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[发明专利]掉头线控制点生成方法、系统、掉头线生成方法及介质-CN202210406667.6在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掉头线控制点生成方法、系统、掉头线生成方法及介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：确定第一中心点及以第一中心点为中心的第一预设范围；确定第二中心点及以第二中心点为中心的第二预设范围；确定第三中心点及以第三中心点为中心的第三预设范围；确定第四中心点及以第四中心点为中心的第四预设范围；分别多次在第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围以及第四预设范围内选取一个或多个点，得到多组掉头线控制点。本申请根据先确定的中心点和范围进行后续中心点和范围的确定，增强在掉头线控制点选取时之间的联系，提高掉头线控制点的可用性，使得生成的掉头线符合驾驶员的驾驶习惯，提高驾乘体验。
掉头控制生成方法系统介质

[发明专利]一种地震油气检测方法及系统-CN202010560881.8在审
发明人：苏云;唐娟;李令喜;孟凡冰;游洪文;符瑞祥;朱宝兵;王振华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司物探研究院
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种地震油气检测方法及系统，方法包括如下步骤：获得共中心点道集数据；将共中心点道集数据根据预设的不同方位角范围，抽取多个不同方位角范围的方位角共中心点道集数据；获得各个方位角共中心点道集的AVO特征；对所有方位角共中心点道集的AVO特征开展两两互相关计算，并选取参考道集；参考道集的AVO特征与其他方位角共中心点道集的AVO特征相关性最低；根据参考道集与其他方位角共中心点道集数据，获得差异共中心点道集数据；差异共中心点道集数据为其他方位角共中心点道集与参考道集做差、叠加后的平均值；获得差异共中心点道集数据的梯度属性和截距属性，根据梯度属性和截距属性进行油气检测。
一种地震油气检测方法系统

[发明专利]一种显示设备及深度数据稳定呈现的显示方法-CN202110797093.5在审
发明人：刘兆磊;鲍姗娟 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：所述显示设备包括显示器、摄像头和控制器，其中，控制器可以从所述摄像头获取深度数据；将所述深度数据通过平面检测算法得到平面中心点，所述平面中心点分为有效中心点和无效中心点；若有效中心点满足当前界面稳定状态条件时，控制所述显示器呈现第一稳定图像界面；若有效中心点满足容错界面稳定状态条件时，控制所述显示器呈现第二稳定图像界面，其中，所述第二稳定图像界面不同于第一稳定图像界面。通过对平面检测的输出的平面中心点进行矫正，从而保证平面中心点的稳定性，进而以平面中心点的界面呈现，保证显示的稳定性。
一种显示设备深度数据稳定呈现方法

[发明专利]一种平衡电容电压的方法和装置-CN201410134588.X有效
发明人：徐冲 -专利权人：武汉武新电气科技有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明适用于电力领域，提供了一种平衡电容电压的方法和装置，所述方法包括：获取电路中电容电压平均差值；获取脉冲宽度调制PWM的中心点；根据所述电容电压平均差值获取所述中心点的偏移值；根据所述中心点的偏移值调整所述中心点的位置本发明实施例，获取电路中上下电容电压的平均差值和PWM的中心点，根据所述平均差值和所述中心点获取中心点的偏移值，并根据所述偏移值调整中心点的位置，以使所述上下电容电压达到平衡，通过调整中心点的位置的方法
一种平衡电容电压方法装置

