专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自主路径规划与避障系统及方法-CN202310377825.4在审
  • 汪忠来;赵一鸣;穆罕默德·侯赛因·海德尔;赵子仪;吴毳 - 电子科技大学
  • 2023-04-11 - 2023-06-27 - G05D1/02
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种自主路径规划与避障系统。包括:信息获取模块、避障模块和路径规划模块;信息获取模块包括:用于获取机器人瞬时位置的GPS,用于获取机器人移动方向的航向传感器;用于获取周围环境信息的超声波传感器;避障模块包括自适应神经模糊推理系统,用于根据接收到的信息获取模块测得的信息求得机器人需要偏转的角度;本发明是将自适应神经模糊推理系统与传感器融合来帮助机器人在未知环境中进行自主路径规划与避障,方法适应性强;路径规划和避障过程以语言方式处理,应用此方法可以使人类更容易理解;所提出的方法仅使用一个ANFIS控制器和27条规则即可进行精准的局部路径规划,计算量小。
  • 一种自主路径规划系统方法
  • [发明专利]一种旋转成形步态纠正假肢系统及其方法-CN202211409839.1在审
  • 许猛;石岩;杜宁;廖松;项东全;赵子仪 - 中国人民解放军总医院第四医学中心
  • 2022-11-10 - 2023-02-28 - A61F2/60
  • 本发明公开了一种旋转成形步态纠正假肢系统及其方法;包括:假肢本体,以及安装在假肢本体上的体表肌电信号传感器、压力传感器、听觉反馈子系统、控制子系统、可充电电池、开关和移动终端;移动终端用于设置步态参数;体表肌电信号传感器和压力传感器分别用于采集体表肌电信号和压力值,形成步态信息;控制子系统用于对步态信息和步态参数进行对比,并将对比结果和对应的步态信息发送至听觉反馈子系统;听觉反馈子系统用于根据对比结果,将对应的步态信息转换为声音反馈信号;可充电电池用于给系统进行供电;开关用于控制系统的启停。该系统可以实现精确评估患者的异常步态参数,实现根据不同患者进行个体化的步态纠正及训练。
  • 一种旋转成形步态纠正假肢系统及其方法
  • [发明专利]对版标记、套刻对版标记的方法及其对准方法-CN202211080759.6在审
  • 朱肖肖;赵阳洋;赵子仪;王伟明;徐畅 - 雄安创新研究院
  • 2022-09-05 - 2022-12-16 - G03F9/00
  • 本发明提供一种对版标记、套刻对版标记的方法及其对准方法,其中,套刻标记包括:至少一第一细定位标记图形,设置在第一材料层上;第一细定位标记图形为梳齿状图形,其中,正中间的梳齿记为第一中间梳齿,第一中间梳齿的长度大于其它梳齿的长度;和至少一第二细定位标记图形,设置在第二材料层上;第二细定位标记图形为梳齿状图形,其中,正中间的梳齿记为第二中间梳齿,第二中间梳齿的长度大于其它梳齿的长度;套刻时,第一细定位标记图形与第二细定位标记图形的梳齿的开口方向相对设置,其中,第一细定位标记图形与第二细定位标记图形中的对应齿的宽度及间隔相同。本发明提供的套刻标记可以提高对准精度。
  • 标记方法及其对准
  • [发明专利]土壤修复设备及其使用方法-CN202210764049.9有效
  • 徐超;李文军;师建飞;冯荣锦;张渊钰;赵子仪;张娟 - 山西交控生态环境股份有限公司
  • 2022-07-01 - 2022-09-16 - B09C1/08
