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[实用新型]一种可调节三轴动感平台-CN202223400944.7有效
发明人：孟晨;陈楠 -专利权人：徐州嘉航智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节三轴动感平台，包括底板、伸缩杆和顶板，底板的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部活动安装有三个第一滑块，三个第一滑块的内部活动套接有支环，支环的外侧固定套接有三个固定板，底板的底部固定安装有四个支板可以将固定孔和定位孔内部插入螺栓，使得固定块的位置固定，进而固定第二滑块的位置，使得伸缩杆顶端的位置被改变后固定，便于对应调节孔的位置进行调节，顶板和底板的尺寸不一致时，可以更好实现配合调节，整体使用效果好，该方案增加了三轴的自由度
一种调节动感平台

[发明专利]三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法-CN202011240519.9有效
发明人：张众正;李乐宝;王磊;刘中伟;姜连祥 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明所述的三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法，针对搭载了冷气推力器系统的三轴气浮卫星仿真平台，在其转动惯量存在不确定性的条件下，通过控制三个惯性主轴方向上质量块的运动矢量以实现气浮平台角速度增量为零、进而实现对平台质心的高精度调整，有效地提高三轴气浮卫星仿真平台进行地面模拟与测试数据的准确性。调节在惯性主轴上的质量块位移矢量，以将质量块与平台旋转中心重合、进而以调节气浮平台的角速度增量为零。
三轴气浮卫星仿真平台自动平方

[发明专利]一种六自由度串联平台-CN201711153857.7在审
发明人：刘彬;张阔 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型六自由度串联平台，该平台由三自由度直线平台和三自由度旋转平台组成。三自由度直线平台是由底座、X过渡座、Y过渡座依次安装。通过导轨滑块副安装在各个过渡座上作为支撑，圆锥滚子轴承和深沟球轴承固定滚珠丝杠，滚珠丝杠作为传动，伺服电机、减速器、联轴节连接滚珠丝杠作为驱动，带动三自由度直线平台运动。三自由度旋转平台由工作台、内框轴、转盘轴承、中框架、中框轴、外框架、外框轴、耳座、Z过渡座、配重、角接触球轴承、角度编码器、转角限位装置、蜗轮蜗杆副、联轴节、减速器、伺服电机组成。三自由度旋转平台安装在Z过渡座上，与三自由度直线平台组成六自由度串联平台，通过电缆与电控系统相接。
一种自由度串联平台

[实用新型]基于三轴机械手的平铺式分料器-CN202221731423.7有效
发明人：高志 -专利权人：武汉东焊汽车装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于三轴机械手的平铺式分料器，机架及设置在机架上的装料平台、三轴机械手和固定放料台，所述装料平台至少有两个，并列设置在机架的一端，每个装料平台的底部均连接有平移机构，所述平移机构的另一端固定在机架上，用于带动该装料平台在机架上移动；所述三轴机械手设置在龙门上，所述龙门的两侧分别固定在机架的两端，且三轴机械手的夹具能够分别在X轴、Y轴和Z轴方向移动；所述固定放料台设置于机架远离所述装料平台的一端，其中一个装料平台在平移机构的带动下移动至龙门下方，通过夹具将装料平台上的工件依次转移至所述固定放料台上，以便于机器人抓取。
基于机械手平铺料器

[发明专利]焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法-CN202010040368.6有效
发明人：赵小辉;王浩;蔡宇;杨彬 -专利权人：吉林大学;吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o‑xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在钢体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。
焊缝轨迹自动识别龙门式三轴焊接装置方法

[发明专利]用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统-CN201810343977.1有效
发明人：周海波;段吉安;高兆康;刘志贤 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，该装置包括位姿量检测机构；所述位姿量检测机构位于所述并联平台的动平台下侧，所述位姿量检测机构包括倾角传感器和至少三套位移量检测单元，所述倾角传感器和所述至少三套位移量检测单元分别固定连接于所述动平台的下侧，且所述倾角传感器的灵敏轴与所述动平台平行，用于检测所述动平台的倾角变化，所述至少三套位移量检测单元通过检测所述动平台上多点位置的变化以获取所述动平台的位姿量；该并联平台系统包括上述装置。本发明的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，直接对动平台上多点位置的位姿量进行检测，能够更简便、准确地检测并联平台的位姿量。
用于获取柔性并联平台位姿量装置系统