[发明专利]图像分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211176669.7有效
发明人：左强;黄文豪;张欢;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：该方法包括：获取待分割血管图像，将待分割血管图像输入至预先训练完成的掩膜分割模型，得到初始掩膜分割图像；基于初始掩膜分割图像确定至少一个采样中心点，遍历各所述采样中心点分别执行以下操作：对于当前采样中心点，基于当前采样中心点对待分割血管图像进行切块，得到当前采样中心点对应的血管切块图像；并确定当前采样中心点的切块拼接图像；将当前采样中心点的切块拼接图像输入至分割追踪模型，得到当前采样中心点对应的切块分割图像；基于各采样中心点的切块分割图像确定目标血管分割图像。
图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种血管中心线的匹配方法、匹配装置、设备及存储介质-CN202211622867.1在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中心线的匹配方法、匹配装置、设备及存储介质，包括：获取目标血管在第一冠脉造影图像中的第一血管中心线和以及在第二冠脉造影图像中的第二血管中心线；针对每个第一血管中心点，根据该第一血管中心点对应的极线与第二血管中心线的相交情况，确定该第一血管中心点的初始点对匹配出现异常；根据该第一血管中心点对应的极线与第二血管中心线的相交情况、前一个第一血管中心点已匹配到的第二血管中心点，确定该第一血管中心点应匹配的第二血管中心点。这样，能够基于极线的相交情况准确地确定血管中心线上某一点的点对匹配出现异常，并根据相交情况和已确定出的其它点对匹配关系进行修正，从而重新确定该血管中心点的匹配点。
一种血管中心线匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多农机协同导航作业下的从机定位方法及系统-CN201711129781.4在审
发明人：张万枝;吕钊钦;刘正铎;辛青青;鹿瑶;程祥勋;史文婷 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种多农机协同导航作业下的从机定位方法及系统，分别测量主机中心点、从机中心点和从机选定点三点所成三角的三边距离，利用得到的距离计算从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度，利用从机中心点与选定点连线和从机中心点与主机中心点连线之间的角度、从机航向相对于主机航向的偏差角度以及主机中心点与从机中心点的距离得出从机相对于主机的位置。
一种农机协同导航作业定位方法系统

[发明专利]多文档检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111433044.X有效
发明人：张子浩 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V30/41 文献下载
摘要：本公开提供一种多文档检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取包含至少一个文档的待检测图像，将待检测图像输入至中心点和边检测模型来获取中心点预测图和边预测图，从中心点预测图中确定出至少一个中心点以及从边预测图中确定出多个边缘线段，将至少一个中心点中的每个中心点与多个边缘线段进行匹配，以确定与每个中心点关联的目标边缘线段，计算与每个中心点关联的目标边缘线段之间的交点，得到与每个中心点关联的目标角点，基于与每个中心点关联的目标角点
文档检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]摇杆中心点校正方法-CN201310217475.1有效
发明人：温丽君;王立成;杜江;杜建荣 -专利权人：名硕电脑（苏州）有限公司;和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种摇杆中心点校正方法，用于校正摇杆的中心点。摇杆中心点校正方法包含下述步骤持续施加作用力于摇杆上，以推动摇杆至端点；递减所述作用力并反方向施加于摇杆上，藉使摇杆缓速复归至复归点；取得复归点与摇杆的预设中心点之间的差值；当差值小于或等于第一预设值时，将默认中心点作为实际中心点，当差值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据复归点对应获得实际中心点的位置，当差值大于第二预设值时，摇杆不合格。
摇杆中心点校正方法

[发明专利]一种利用偏移公式校正共中心点道集实现叠加成像的方法-CN201810235219.8在审
发明人：王高成 -专利权人：王高成
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种利用偏移公式校正共中心点道集实现叠加成像的方法，包括：步骤1：输入地震数据；步骤2：对地震数据抽道集；步骤3：共中心点道集中的每个自激自收地震道校正；步骤3：共中心点道集中每个非零偏移距地震道校正；步骤4：一个共中心道集的校正；步骤5：所有共中心点道集的校正；步骤6：所有的共中心点道集校正的剖面叠加成像。该一种利用偏移公式校正共中心点道集实现叠加成像的方法能够把共中心点道集中的自激自收地震道和每个非零偏移距地震道校正成半圆形剖面能够实现共中心点道集中的自激自收地震道和每个非零偏移距地震道准确叠加成像，能够实现全部共中心点道集校正能够实现全部共中心点道集的准确叠加成像
共中心点道集叠加成像校正地震道共中心点非零偏移公式校正偏移自激地震数据半圆形剖面共中心

