构-CN201921023674.8有效
发明人：孙秋云 -专利权人：南京彩云机械电子制造集团有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无心磨送料机构，包括机架、导轮组和驱动装置，导轮组包括主动导轮、主动导轮支撑架、主动驱动机构、从动导轮、从动导轮支撑架和从动驱动机构，主动导轮和从动导轮用于支撑起带台肩轴，主动导轮支撑架和从动导轮支撑架安装在机架上并且与机架构成水平移动副，主动导轮支撑架和从动导轮支撑架分别可由安装在机架上的主动驱动构和从动驱动机构驱动在机架上同步朝着相反的方向滑动。本实用新型中的主动导轮和从动导轮可相对机架滑动，从而避开带台肩轴的台肩，使本实用新型可用于带台肩轴的输送。
无心磨送料机构

[发明专利]无人飞行器及其起落架系统-CN201680003577.5有效
发明人：刘利剑 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：其中，所述起落架系统(1)包括驱动机构(2)、传动机构(31)和多个起落架机构(3)；驱动机构(2)包括驱动电机和与驱动电机保持传动连接的主动轮；传动机构(31)包括由主动轮驱动的轴向传动组件(311)及与轴向传动组件(311)配合的径向传动组件(312)；起落架机构(3)包括与径向传动组件(312)保持传动连接的起落架(33)；驱动电机通过主动轮驱动轴向传动组件(311)沿轴向运动，轴向传动组件(311实现了通过一个驱动电机驱动主动轮，从而同时控制多个起落架放下或收起。
驱动电机轴向传动起落架起落架系统径向传动起落架机构无人飞行器主动轮驱动传动连接驱动机构主动轮径向运动轴向运动转动驱动配合

[发明专利]一种多分裂导线间距调节装置-CN201910810712.2在审
发明人：罗文博;何平;梁伟放;何若冰;陈煜兴;冯炎炯;吴远达 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及架空线维修设备技术领域，更具体地，涉及一种多分裂导线间距调节装置，包括驱动机构、传动机构和导线钩，所述的传动机构包括主动轴和从动轴，若干所述的从动轴与主动轴通过齿轮传动，所述的驱动机构与主动轴连接，所述的导线钩包括钩头、驱动杆和旋转臂，所述的旋转臂一端与从动轴连接，另一端与驱动杆螺旋传动连接，所述的钩头与驱动杆连接。
从动轴驱动杆主动轴驱动机构导线钩旋转臂钩头间距调节装置多分裂导线齿轮传动螺旋传动维修设备架空线

[实用新型]一种多分裂导线间距调节装置-CN201921447913.2有效
发明人：罗文博;何平;梁伟放;何若冰;陈煜兴;冯炎炯;吴远达 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及架空线维修设备技术领域，更具体地，涉及一种多分裂导线间距调节装置，包括驱动机构、传动机构和导线钩，所述的传动机构包括主动轴和从动轴，若干所述的从动轴与主动轴通过齿轮传动，所述的驱动机构与主动轴连接，所述的导线钩包括钩头、驱动杆和旋转臂，所述的旋转臂一端与从动轴连接，另一端与驱动杆螺旋传动连接，所述的钩头与驱动杆连接。
一种分裂导线间距调节装置

[实用新型]一种台式钻孔套料机-CN201820132656.2有效
发明人：杨加全 -专利权人：四川雄港玻璃有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种台式钻孔套料机，包括钻孔机构和工作台，工作台两侧设置有第一移动机构，第一移动机构包括第一主动轮、第一从动轮、驱动第一主动轮转动的第一驱动源和绕设在第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；工作台另外相对的两侧设置有第二移动机构，第二移动机构包括第二主动轮、第二从动轮、驱动第二主动轮转动的第二驱动源和绕设在第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带；机座上设置有支撑第一移动机构且使第一移动机构在竖直方向升降的第一升降机构，机座上设置有支撑第二移动机构且使第二移动机构在竖直方向升降的第二升降机构。
移动机构从动轮主动轮工作台套料钻孔主动轮转动传送带两侧设置升降机构驱动源机座竖直升降本实用新型驱动玻璃位置工作效率钻孔机构支撑