[实用新型]一种导向机器人-CN201721311238.1有效
发明人：彭一准;蔡雨辰;孙建东;范晓廷;赫鹏;王光宇;范兰兰 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：具体包括机器人本体、三轴全向移动平台、控制装置和驱动装置；所述控制装置固定于所述机器人本体上，所述控制装置与所述驱动装置电连接；所述机器人本体固定安装于所述三轴全向移动平台上；所述驱动装置与所述三轴全向移动平台轴连接；通过控制装置控制三轴全向移动平台实现导向机器人的360°全向运动，提高了所述导向机器人的灵活性和平稳性，使导向机器人适用于室外的复杂路况。
一种导向机器人

[发明专利]在深井环境对辐射装置进行遥控维护专用的吊装三轴平台-CN201410590490.5有效
发明人：汤泓;贾学军;马静静;赵崇光;李常峰 -专利权人：东莞中子科学中心
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装起重装置，尤指一种在深井环境对辐射装置进行遥控维护专用的吊装三轴平台，所述的三轴平台是一台能沿三个轴向直线运行的起重机，主要包括支撑台架、电葫芦装置、水平横向导向装置、水平纵向导向装置和控制装置，主要通过安装三轴平台、调试三轴平台和起吊辐射装置三个步骤完成对辐射装置的吊装工作，本发明能快速完成三轴平台吊钩上的吊具与辐射装置上的吊装螺栓的对中功能，并完成吊具与辐射装置吊装螺栓的自动咬合功能，用以起吊辐射装置进行转运维护
深井环境辐射装置进行遥控维护专用吊装平台

[实用新型]一种异空间力矩的注塑机器人-CN202122755691.4有效
发明人：夏金良;王楚;陈万阳 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异空间力矩的注塑机器人，包括X轴运动平台、Y轴运动平台和Z轴运动平台，Z轴运动平台安装执行机构；X轴运动平台的相互垂直且相邻的两面分别安装至少一条第一导轨和至少一条第二导轨，Y轴运动平台的相互垂直且相邻的两面分别安装至少一条第三导轨和至少一条第四导轨，Z轴运动平台的一面安装第五导轨；X轴运动平台之上安装X轴滑座，X轴滑座与第一导轨和第二导轨分别滑动连接；Y轴运动平台之上安装Z轴滑座，Z轴滑座与第三导轨、第四导轨和第五导轨分别滑动连接；Y轴运动平台安装于X轴滑座之上，Z轴运动平台安装于Z轴滑座之上。
一种空间力矩注塑机器人

[发明专利]光栅机械刻划工艺试验装置-CN201310305382.4有效
发明人：石广丰;史国权;宋林森;王磊;肖为;吕洋洋;蔡宏彬;丁健生;胡明亮;周锐奇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B26D3/08 文献下载
摘要：在本发明中，龙门悬架安装在底座上，刀架刚性悬挂在龙门悬架横梁中部；刻划刀具安装在刀架下端；定位平台与刀架在Z方向上对应并安装在底座上；定位平台中的直线位移平台由X向平移平台、Y向平移平台、Z向平移平台三者叠加连接而成；龙门悬架的两根立柱竖直固定在底座上，横梁两端与两根立柱内侧通过燕尾槽连接；定位平台中的弧线位移平台由X轴弧线位移平台与Y轴弧线位移平台叠加而成；直线位移平台与弧线位移平台叠加连接在一起；XYZ三向微力测力仪位于定位平台上部；刀架中的X轴调节座、Y轴调节座、Z轴调节座三者叠加连接在一起。
光栅机械刻划工艺试验装置

[实用新型]光栅机械刻划工艺试验装置-CN201320432781.2有效
发明人：石广丰;史国权;宋林森;王磊;肖为;吕洋洋;蔡宏彬;丁健生;胡明亮;周锐奇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B26D3/08 文献下载
摘要：在本实用新型中，龙门悬架安装在底座上，刀架刚性悬挂在龙门悬架横梁中部；刻划刀具安装在刀架下端；定位平台与刀架在Z方向上对应并安装在底座上；定位平台中的直线位移平台由X向平移平台、Y向平移平台、Z向平移平台三者叠加连接而成；龙门悬架的两根立柱竖直固定在底座上，横梁两端与两根立柱内侧通过燕尾槽连接；定位平台中的弧线位移平台由X轴弧线位移平台与Y轴弧线位移平台叠加而成；直线位移平台与弧线位移平台叠加连接在一起；XYZ三向微力测力仪位于定位平台上部；刀架中的X轴调节座、Y轴调节座、Z轴调节座三者叠加连接在一起。
光栅机械刻划工艺试验装置