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210522315.7有效
发明人：刘宇航;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取待检测原始图像，待检测原始图像包括待检测血管，待检测血管的血管中心线上包括多个中心点；基于第一网络对待检测原始图像进行特征提取，得到第一特征；从第一特征中提取待检测血管的各中心点的第二特征；将各中心点的第二特征与各中心点对应的位置编码进行融合，得到各中心点对应的第一融合特征；基于第二网络对各中心点的第一融合特征及各中心点对应的其他中心点的第一融合特征进行融合处理，得到各中心点对应的第二融合特征；基于第三网络对各中心点对应的第二融合特征进行分析，得到待检测血管的狭窄分析结果。
一种图像处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]建设工程模型三维查看系统及方法、排模系统及方法-CN201410305023.3有效
发明人：张昌平 -专利权人：上海神机软件有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明揭示了一种建设工程模型三维查看系统及方法、排模系统及方法，所述查看系统包括：中心点设定单元、动作执行单元；中心点设定单元用以设置缩放、旋转的中心点；动作执行单元用以在所有构件面和模板面在做缩放、旋转操作时，均以所述中心点为缩放、旋转的基准点进行相关操作。所述中心点设定单元包括：射线构造单元、射线求交单元、距离计算单元、中心点确定单元。本发明提出的工程模型三维查看系统及方法，可将图像以一中心点为轴心旋转，以该中心点为中心进行放大、缩小。
建设工程模型三维查看系统方法

[发明专利]基于中心索引的海量高维音频数据的聚类方法-CN201310075014.5有效
发明人：李秋虹;赵航涛 -专利权人：江苏唯实科技有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于中心索引的海量高维音频数据的聚类方法，其包括如下步骤：a、在包含海量高维数据的数据集中选取k个中心点，并按照距离将所选取的k个中心点聚类分成m个分区；b、获取上述m个分区的中心点和半径，并将每个分区对应的中心点作为索引输入；c、将上述数据集中的数据点与上述m个分区中每个分区对应的中心点进行距离比较，得到所需的选定分区及选定分区中心点；所述选定分区中心点为选定分区的中心点，所述选定分区中心点与所述数据集中的数据点的距离最近；d、将数据集中的数据点与选定分区内的聚类点进行距离比较，以对所述数据集中的数据点进行分析聚类。
基于中心索引海量音频数据方法

[发明专利]一种地图显示方法及装置-CN201310653026.1在审
发明人：卢业恭 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图显示方法及装置，所述方法包括：获取导航设备屏幕显示电子地图的当前中心点以及待显示的电子地图的目标中心点；在所述当前中心点与所述目标中心点之间选取至少一个中间点；依次以所述中间点及所述目标中心点为中心点，按照中间点及目标中心点距离所述当前中心点由近及远的顺序，在所述导航设备的屏幕显示电子地图。本申请实施例能够在实现两个点对应地图之间的切换显示时，通过选取两点之间的多个点作为中间点，进而将这些中间点对应的电子地图依次显示，达到多个中间点地图连贯显示的目的，使得电子地图切换过程近似动画连贯显示，
一种地图显示方法装置

[发明专利]一种杠铃中心点检测及跟踪的方法和装置-CN200910238736.1有效
发明人：毋立芳;刘超;邓亚丽;武文斌;刘书琴 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种杠铃中心点检测及跟踪方法和装置；方法包括：提取第一个图像帧中的杠铃中心点；对于各图像帧，由杠铃中心点出发做一个菱形矩阵，记录每个矩阵点的位置，并设置每个矩阵点的权重；对于各相邻的两个图像帧，对该两个图像帧中的菱形矩阵的中心点进行LK金字塔光流法得到其跟踪点，对其余多个矩阵点进行光流法跟踪得到各自的跟踪点；去除没有跟踪正确的跟踪点，并去除该跟踪点关于菱形中心点对称的跟踪点；将各跟踪点的权重相加后平均，得到杠铃中心点的平滑跟踪矢量，确定跟踪到的杠铃中心点；各跟踪点的权重为其对应的矩阵点的权重。本发明方法能够实现杠铃中心点的检测和跟踪，而且有效的抑制拖尾现象带来的跟踪误差。
一种杠铃中心点检测跟踪方法装置