[实用新型]一种芯线防退装置-CN201821728625.X有效
发明人：杨荣光;杨振旺;张兵;胡显堂;于春年;王国连;周磊 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及炉外精炼技术领域，特别涉及一种芯线防退装置，包括机架、减速机电机、第一驱动机构、主动轮、从动轮、从动轮压下夹板、导线板、喂丝导管、第二驱动机构及第三驱动机构。减速机电机固定在机架上，主动轮与减速机电机的输出轴固定连接；从动轮与主动轮相对设置，从动轮固定在从动轮压下夹板上，第一驱动机构固定在机架上，第一驱动机构的输出轴与从动轮压下夹板固定连接。芯线设置在主动轮和从动轮之间，导线板固定在机架上，且导线板设置在芯线的一侧。第二驱动机构连接在机架上，第二驱动机构的输出端与导向管连接；第三驱动机构连接在机架上。
从动轮驱动机构主动轮芯线第一驱动机构减速机电机导线板压下本实用新型夹板防退装置输出轴炉外精炼技术夹板固定喂丝导管相对设置重力作用导向管输出端喂丝机滑出种芯

[实用新型]贴标装置和自动贴标机-CN201922320303.2有效
发明人：辛奇功 -专利权人：深圳大因医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴标装置和自动贴标机，贴标装置包括打印标签机构、主动轮、第一驱动机构、从动轮、压轮、第二驱动机构和定位件，所述标签打印机构用于给试管贴标签，所述第一驱动机构用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮与所述主动轮并排间隔设置，所述第二驱动机构用于驱动所述压轮远离或靠近所述主动轮和从动轮，所述标签打印机构靠近所述主动轮设置，所述定位件用于在水平方向和竖直方向定位试管。本实用新型提供的贴标装置通过设置定位件卡住试管，使得压轮远离或靠近试管时，试管不会下落，从而可以在试管贴标签时，驱动压轮远离试管，从而避免标签没完全贴合时受到压轮的挤压而发皱。
装置自动贴标机

[实用新型]一种食用菌冲压装袋机的旋转冲压动力传动系统-CN201420443721.5有效
发明人：卢国宝 -专利权人：漳州市兴宝机械有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供一种食用菌冲压装袋机的旋转冲压动力传动系统，它利用电机同时带动驱动机构A和驱动机构B运转，驱动机构A驱动冲压杆、转轴、冲压针上下运动，而驱动机构B驱动传动杆、主动齿轮旋转，当转轴进入工作状态时，传动杆上的主动齿轮和滑移齿轮的啮合，主动齿轮驱动滑移齿轮，滑移齿轮驱动转轴，转轴驱动冲压杆旋转，从而省去驱动冲压杆转轴、冲压针旋转的专用电机，降低了装袋机的造价成本，且可以有效降低因电机故障引起的装袋机运转故障
一种食用菌冲压装袋旋转动力传动系统

[实用新型]一种包装盒自动包装线的输送机构-CN202022218260.X有效
发明人：曾琦;林雄武;郭勇斌;吴伟坚;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒自动包装线的输送机构，包括驱动机构、传动轴及传送链，传动轴连接驱动机构，传送链连接传动轴；传动轴包括与驱动机构连接的主动轴、从动轴及多组传动齿轮，传送链连接传动轴的传动齿轮，所述传动齿轮包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，驱动机构设置在机架且其输出轴与传送链呈垂直设置，驱动机构的输出轴连接主动轴，主动轴对应传送链的位置处套设有与传送链啮合的第一传动齿轮，驱动机构带动主动轴转动时，传动齿轮可带动传送链传动。
一种包装自动输送机构

[发明专利]电动三轮车传动装置-CN200710191541.7无效
发明人：薛建南 -专利权人：薛建南
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：传动装置由人力驱动机构、机动驱动机构组成；机动驱动机构包括直流电机或汽油发动机、传动链轮、传动链条、后主动轮、后主动轮轴、后主动轮毂、后主动轮连接套、后主动轮制动盘、后主动轮制动毂；人力驱动机构包括后从动轮
电动三轮车传动装置