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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]下肢假肢外壳-CN202222292829.6有效
  • 杨婵;王佩杰;刘春;郝曼莹 - 伊甸数智医疗技术（深圳）有限公司
  • 2022-08-29 - 2023-07-04 - A61F2/60
  • 本实用新型公开一种下肢假肢外壳，所述下肢假肢外壳为3D打印一体成型结构，所述下肢假肢外壳为筒形并形成有腔体和上下两端，所述腔体的内壁上端形成有限位块以与假肢关节配合对所述下肢假肢外壳限位，下端周向形成有至少两个螺钉安装孔用于使用螺钉通过所述螺钉安装孔与假肢上对应的螺钉孔将所述下肢假肢外壳固定于所述假肢在本实用新型技术方案中，用户只需要将用于安装下肢假肢外壳的至少两颗螺钉拧下即可拆卸或更换下肢假肢外壳；同时安装时也只需将下肢假肢外壳套在假肢上并使用下肢假肢外壳上的限位块对其进行限位，并使用至少两颗螺钉即可安装所述下肢假肢外壳
  • 下肢假肢外壳
  • [发明专利]下肢假肢行走运动仿真实验的方法-CN201510519245.X有效
  • 张燕;张浩淼;许京;陈玲玲 - 河北工业大学
  • 2015-08-20 - 2018-08-31 - G06F17/50
  • 本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动仿真实验本发明利用Solidworks、Adams和Matlab三个软件搭建下肢假肢行走运动仿真系统，在将下肢假肢加工成实体样机前，先对其行走运动状态和效果进行仿真实验验证，以针对下肢残疾人个体自身特殊性，设计和加工出适合的下肢假肢，克服了现有技术在下肢假肢的设计过程中，将每一个个体下肢假肢样机均加工出成品以验证其可行性和将每一种控制方法都通过实验来验证这种不可行方法的缺陷。
  • 下肢假肢行走运动仿真实验方法
  • [发明专利]基于实时实例分割的下肢假肢地形识别与运动预测系统-CN202110780493.5有效
  • 李智军;徐梁睿;李琴剑 - 中国科学技术大学
  • 2021-07-09 - 2022-10-28 - A61F2/60
  • 本发明提供了一种基于实时实例分割的下肢假肢地形识别与运动预测系统，包括：双目相机采集下肢假肢周围的地形信息，图像采集与信息传输硬件平台采集双目相机得到的信息，并上传至云服务器，图像采集与信息传输硬件平台与下肢假肢控制器电连接，下肢假肢控制器控制下肢假肢的运动方式；云服务器上部署有目标地形监测模块、实例分割模块、特征匹配模块和位置尺寸计算模块，地形信息依次经过上述模块处理后，反馈至图像采集与信息传输硬件平台。本发明实现了对多运动模式下肢假肢的智能优化提升，使其能够实时精确感知周围地形分布情况，对运动控制策略及时校正与调整，提升下肢假肢穿戴者运动能力与穿戴舒适度。
  • 基于实时实例分割下肢假肢地形识别运动预测系统
  • [发明专利]一种下肢假肢闭环控制方法及系统-CN202111441645.5在审
  • 许猛;石岩;姬涛;赵雪林;丁艺珂 - 中国人民解放军总医院第四医学中心
  • 2021-11-30 - 2022-03-04 - A61F2/60
  • 本发明公开了一种下肢假肢闭环控制方法及系统，其中闭环控制方法包括：分别采集残肢下肢肌肉的内肌电信号和好腿足底压力信号；根据内肌电信号，识别当前行走状态；根据当前行走状态，向假肢发出控制指令，驱动假肢运动到指定位置；将好腿足底压力信号输入步态识别模型中，识别输出当前步态信息；根据当前步态信息，查询步态足底压力信息大数据库，获取假肢足底对应的压力分布预测值；采集假肢下肢足底压力信号，将假肢下肢足底压力信号与假肢足底对应的压力分布预测值进行比较，得到偏差信号；根据偏差信号对假肢动作进行反馈控制。实现对下肢假肢的闭环控制，具有自动纠偏能力，大大提高了假肢控制的抗干扰能力和精度。
