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[发明专利]三角测量传感器的校准-CN201810643148.5在审
发明人： J·斯蒂格瓦尔;贝亚特·埃比舍尔;P·钱普 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：三角测量传感器的校准。一种用于校准三角测量传感器(10)的方法，其中，三角测量传感器(10)包括：光发射单元，该光发射单元用于发射测量光；以及光接收单元。光发射单元以相对于光接收单元已知位置和方位被设置，并且三角测量传感器(10)适于提供基于三角测量的位置测量。提供校准装备，该校准装备包括：三角测量传感器和校准目标(30)，该校准目标(30)提供已限定的校准图案，并且借助于三角测量传感器(10)参照校准目标(30)执行校准测量。
三角测量传感器光发射单元校准光接收单元校准目标发射测量三角测量位置测量校准测量校准图案校准装备已知位置

[发明专利]用于确定玻璃板，尤其是挡风玻璃板的曲率的方法-CN201980056914.0有效
发明人： G·劳文 -专利权人：诺克拉光学测试和自动化股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明的主题是一种用于使用在横向方向(2)上具有不同位置的至少三个三角测量传感器(3、17、18)来确定至少一个玻璃板(7、8、9)的曲率的方法，包括内部三角测量传感器(17)和在内部三角测量传感器(17)外侧沿横向方向(2)布置的至少两个外部三角测量传感器(18)，其中外部三角测量传感器(18)记录在横向方向(2)上的至少两个位置的位置数据。例如，这可以通过在横向方向(2)上移动外部三角测量传感器(18)或通过增加外部三角测量传感器(18)的数量、或者通过布置同时记录横向方向(2)上多个位置的数据的三角测量传感器(17、18)来实现。
用于确定玻璃板尤其是挡风曲率方法

[发明专利]通过折叠三角测量传感器光学器件路径的共轴距离测量-CN201380025671.7有效
发明人：布鲁斯·巴克斯特;丹尼斯·穆林斯 -专利权人：唯景公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C3/08 文献下载
摘要：基于三角测量的距离传感器确定所述基于三角测量的距离传感器与所述衬底之间的距离，其中所述基于三角测量的距离传感器被定位在偏离所述划片束的位置。反射元件被定位成使得来自所述基于三角测量的距离传感器的源的入射束反射至所述衬底并且随后反射回所述基于三角测量的距离传感器的检测器。所述射束焦点调整机构基于所述基于三角测量的距离传感器与所述衬底之间的所述距离调整所述光学器件，以使所述划片束聚焦在所述衬底上的期望位置。
通过折叠三角测量传感器光学器件路径轴距测量

[发明专利]三角测量位置测量的光学平移-CN200680053098.0无效
发明人： G·I·杜克;M·K·Y·休斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：公开了一种用于移动探询点的光学平移技术，在该探询点处，三角测量系统测量目标的位移。在激光三角测量传感器的正常操作中，从传感器头投射入射激光束于面对传感器头的纸幅的表面上。从该表面反射辐射，并通过传感器检测该辐射。通过三角测量计算从传感器头至纸幅表面的距离。利用该光学平移，利用多个高折射率几何结构平移入射射线路径和捕获射线路径，以使三角测量传感器的正常功能保持不被干扰。
三角测量位置测量光学平移

[发明专利]晶圆片片盒扫描系统-CN202310554132.8在审
发明人：张庆;吴伟平 -专利权人：广东长信精密设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：提供一种晶圆片片盒扫描系统，晶圆片片盒扫描系统包括Z轴移动平台、激光三角测量传感器以及PLC系统；激光三角测量传感器安装在Z轴移动平台上；激光三角测量传感器用于：随着Z轴移动平台带动激光三角测量传感器从上往下运动，通过投光孔向片盒发出水平的发射光并通过入光孔接收晶圆片反射的相对水平光倾斜的反射光以对片盒内的晶圆片进行三角测量，来确定从上往下的各晶圆片的上表面和下表面的Z轴坐标值、各晶圆片的厚度、各晶圆片的编号、相邻晶圆片的间距；PLC系统与Z轴移动平台和激光三角测量传感器通信连接，PLC系统接收并存储各晶圆片的上表面和下表面的Z轴坐标值、各晶圆片的厚度、各晶圆片的编号、相邻晶圆片的间距。
片片扫描系统

