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[发明专利]一种爬壁机器人的安全防护装置-CN202210956472.9有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
一种机器人安全防护装置

[发明专利]阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统-CN202111289655.1有效
发明人：施建辉;刘政平;段兴彪;张大勇;刘恩凯;吕一仕;徐忠峰;刘文清;杨佳 -专利权人：阳江核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统，阀门密封唇焊缝在线自动焊方法包括：S1、将阀门上的手柄拆下，露出阀杆；S2、将自适应夹持装置套设并锁紧在阀杆上；S3、将自动切割装置安装在自适应夹持装置上；S4、启动自动切割装置，将原始密封唇焊缝切除；S5、拆除自动切割装置和自适应夹持装置，对阀门的阀芯、阀杆和阀门密封面进行检查，完成后回装；S6、重复步骤S2，并将自动焊接装置安装在自适应夹持装置上；S7、启动自动焊接装置，焊接形成新的密封唇焊缝；S8、得到具有新的密封唇焊缝的阀门。本发明实现了对阀门密封唇焊缝的自动切割及焊接，避免了手工方式存在的困难，提高了切割质量和焊接质量，保证了阀门安全运行。
阀门密封焊缝在线自动方法系统

[实用新型]焊接装夹机构及自动焊接装置-CN202223466391.5有效
发明人：覃素志;霍锐;章雅林;徐忠峰;高超;王东来;杨文佳;张宇清;徐志强 -专利权人：中能建建筑集团有限公司;苏州热工研究院有限公司;江苏电力装备有限公司;中国能源建设集团有限公司工程研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种焊接装夹机构及自动焊接装置，其中焊接装夹机构包括：至少两个第一导轮；至少两个第二导轮，每个所述第二导轮与相应一个所述第一导轮对称式布置以致于所述第一导轮与所述第二导轮之间形成一装夹空间；以及调节单元，其包括：驱动件、传动件及连接件，所述驱动件与所述传动件的一端活动连接，所述传动件的另一端与所述连接件固定连接，所述连接件与所述第二导轮固定连接；其中，在驱动力的作用下，所述驱动件利用所述传动件及所述连接件驱动所述第二导轮靠近或远离所述第一导轮。根据本申请，其实现移动车体与轨道之间的快速装夹及拆卸，大大节约了装配时间，降低人员工作强度、提高使用效率，提升了设备的安装快捷性。
焊接机构自动装置

[实用新型]一种燃料棒压力电阻焊顶锻装置-CN202223495762.2有效
发明人：安军靖;鲁立;杨佳;盛国福;徐忠峰;谢志刚;陈兵兵;丁怀博;梁振新;姚俊 -专利权人：中广核铀业发展有限公司;苏州热工研究院有限公司;岭澳核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料棒压力电阻焊顶锻装置，包括动力机构、支撑导向机构、连接块、电极杆，端塞电极座和焊室，还包括弹性储能机构，动力机构和弹性储能机构均安装在支撑导向机构上，弹性储能机构的一端通过连接块与动力机构连接，另一端与电极杆和端塞电极座连接；动力机构提供动力，通过连接块驱动弹性储能机构沿支撑导向机构移动，使电极杆和端塞电极座进入焊室中，并使弹性储能机构完成储能过程。
一种燃料压力电阻焊顶锻装置

[实用新型]核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持工装及其夹持结构-CN202320140783.8有效
发明人：王浩;李永涛;陈英杰;李淮伟;梁振新;肖宁;冯兴旺;王斌;李海;王卓;王凯;王兆军;谭毅;周杰;吕一仕;徐忠峰;张周;霍锐;杨佳;周明亮;鲁立 -专利权人：中广核核电运营有限公司;苏州热工研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G21C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种，包括：壳体、活塞环多个夹紧组件、通气管以及气源。上述的核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持工装及其夹持结构，使用气源通过与进气孔连接的通气管向气腔内部充气使得气体对环状凸出部施加压力，使得活塞环向上移动，第一斜面挤压第二斜面，从而推动夹紧组件沿径向靠近并夹紧核电厂控制棒驱动机构的管座，气体由进气孔排出气腔，环状凸出部失去气体压力，使得活塞向下移动，第一斜面解除对第二斜面的挤压，从而使得夹紧组件放松核电厂控制棒驱动机构的管座。通过简单紧凑的结构实现对核电厂控制棒驱动机构的管座的夹持与放松，进而达到减小成本，提高维修效率的效果。
核电厂控制棒驱动机构夹持工装及其结构