[实用新型]一种便于调节位置的XYZ三轴平台-CN202022694296.5有效
发明人：张伟 -专利权人：苏州华旭自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节位置的XYZ三轴平台，包括平台、第一滑块、支撑杆和Y轴导轨，所述平台的内部底壁安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有限位板，所述限位板的背面焊接有固定板，所述平台的顶部焊接有支撑杆本实用新型通过横杆贯穿圆环使Y轴导轨在滑动时不易受阻，利用第一滑板使其可方便带动Y轴导轨在X轴导轨的表面进行滑动,通过第二滑块与第三滑槽内部进行嵌合滑动时，使第二滑块可带动滑杆通过嵌合第三滑槽内，利用活动轴使Y轴导轨在滑动时，使滑杆与滚珠可进行转动，利用滚珠与第三滑槽的贴合滑动使其可方便带动Y轴导轨进行移动，使该装置在调节位置时不易出现卡顿现象，从而使XYZ三轴平台在调节位置时较为便捷。
一种便于调节位置 xyz 平台

[实用新型]一种自动对位的双面贴合机-CN201520045549.2有效
发明人：邓刚;施忠清 -专利权人：深圳市集银科技有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动对位的双面贴合机，包括机架及机身，还包括翻转平台、第一XYQ三轴组件、第二XYQ三轴组件、第一CCD组件、第二CCD组件、FUU空气过滤器、放盖板平台，所述翻转平台设置于所述机身底板上，所述第一XYQ三轴组件设置于所述翻转平台上方，所述放盖板平台设置于所述翻转平台右侧，所述第二XYQ三轴组件设置于所述放盖板平台上方，所述第一CCD组件设置于所述翻转平台的上下方，所述第二CCD组件设置于所述放盖板平台的上下方
一种自动对位双面贴合

[发明专利]一种基于三维视觉定位的激光除胶装置及方法-CN201910472209.0在审
发明人：张志能;吕启涛;曹洪涛;杨柯;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维视觉定位的激光除胶装置及方法，包括：机柜；三轴运动平台，所述三轴运动平台设置在机柜上，用于定位工件并驱动工件沿X轴、Y轴运动及绕T轴旋转；三维图像定位系统，对所述三轴运动平台上的工件进行图像采集，得到工件的三维轮廓数据以及工件上溢胶的位置数据；激光打标系统，获取工件的三维轮廓数据以及工件上溢胶的位置数据，生产对应的打标图档，并调用对应的打标参数；激光发射组件，根据打标图档和打标参数，发出激光对工件上的溢胶进行去除；其中，所述激光发射组件设置在机柜上并位于三轴运动平台的上方。通过三维图像定位系统引导激光去除三维工件的溢胶，具有很高加工精度和加工效率。
三轴运动平台激光除胶装置激光发射组件定位系统三维轮廓三维视觉三维图像位置数据打标上溢溢胶在机定位工件激光打标激光去除加工效率三维工件图像采集机柜调用去除激光驱动加工生产

[实用新型]一种基于爬壁机器人的水冷壁现场自动打磨平台-CN202022594521.8有效
发明人：赵重阳;鲁立;朱红彬;杨佳;丁永三;徐忠峰;吕一仕 -专利权人：国家能源集团谏壁发电厂;苏州热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于爬壁机器人的水冷壁现场自动打磨平台，属于电厂设备维修技术领域。包括三轴移动平台、打磨摄像头、打磨电机、打磨头、联轴器、电流检测装置，三轴移动平台包括支架，支架前端有横向电机，横向电机上有横向移动梁，横向电机和横向移动梁实现三轴移动平台的横向移动，横向移动梁表面有纵向移动梁，纵向移动梁尾部有纵向电机，纵向电机和纵向移动梁实现三轴移动平台的纵向移动，纵向移动梁前端可滑动的连接有上下移动梁，上下移动梁顶部电性连接有上下电机，上下电机和上下移动梁实现三轴移动平台的上下移动；打磨电机和驱动打磨头电性连接
一种基于机器人水冷现场自动打磨平台