[实用新型]一种三角平面阵列式电容传感器-CN201720666757.3有效
发明人：高鹤明;邓惠文;常琦;晏克俊;刘君 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01N27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角平面阵列式电容传感器，包括绝缘基板，绝缘基板的上表面的中心设置有矩形激励电极，矩形激励电极的两侧分别为极间屏蔽电极a和极间屏蔽电极b，极间屏蔽电极a远离矩形激励电极8的一侧设置有三角测量电极b、三角测量电极c，极间屏蔽电极b远离矩形激励电极的一侧设置有三角测量电极a、三角测量电极d，绝缘基板的上方罩有绝缘保护层，保护电极包裹在绝缘基板的下表面。本实用新型解决了现有平面电容传感器无法对场域内介电特性分布不均区域准确定位的问题。
一种三角平面阵列电容传感器

[发明专利]深度传感器模块和深度感测方法-CN201580074192.3有效
发明人： T·欧吉尔;M·德施乐;S·卡劳斯蒂昂 -专利权人：新加坡恒立私人有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及深度传感器模块和深度感测方法。深度传感器模块和方法适于包括光检测器部分和发射部分，至少两个光源在三角测量基线的方向上在空间上偏移。在一些实施方式中，在光检测器部分中的图像传感器的像素场由飞行时间像素组成。通过三角测量得到的深度测量可用于校准由飞行时间测量产生的深度图。
深度传感器模块方法

[实用新型]缝纫机和用于缝纫机的改装套件-CN202220564224.5有效
发明人：克里斯蒂安·莱瓦尔德;格特·兰格莱克;斯温·菲佛;克里斯托弗·海克纳 -专利权人：杜尔克普-阿德勒有限责任公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： D05B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缝纫机和用于缝纫机的改装套件，缝纫机具有线迹形成工具、缝合材料供应装置、厚度传感器。线迹形成工具在线迹形成区域中协作用于在缝合材料中形成线缝。厚度传感器用于对检测区域中的缝合材料的厚度进行检测，检测区域在缝合方向上布置在线迹形成区域的上游。厚度传感器被设计为具有用于测量光的光源且具有用于测量光的检测器的三角测量传感器。光源的源中心、检测区域的中心和检测器的中心精确地定义了三角测量传感器的一个三角测量平面。测量光检测器被设计成检测由检测区域中的缝合材料反射和/或散射的测量光。
缝纫机用于改装套件

[实用新型]一种大景深3D激光扫描成像系统-CN201921054319.7有效
发明人：杨灏;金少峰;郭俊敏 -专利权人：深圳市深视智能科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大景深3D激光扫描成像系统，包括：静态激光三角测量装置、以及与静态激光三角测量装置连接用于带动静态激光三角测量装置旋转扫描的旋转机构；所述静态激光三角测量装置包括相对位置固定的呈三角形分布的照明光源、光学镜头、以及图像传感器；所述照明光源发出光线，照射到被测物体上经被测物体反射后，入射所述光学镜头进行整形，整形后的光线入射所述图像传感器还原出被测物体的形状。本实用新型在扫描过程中成像系统始终保持清晰状态，保证了扫描轮廓的精度和一致性，同时避免了扫描大型物件时需要体积硕大的线性运动机构，而且由于硬件的性能提升，软件算法得以简化，提高了测量速度。
一种景深激光扫描成像系统

[发明专利]用于激光工具的测量仪器、激光工具和工件加工设备以及用于测量距离的方法-CN202180062988.2在审
发明人： A·法兰兹 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光工具(2)的测量仪器(1、20)，其用于测量所述测量仪器(1、20)和物体(7)之间的距离(30)，所述测量仪器具有激光三角测量传感器(21、22)，通过该激光三角测量传感器能够将测量激光束(23)辐射到物体(7、25)上，该测量激光束在撞击到物体(7、25)上的情况下能够通过物体(7、25)被反射为反射测量激光束(28)并且能够由激光三角测量传感器(21、22)接收，并且所述测量仪器具有壳体(17)，所述激光三角测量传感器(21、22)布置在该壳体中。根据本发明，壳体(17)具有外部形状(18)，该外部形状与激光工具(2)的加工激光光学系统(4)的光学保护元件(5、16)的外部形状(19)相对应，由此，壳体(17)和因此测量仪器(1、20)能够插入激光工具本发明还涉及一种具有这种测量仪器(1、20)的激光工具(2)、一种工件加工设备(3)、尤其是工件加工机器人以及一种用于测量距离(24)的方法。
用于激光工具测量仪器工件加工设备以及距离方法