[发明专利]焊接装置-CN202310055513.1在审
发明人：王浩;李永涛;陈英杰;李淮伟;梁振新;肖宁;冯兴旺;王斌;李海;王卓;王凯;王兆军;谭毅;周杰;吕一仕;徐忠峰;张周;霍锐;杨佳;周明亮;鲁立 -专利权人：中广核核电运营有限公司;苏州热工研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接装置，用于对补偿环及控制棒驱动机构的管座之间的焊缝进行焊接，焊接装置包括传送机构、夹持机构和焊接机构，其中，传送机构用于套设于控制棒驱动机构上，并避开补偿环和管座设置，传送机构能够沿控制棒驱动机构的轴向移动；夹持机构与传送机构连接，用于夹持管座；焊接机构连接于夹持机构上，焊接机构能够沿着管座的周向移动，焊接机构用于对焊缝进行焊接。通过以上结构，可实现补偿环与管座之间焊接的自动化及便捷性，同时可降低对人工焊接造成的辐射，以及可降低因人为因素导致的焊接质量不稳定的风险。
焊接装置

[发明专利]一种压力电阻焊电极-CN202211686047.9在审
发明人：安军靖;鲁立;杨佳;盛国福;徐忠峰;谢志刚;陈兵兵;丁怀博;梁振新;姚俊 -专利权人：中广核铀业发展有限公司;苏州热工研究院有限公司;岭澳核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：一种压力电阻焊电极，包括电极前板、电极后板和金属片组，金属片组位于电极前板和电极后板之间，电极后板引入电流，金属片组包括用于引导电流走向的多片金属片，金属片包括本体层和喷涂层，喷涂层附着在本体层的至少一侧，喷涂层使得电流沿多个金属片分流。本申请可延长包壳管端加热区长度，并解决了现有技术压力电阻焊电极寿命短、可靠性差、电流分布不均匀及焊接范围窄等问题。
一种压力电阻电极

[实用新型]一种用于水冷壁检修机器人的投放装置-CN202222852827.8有效
发明人：张家荣;王云涛;柴泽民;龙智海;张金生;安志彤;徐光宝;边东升;王晓东;张雷;马杰;高树华;吕一仕;杨佳;徐忠峰;冯冰;徐光平;张文强;杨树超;赵大为;李冬梅 -专利权人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司;苏州热工研究院有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及锅炉检测辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种用于水冷壁检修机器人的投放装置，包括升降机构、水平移栽机构及翻转机构。升降机构与水平移栽机构连接，升降机构用于带动水平移栽机构升降，翻转机构安装在水平移栽机构上，水平移栽机构用于带动翻转机构水平移动。翻转机构包括连接架、翻转件及驱动组件，连接架安装在水平移栽机构上，翻转件与连接架转动连接，驱动组件安装在连接架上，驱动组件用于驱动连接架与翻转件相对转动，检修机器人设置在翻转件上。本申请具有便于对水冷壁检修机器人进行放置的效果。
一种用于水冷检修机器人投放装置

[发明专利]焊接装置-CN202211328938.7在审
发明人：左智成;陈英杰;鲁立;杨佳;王波波;徐忠峰;冯兴旺;周杰 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接装置。本申请的技术方案中，焊接装置用于对阀门的密封唇边进行焊接，包括支撑机构、执行机构及焊接机构。支撑机构用于安装在阀门的阀杆上。执行机构包括基座、行走机构和调节机构。基座连接于支撑机构，行走机构设置于基座上。行走机构连接调节机构，且被配置为能够带动调节机构绕阀杆的中心轴线转动。焊接机构包括焊枪，焊枪连接调节机构，焊枪用于在调节机构的带动下绕阀杆的中心轴线转动。通过设置相互配合的支撑机构、执行机构和焊接机构，能够在受限空间内对阀门进行焊接，并提高焊接效率，满足现场检修的需求。
焊接装置

[实用新型]一种基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修平台-CN202022597595.7有效
发明人：田宏伟;鲁立;刘桂生;杨佳;王煜伟;徐忠峰;吕一仕 -专利权人：国家能源集团谏壁发电厂;苏州热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修平台，包括磁吸式履带式爬壁机器人，履带式爬壁机器人上设置有三轴移动平台，三轴移动平台上可设置有，高压水清洗模块，高压水清洗模块主要用于对水冷壁表面进行高压水清洗，以去除部分结焦块；或，无损检测模块，无损检测模块采用双探头电磁超声技术用于对水冷壁厚度进行远程可视化自动检测，实现对两根水冷壁管道壁厚的检测；或，自动打磨模块，自动打磨模块主要用于对需要焊接修复的水冷壁表面进行远程可视化自动打磨；或，自动焊接模块，自动焊接模块用于对需要焊接修复的水冷壁表面进行远程可视化自动堆焊修复。提供了一整套基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修解决方案。
一种基于机器人水冷智能模块化检修平台

