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[实用新型]胳臂结构以及机器人-CN201721666690.X有效
发明人：熊友军;陈新普;吴晓鹏;舒文泉;肖倓茀 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种胳臂结构以及机器人，其中，胳臂结构包括肩胛、上肢手臂、下肢手臂、固定于肩胛并用于驱动上肢手臂及下肢手臂绕第一轴线转动的第一舵机以及固定于下肢手臂的第二舵机，胳臂结构还包括固定于上肢手臂的第三舵机以及连接于第二舵机及第三舵机之间的中间连接件，第二舵机驱动下肢手臂相对于中间连接件绕第二轴线转动，第三舵机驱动中间连接件绕第三轴线转动，其中，第一轴线与第三轴线交错设置，第二轴线与第三轴线交错设置。本实用新型通过中间连接件和第三舵机的设计，上肢手臂和下肢手臂可以在不同的平面内活动，增加胳臂结构的活动范围。
手臂舵机中间连接件下肢上肢轴线转动舵机驱动交错设置肩胛机器人技术领域本实用新型机器人驱动

[发明专利]显影盒-CN201210324509.2有效
发明人：冈部靖;佐藤史和;西山英志 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G03G15/08 文献下载
摘要：一种显影盒，包括显影辊、供给辊、输入齿轮、显影辊齿轮、供给辊齿轮、第一中间齿轮和第二中间齿轮。驱动力被从显影盒的外部输入到输入齿轮。显影辊齿轮绕着第一轴线旋转，从而由驱动力来驱动显影辊旋转。供给辊齿轮绕着与第一轴线平行的第二轴线旋转，从而由驱动力来驱动供给辊旋转。第一中间齿轮绕着第二轴线旋转。第一中间齿轮与输入齿轮相啮合，以从输入齿轮接收驱动力。第二中间齿轮与第一中间齿轮和显影辊齿轮相啮合，从而将驱动力从第一中间齿轮传递到显影辊齿轮。
显影

[发明专利]一种限滑差速器-CN201710215142.3在审
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种限滑差速器，特别涉及一种可用于汽车的限滑差速器，由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮和至少两个摩擦片组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴。
一种差速器

[实用新型]一种限滑差速器-CN201720343202.5有效
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限滑差速器，特别涉及一种可用于汽车的限滑差速器，由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮和至少两个摩擦片组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴。
一种差速器

[实用新型]一种半球摄像机-CN202120938346.1有效
发明人：吕锡玉;何鑫 -专利权人：北京蓝色星云科技发展有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种半球摄像机，所述半球摄像机包括：底座、支架、中间套和视角调节组件，所述支架以可绕第一轴线旋转的方式设置在所述底座上；所述中间套以可绕第二轴线旋转的方式设置在所述支架上，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；视角调节组件，所述视角调节组件包括承载套以及固定设置在所述承载套内的图像传感器和摄像机镜头；所述承载套以可绕所述中间套的轴线旋转的方式设置于所述中间套内。
一种半球摄像机

[发明专利]双螺杆膨化机用齿轮箱-CN201911034043.0在审
发明人：米中生;安博;杜萍;陈春辉;韦冬生 -专利权人：南京高精齿轮集团有限公司;南京高精传动设备制造集团有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本申请的双螺杆膨化机用齿轮箱包括箱体、输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一中间轴和第二中间轴；输入轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；第一输出轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；第二输出轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；第一中间轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动，第一中间轴与第一输出轴固定连接；第二中间轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；其中，输入轴通过第一中间轴与第一输出轴传动连接；输入轴通过第一中间轴和第二中间轴与第二输出轴传动连接
中间轴输出轴自身轴线转动输入轴双螺杆膨化机传动连接齿轮箱齿轮传动机构旋转方向相反螺杆申请

[实用新型]双螺杆膨化机用齿轮箱-CN201921818703.X有效
发明人：米中生;安博;杜萍;陈春辉;韦冬生 -专利权人：南京高精齿轮集团有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本申请的双螺杆膨化机用齿轮箱包括箱体、输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一中间轴和第二中间轴；输入轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；第一输出轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；第二输出轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；第一中间轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动，第一中间轴与第一输出轴固定连接；第二中间轴设置在箱体上，并能绕自身轴线转动；其中，输入轴通过第一中间轴与第一输出轴传动连接；输入轴通过第一中间轴和第二中间轴与第二输出轴传动连接
螺杆膨化齿轮箱

[发明专利]手术机器人腕部的扭矩感测-CN201680027589.1有效
发明人： L·D·R·黑尔斯;K·马歇尔 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种包括铰接终端部的手术机器人部件，所述终端部包括：远端段，附接件连接至所述远端段；中间段；基端段，由此将所述终端部附接至所述手术机器人部件的其余部分。所述终端部进一步包括：位于所述远端段和所述中间段之间的第一铰接件，所述第一铰接件允许所述远端段和所述中间段围绕第一轴线相对旋转；和位于所述中间段和所述基端段之间的第二铰接件，所述第二铰接件允许所述中间段和所述基端段围绕第二轴线相对旋转所述中间段包括：第三铰接件，所述第三铰接件允许所述远端段和所述基端段围绕第三轴线和第四轴线相对旋转；第一扭矩传感器，所述第一扭矩传感器用于感测围绕所述第三轴线的扭矩；和第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器用于感测围绕所述第四轴线的扭矩
手术机器人腕部扭矩