[发明专利]能实现快速和致密形状检测的光学三维传感器-CN201710103407.0有效
发明人：福禄理昂·伟洛米泽;盖哈德·豪施乐 -专利权人：福禄理昂·伟洛米泽;盖哈德·豪施乐
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供能实现快速和致密形状检测的光学三维传感器，包括：一台投影仪，将含有大量光线的光线图案投影到被测物体表面；至少两台相机，能在同一时刻采集一张照亮的物体的图像，图像被控制处理单元进一步的处理，投影仪的光轴与相机的光轴在不同方向上构成了三角测量的角度，其中投影的光线可以由多个方向，多个相机和投影仪按照投影仪投影的光线的方向，构成多组三角测量传感器，所述多组三角测量传感器通过控制处理单元和投影的光线图案耦合起来。本专利的光学三维传感器能够用单次成像方法获得高时间分辨率和致密的三维物体表面形状，原则上可以以相机的速率来获得被检测物体的三维数据，从而真正实现三维相机功能。
实现快速致密形状检测光学三维传感器

[发明专利]激光烧蚀微区分析中的一种聚焦装置-CN200610057540.9有效
发明人：姚宁娟;陈吉文;杨志军;沈学静;王海舟 -专利权人：钢铁研究总院
申请日： 2006-03-14 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G02B27/40 文献下载
摘要：本发明涉及为激光烧蚀微区分析提供的一种聚焦装置，由激光三角测量系统、信号采集处理系统和样品移动定位系统组成。本发明采用激光三角测量原理，半导体激光器作为光发射源，CCD传感器作为光接收元件，三角测量结果经分析处理获得被分析样品与烧蚀用激光聚焦镜头的相对位置，并与给定的聚焦位置进行比较，利用比较结果控制步进电机驱动样品工作台完成烧蚀用激光在被分析样品表面的自动准确聚焦
激光烧蚀微区分中的一种聚焦装置

[发明专利]预制装配式建筑施工现场可调可校的支架定位装置及方法-CN202111025704.0在审
发明人：尤雪春;董建曦;吴炜程;陆俊杰;张俊杰 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本发明预制装配式建筑施工现场可调可校的支架定位装置及方法包括：每一独立支撑包括梁托座、由外套管和内插管构成的可调节支柱机构和可调节支腿机构；内插管顶部固定梁托座，外套管底部固定可调节支腿机构，外套管上设有第一信号快速对插机构，外套管顶部设有激光三角测量传感器，外套管内固定伺服电缸，内插管的顶部套设机械锁止机构，控制系统的壳体上固定多个第二信号快速对插机构和控制器；每一激光三角测量传感器测量距梁托座间距离，将距离通过第一和第二信号快速对插机构传至控制器；控制器控制每个伺服电缸对内插管进行上下调节，直到所有激光三角测量传感器测量出的距离匹配一致，此时控制所有伺服电缸停止工作，机械锁止机构锁死。
预制装配式建筑施工现场可调支架定位装置方法

[发明专利]适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置-CN201610993478.8有效
发明人：邹焱飚;陈向志 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置，包括激光传感器和传感器安装底座，所述激光传感器通过传感器安装底座固定在焊枪前端，用于利用三角测量原理获取焊缝信息；所述的传感器安装底座用于调整激光传感器与焊枪之间的X、Y、Z向的三维空间相对位置及安装角度，同时所述传感器安装底座具备绝缘功能，实现传感器和焊枪之间的绝缘。本发明的传感器底座可调整，可改变传感器与焊枪的相对位置，确保传感器本体内部工业摄像机和条纹式激光发生器之间夹角最优，实现三角测量原理。通过该发明，可以有效扩展激光传感器的检测范围，提高检测精度。
适用于垂直关节型六轴工业机器人激光焊缝检测装置

[发明专利]提供实时特征三角测量的方法和装置-CN201911225773.9在审
发明人： A·维斯瓦纳坦 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：提供了一种用于生成反向序列或实时流图像以进行三角测量的方法。该方法包括在驾驶过程中接收由车辆的传感器捕获的实时图像流；从实时流中抽取两个或多个图像序列；反转两个或多个图像的序列；并提供两个或多个图像的反转的序列进行特征三角测量。
提供实时特征三角测量方法装置

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