[实用新型]一种园林工程栽植装置-CN202023193206.0有效
发明人： 徐忠峰 -专利权人： 徐忠峰
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林工程栽植装置，涉及抛光机床设备领域。本实用新型包括底座，底座的底部两侧前后两端均安装有万向轮，底座的上方设置有第一支撑板，第一支撑板的上表面两侧均安装有第二支撑板，第二支撑板的一侧端面底部安装有安装板，顶板的上表面中心位置安装有第一电机，电机壳的内部安装有第二电机。本实用新型通过利用冷却盒，第二电机的输出轴转动带动空心转杆转动，并使钻头和螺旋叶片进行旋转挖坑，扇叶旋转将冷却液进行挥发，并通过通气孔对钻头冷却降温，装置工作过程中，产生的震动通过第一支撑板对阻尼垫和弹簧进行反复的压缩，阻尼垫和弹簧吸收一部分的力并回弹，对装置起到一定的缓冲减震的作用。
一种园林工程栽植装置

[发明专利]一种轨道式多轴焊接机器人-CN201910716018.4有效
发明人：鲁立;徐忠峰;杨佳;周杰 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道式多轴焊接机器人，包括轨道、焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪、送丝单元、送丝调整单元，送丝调整单元包括纵向调整组件、与纵向调整组件相连接的横向调整组件，纵向调整组件包括纵向位置调整齿条柱、纵向调整齿轮组、纵向位置调整电机；横向调整组件包括横向位置调整丝杆、横向调整齿轮组、横向位置调整电机，送丝单元连接在横向调整齿轮组或纵向调整齿轮组上。本发明在焊接过程中，调整机构能够实现送丝单元焊丝与焊枪、焊枪与被焊管道位置的纵向和横向调整，保证了熔池的良好形成、焊缝的形成位置，提高了焊接质量。
一种轨道式多轴焊接机器人

[实用新型]一种基于爬壁机器人的水冷壁现场自动打磨平台-CN202022594521.8有效
发明人：赵重阳;鲁立;朱红彬;杨佳;丁永三;徐忠峰;吕一仕 -专利权人：国家能源集团谏壁发电厂;苏州热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于爬壁机器人的水冷壁现场自动打磨平台，属于电厂设备维修技术领域。包括三轴移动平台、打磨摄像头、打磨电机、打磨头、联轴器、电流检测装置，三轴移动平台包括支架，支架前端有横向电机，横向电机上有横向移动梁，横向电机和横向移动梁实现三轴移动平台的横向移动，横向移动梁表面有纵向移动梁，纵向移动梁尾部有纵向电机，纵向电机和纵向移动梁实现三轴移动平台的纵向移动，纵向移动梁前端可滑动的连接有上下移动梁，上下移动梁顶部电性连接有上下电机，上下电机和上下移动梁实现三轴移动平台的上下移动；打磨电机和驱动打磨头电性连接，用于驱动打磨头高速转动，打磨头采用半圆形砂轮式，通过联轴器与打磨电机连接。
一种基于机器人水冷现场自动打磨平台

[实用新型]一种水冷壁现场无损检测平台-CN202022597653.6有效
发明人：刘桂生;鲁立;赵重阳;杨佳;张禹;吕一仕;徐忠峰 -专利权人：国家能源集团谏壁发电厂;苏州热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水冷壁现场无损检测平台，属于电厂维修设备技术领域。包括三轴移动平台、电磁超声测厚模块、视觉捕捉模块、标记模块。三轴移动平台用于搭载无损检测装置及整体三轴移动，包括上下、横向和纵向；主要包括支架、横向电机、横向移动梁、纵向电机、纵向移动梁、上下电机和上下移动梁。横向电机和横向移动梁实现横向移动；纵向电机和纵向移动梁实现纵向移动；上下电机和上下移动梁实现上下移动。三轴移动平台上面安装有支架，整体通过固定螺栓固定在爬壁机器本体上。电磁超声测厚模块用于水冷壁厚度的检测，柔性设计，视觉捕捉模块用于缺陷检测，以及周围环境的观察，标记模块用于对于减薄部位或表面缺陷部位的标记。
一种水冷现场无损检测平台

[发明专利]一种多类型焊接专用机器人及其自检方法-CN201910716020.1有效
发明人：鲁立;杨佳;徐忠峰;赵建仓 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种多类型焊接专用机器人，包括控制器系统、多个焊接机器人，控制器系统包括执行控制器、工控机以及电源，执行控制器分别与多个焊接机器人相连接，工控机、电源均与执行控制器相连接。其自检方法包括在执行控制器内部搭载物理硬件识别结构A，在焊接机器人内部搭载不同的物理硬件识别结构B，通过物理硬件识别结构A物理硬件识别结构B配合检验，根据物理硬件识别结构B的不同特性，执行控制器可识别出当前与之连接的焊接机器人得型号，实现自检。本发明使用一台通用的执行控制器控制各种规格的焊接机器人，降低了经济成本；而且执行控制器可识别出当前与之连接的焊接机器人的型号，实现自检，降低了误操作风险。
一种类型焊接专用机器人及其自检方法

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