[发明专利]一种组合式打纬装置-CN201110233440.8无效
发明人：王建明;周骏彦;王思芳 -专利权人：太平洋机电（集团）有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：一种组合式打纬装置，包括异型钢筘、筘座、筘夹条、摇轴和机架，摇轴由左轴头、右轴头、复数个中间摇轴和复数个摆动轴构成，中间摇轴均设置在相邻的两个摆动轴之间，摆动轴的轴心均位于第一轴线上，左轴头、右轴头和中间摇轴的轴心均位于第二轴线上，异型钢筘和筘座设置在第二轴线的上侧，第一轴线设置在第二轴线的下侧，中间摇轴的两端各自通过联轴节与相邻的摆动轴连接，联轴节上设置有筘座脚，筘座脚沿中间摇轴的径向向筘座延伸，筘座与筘座脚连接。本发明将多段中间摇轴与摆动轴的组合替代整体摇轴，在打纬装置得到平衡的前提下，降低了摇轴的整体重量，打纬装置绕摇轴轴线的转动惯量相应减小，可减少织机振动和噪声，显著提高运转速度。
一种组合式打纬装置

[实用新型]组合式打纬装置-CN201120294981.7有效
发明人：王建明;周骏彦;王思芳 -专利权人：太平洋机电（集团）有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：一种组合式打纬装置，包括异型钢筘、筘座、筘夹条、摇轴和机架，摇轴由左轴头、右轴头、复数个中间摇轴和复数个摆动轴构成，中间摇轴均设置在相邻的两个摆动轴之间，摆动轴的轴心均位于第一轴线上，左轴头、右轴头和中间摇轴的轴心均位于第二轴线上，异型钢筘和筘座设置在第二轴线的上侧，第一轴线设置在第二轴线的下侧，中间摇轴的两端各自通过联轴节与相邻的摆动轴连接，联轴节上设置有筘座脚，筘座脚沿中间摇轴的径向向筘座延伸，筘座与筘座脚连接。本实用新型将多段中间摇轴与摆动轴的组合替代整体摇轴，在打纬装置得到平衡的前提下，降低了摇轴的整体重量，打纬装置绕摇轴轴线的转动惯量相应减小，可减少织机振动和噪声，显著提高运转速度。
组合式打纬装置

[实用新型]布料的展开装置-CN201320827458.5有效
发明人：姜俊;张勤平;李世印 -专利权人：嘉兴金州聚合材料有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： D06C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料的展开装置，包括机架，所述机架上设有上导辊、中间辊和下导辊，所述上导辊、中间辊和下导辊的轴线互相平行，所述上导辊和中间辊的轴线所在的平面与中间辊和下导辊的轴线所在的平面相交且所成的夹角为30-50°，所述中间辊与机架活动连接。本实用新型结构简单，制作成本低，方便调节各个导辊之间形成的夹角，且布料不易向中间缩进，张紧力均匀。
布料展开装置

[实用新型]一种下灰阀、下灰系统及固井车-CN202221301559.4有效
发明人：邱宁宁;许显华;邸爽;李世苗 -专利权人：三一石油智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下灰阀、下灰系统及固井车，涉及油气田固井技术领域，下灰阀包括阀壳体和阀芯，阀壳体包括依次连接的进灰管道、中间管道以及出灰管道，且进灰管道、出灰管道分别与中间管道连通，垂直于中间管道的轴线有一预设竖直面，且进灰管道的轴线和出灰管道的轴线均平行于预设竖直面，阀芯用于沿中间管道的轴线插设于中间管道，阀芯能够于水平方向上插设于与预设竖直面垂直的中间管道，进而通过阀芯调节干水泥灰流经中间管道的流量，也就调节了下灰阀的流量，由于阀芯是水平插设于中间管道中的，阀芯不会占用高度空间，降低下灰阀整体的高度，防止固井车超高。
一种下灰阀系统固井车

[实用新型]一种控制部件试验工装-CN201721751208.2有效
发明人：应灵敏;王健 -专利权人：浙江泰鸿万立科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制部件试验工装，包括基台和用于固定试验部件的固定座，其特征在于，还包括中间座、第一锁紧件和第二锁紧件，所述中间座与所述基台绕水平延伸的第一轴线转动连接，所述第一锁紧件用于将所述中间座与所述基台锁紧，所述固定座与所述中间座绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直设置，所述第二锁紧件用于将所述中间座与所述固定座锁紧。该控制部件试验工装可以根据需要使固定座相对基台绕第一轴线和第二轴线转动，进而使得固定座可以相对基台调整至任一角度位置，进而可以带动试验部件调整至所需位置，以保证试验效果，所以能够有效地解决控制部件试验工装试验效果不好的问题
固定座中间座基台控制部件试验工装锁紧件轴线转动试验效果锁紧本实用新型部件调整带动试验角度位置试验部件轴线垂直有效地保证

[实用新型]一种影视摄制托架-CN202121303758.4有效
发明人：张丽君 -专利权人：杭州君美文化传媒有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本公开中的一种影视摄制托架，包括底座，所述底座上设置有轮子，所述底座上还设置有支撑摄像器的架体，所述架体包括中间环，所述中间环外设置有连接环，所述中间环转动连接于所述连接环内，所述中间环相对于所述连接环绕第一轴线旋转，所述连接环外设置有支撑架，所述连接环转动设置于所述支撑架上，所述连接环相对于所述支撑架绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，并且，所述第一轴线与所述第二轴线均与所述底座平行，所述支撑架通过伸缩杆固定在所述底座上，所述中间环的上端设置有固定摄像器的固定板。
一种影视摄制托架

[实用新型]矿用采掘装备摇臂结构-CN201920488101.6有效
发明人：陶新利 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用采掘装备摇臂结构，其包括：中间臂架；安置在中间臂架左侧的左减速箱体；安置在中间臂架右侧的右减速箱体；连接左减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的左定位销；连接右减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的右定位销；连接左减速箱体、中间臂架和右减速箱体且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的对穿拉杆组件。
中间臂减速箱体宽度方向延伸本实用新型采掘装备摇臂结构定位销拉杆组件安置拆装对穿加工组装运输