  • 一种下肢假肢闭环控制方法系统
  • [发明专利]一种膝-踝-趾动力型下肢假肢的解耦控制方法-CN202110600099.9在审
  • 耿艳利;武正恩;王希瑞;王倩;陈玲玲;宣伯凯 - 河北工业大学
  • 2021-05-31 - 2021-10-22 - A61F2/68
  • 本发明公开了一种膝‑踝‑趾动力型下肢假肢的解耦控制方法，属于下肢假肢技术领域，采用膝踝趾下肢假肢模型为被控对象，建立不同步态阶段的下肢假肢模型，设计基于控制法则分解的解耦方法对膝踝趾下肢假肢关节进行解耦，使用自适应迭代控制策略对解耦后的假肢模型进行控制，本发明确定了膝踝趾下肢假肢模型的解耦控制律和解耦系统的结构，采用逆系统反馈的形式，将原系统的各阶输出或状态向量反馈，重构为具有标准积分形式的线性系统，解决了下肢假肢关节间的交连耦合影响，提高了三关节系统的可控性和稳定性，有效降低了被控对象的复杂程度，缩短了控制时间，达到了快速收敛要求。
  • 一种动力下肢假肢控制方法
  • [发明专利]基于模仿学习的下肢假肢控制系统及方法-CN202110775666.4有效
  • 李智军;徐滇军;李琴剑 - 中国科学技术大学
  • 2021-07-08 - 2023-06-16 - A61F2/70
  • 本发明提供了一种基于模仿学习的下肢假肢控制系统及方法，涉及下肢假肢的控制策略技术领域，系统包括膝关节控制电机、踝关节控制电机、连杆和外壳。：健康人体配戴IMU传感器，采集不同步态下健康人体步态信息，形成训练数据集；仿真训练模型步骤：搭建卷积神经网络模型，并在仿真环境中利用采集到的数据对模型进行训练；实体验证步骤：将卷积神经网络模型移植到下肢假肢实体控制器中，当下肢假肢控制器接收到IMU传感器的信号输入时，利用训练的卷积神经网络模型输出下肢假肢关节的动作指令，实现对下肢假肢的控制。
  • 基于模仿学习下肢假肢控制系统方法
  • [发明专利]下肢假肢自动对线方法及装置-CN201710530058.0有效
  • 樊瑜波;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2017-06-30 - 2019-03-29 - A61F2/76
  • 本发明提供了一种下肢假肢自动对线方法及装置，涉及假肢装配技术领域，该下肢假肢自动对线装置，包括：采集模块、分析控制模块和自动调整模块；分析控制模块与采集模块、自动调整模块分别通信连接；采集模块用于采集穿戴有下肢假肢的用户站立及行走过程中的生物力学数据；生物力学数据包括身体运动数据和足底压力数据；分析控制模块用于接收生物力学数据，并根据生物力学数据计算对线调整参数及生成控制指令；自动调整模块用于根据控制指令进行下肢假肢的对线调整。本发明节省人力，又不依赖于技师的经验，可广泛用于假肢装配。
  • 下肢假肢自动方法装置
  • [发明专利]一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置-CN201910439156.2有效
  • 张腾宇;樊瑜波;张宁 - 国家康复辅具研究中心
  • 2019-05-24 - 2021-08-03 - A61B5/11
  • 本申请实施例提供一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置，该方法包括：获取穿戴有下肢假肢的患者行走过程中的下肢运动数据和地面反作用力；根据下肢运动数据和地面反作用力，得到对线评价指标，其中，对线评价指标包括以下参数中的至少一种：步态时相对称性、角度对称性和力学对称性；利用对线评价指标，确定下肢假肢的对线效果。本申请通过上述技术方案，能够客观的确定假肢的对线效果，又能够综合全面的考虑对患者步态及关节受力等各方面的影响，使得确定出的对线效果更加准确。
  • 一种确定下肢假肢效果方法装置
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