  • 本申请涉及一种土壤修复设备及其使用方法,涉及土壤修复的领域,其包括装置壳体,装置壳体内设置有传送带,传送带一端设置有推土铲,推土铲固定在装置壳体上,传送带远离推土铲的一端设置有传动机构,传动机构上设置有粉碎机构;传动机构包括凸轮,凸轮上连接有喷洒机构,喷洒机构包括推板,推板与凸轮抵接,推板远离凸轮的一端固定有连杆,连杆远离凸轮的一端贯穿在喷洒壳体内,连杆远离推板的一端固定有滑动板,喷洒壳体远离凸轮的一端连通有若干喷头,连杆上套接有压缩弹簧,凸轮抵接有过滤筛网,过滤筛网底部设置有若干连接杆,若干连接杆均球面铰接在装置壳体内。本申请具有将土壤喷洒修复液喷洒均匀,避免出现土壤修复不完全问题的效果。
  • 土壤修复设备及其使用方法
  • [实用新型]一种脊柱肿瘤全脊椎切除术拉钩-CN202221171104.5有效
  • 张增亮;许猛;赵雪林;郭子轩;赵子仪 - 中国人民解放军总医院第四医学中心
  • 2022-05-16 - 2022-09-13 - A61B17/02
  • 本实用新型公开了一种脊柱肿瘤全脊椎切除术拉钩,拉钩本体包括连接段、弧形手持段以及弧形保护段,弧形保护段通过转动件与连接段的远端转动连接;操作组件包括驱动件以及设置在连接段上的操作件,驱动件活动连接在连接段内的活动通道内,驱动件包括连接端和操作端,连接端与弧形保护段固定连接,操作端可接受操作件的驱动使得驱动件沿活动通道做往复直线运动,在往复直线运动中,弧形保护段被驱动旋转以实现对其角度的调节;定位组件设置在连接段上,用于将驱动件固定限制在活动通道内。本实用新型提供的脊柱肿瘤全脊椎切除术拉钩,通过操作组件可对弧形保护段的角度进行调节,如此使得弧形保护段的角度能够适应于不同人群的手术要求。
  • 一种脊柱肿瘤脊椎切除拉钩
  • [实用新型]液态气体汽化装置与气液两相罐体连通的组合阀体-CN202122187023.6有效
  • 蒲成志;赵子仪 - 衡阳华研工程科技有限公司
  • 2021-09-10 - 2022-01-28 - F17D3/01
  • 本实用新型公开了一种液态气体汽化装置与气液两相罐体连通的组合阀体,涉及组合阀体技术领域,包括:第一三通阀,第一三通阀包括高压气体进气口、第一气体调节口和第一连接口,高压气体进气口用于和液态气体汽化装置相连通;中间阀,中间阀包括第一中间连接口和第二中间连接口,第一中间连接口与第一连接口相连通;第二三通阀,第二三通阀包括第二连接口、第二气体调节口和高压气体排气口,第二连接口与第二中间连接口相连通,高压气体排气口用于和气液两相罐体相连通。本实用新型在保证液态气体汽化装置与气液两相罐体之间有效连通的情况下,方便液态气体汽化装置的便携拆卸和组装,并且能够保障气液两相罐体内气体压力的稳定。
  • 液态气体汽化装置两相连通组合阀体
  • [实用新型]一种反应釜的密封装置及反应釜-CN202121566411.9有效
  • 赵子仪;李建朋;马海粟 - 河北华环化工设备制造有限公司
  • 2021-07-10 - 2022-01-07 - B01J19/00
  • 本申请涉及一种反应釜的密封装置及反应釜,其包括用于将管体进行密封的密封组件,密封组件包括安装环、密封板和插接柱;安装环套设在管体的周向外壁并与管体固定连接;插接柱与密封板垂直固定连接,且插接柱滑动插接在管体内;密封板靠近插接柱的侧壁与安装环抵接;插接柱与管体之间设置有用于将插接柱与管体进行连接的卡接组件;管体内壁开设有卡槽,卡接组件包括卡块和复位弹簧,插接柱周向外壁开设有嵌槽,复位弹簧和卡块滑动插接在嵌槽内,且复位弹簧固定连接插接柱和卡块,卡块滑动插接在卡槽内;卡接组件连接有解锁组件,本申请具有保证密封结构的密封性的效果。
  • 一种反应密封装置

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