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[发明专利]用于管理三维模型的方法、装置、设备和介质-CN202211033965.1在审
发明人：张广才 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了用于管理三维模型的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，获取将在虚拟漫游应用中呈现的真实场景的全景图像和三维模型。在全景图像的视点处加载三维模型和三维模型的包围盒模型，包围盒模型具有初始尺寸并且初始尺寸大于三维模型的尺寸。基于三维模型的尺寸调整包围盒模型的尺寸，以使得经调整的包围盒模型的外轮廓与三维模型的外轮廓之间的距离满足预定阈值条件。利用本公开的示例性实现方式，在三维模型外部容纳包围盒模型可以降低空洞的不良视觉体检。
用于管理三维模型方法装置设备介质

[发明专利]面向激光扫描三维模型的多图像自动纹理映射方法-CN201510334502.2在审
发明人：李定康;刁常宇;邢卫;鲁东明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向激光扫描三维模型的多图像自动纹理映射方法，包括：使用激光扫描仪获取三维场景的三维点云模型，并形成相应的三角网格模型，利用多图像三维重建系统求解三维场景的三维点云模型以及对应的相机参数，求解三角网格模型和三维点云模型间的旋转矩阵、平移矩阵、缩放矩阵并调整三角网格模型使它与多图像三维重建模型最重合，面向经过调整的三角网格模型利用相机参数进行自动纹理映射得到相应的纹理图像，本发明的多图像自动纹理映射方法极大地改变传统三维模型纹理映射效果不佳的现状
面向激光扫描三维模型图像自动纹理映射方法

[发明专利]基于无人机的跟踪拍摄方法、跟踪拍摄装置及系统-CN201611013627.6在审
发明人：闫文明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机的跟踪拍摄方法，包括获取无人机和拍摄对象之间的三维位置坐标差值，以初始时刻的三维位置坐标差值作为目标三维位置坐标差值，目标三维位置坐标差值满足拍摄对象位于无人机的摄像头的拍摄视角内的条件；获取当前时刻拍摄对象的三维位置坐标；根据当前时刻拍摄对象的三维位置坐标、三维位置坐标差值和目标三维位置坐标差值，调整当前时刻无人机的三维位置坐标以及摄像头的拍摄俯仰角度，以使拍摄对象位于摄像头的拍摄视角内该方法根据拍摄对象和无人机之间的三维相对位置关系调整无人机的三维位置坐标和拍摄角度，使无人机对三维空间内的目标跟踪拍摄，不受地域限制。本申请还公开了一种基于该方法的装置和系统。
基于无人机跟踪拍摄方法装置系统

[发明专利]三维零件模型的摆放方法-CN201810897601.5有效
发明人：刘建业;牛留辉;邓欣;徐卡里;王金海;李花霞;高文华;胡高峰 -专利权人：广东汉邦激光科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C64/188 文献下载
摘要：本发明提供一种三维零件模型的摆放方法。所述三维零件模型的摆放方法包括：步骤1：导入三维零件模型，将三维零件模型置于一个固定的直角坐标系XYZ中；步骤2：识别三维零件模型的特征，将预设条件与所识别的特征进行对比，并依对比结果摆放三维零件模型；步骤3：将三维零件模型分别绕X轴和Y轴旋转，调整三维零件模型的坐标，使调整后的三维零件模型的最高点与最低点在在直角坐标系沿Z轴的垂直距离最小，从而使三维零件模型的打印高度最低。本发明的三维零件模型的摆放方法能使三维零件模型的打印高度最低，缩短后续打印的时间，提高生产效率。
三维零件模型摆放方法

[实用新型]全自动盘形工件抓取装置-CN201620701674.9有效
发明人：菅齐;任建;祝鑫;赵庆亚;崔阳 -专利权人：吉林省金沙数控机床股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种全自动盘形工件抓取装置，属于机械制造技术领域，包括框体、立架、三维移动柱和抓料电磁铁，立架安装在框体上，三维移动柱安装在立架上，三维移动柱的底部通过万向轴连接抓料电磁铁，万向轴的外面包围着螺旋形调整弹簧工作时，将装有零件的料筐送到框体围成的空间下方，控制三维移动柱在框体内前后、左右、上下移动，使得抓料电磁铁到达料筐中零件处与零件吸合，再带动零件到达输送道上。其中万向轴的作用是能够调整抓料电磁铁的底面与零件表面更好地贴合，便于抓料电磁铁吸合零件，调整弹簧能够使三维移动柱和抓料电磁铁的连接处有一定的强度，并且抓料电磁铁的压力解除后能够快速使其呈水平状态。
全自动工件抓取装置

[实用新型]滤光片带宽测试装置-CN202222924437.7有效
发明人：潘登;杨献斌 -专利权人：翔光光通讯器材（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片带宽测试装置，包括：自动调光系统，包括三维调整架和设置于所述三维调整架下方的二维调整架；第一夹具，安装于所述三维调整架上，所述第一夹具上夹持有第一光纤准直器；第二夹具，安装于所述二维调整架上
滤光带宽测试装置

[发明专利]一种光场相机四维数据大景深三维显示的方法-CN201910909861.4有效
发明人：艾灵玉;石肖;周彪 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种光场相机四维数据大景深三维显示的方法，属于图像的三维成像领域。本发明方法首先获取包含三维物体信息的四维数据，通过放大和旋转使子图与像素点网格对齐，得到标准六边形排列光场图像；再转变为元素图像EIA以匹配DPII显示系统，对光场图像按照三维物体的深度分割场景，对处于不同平面的三维物体通过深度调整算法进行深度调整，将调整后各物体的光场图像融合为一张并对其在DPII系统上进行三维显示。本发明方法获得具有前后物体极大视差，大景深的裸眼三维显示效果，解决了关于光场相机采集过程和显示过程中出现中景深缩小、视差不明显的问题。
一种相机数据景深三维显示方法

[发明专利]一种自动化三维彩色成像与测量系统-CN201910300731.0在审
发明人：陈海龙;何懂;刘梦龙;张青松;廖一帆 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化三维彩色成像与测量系统，包括：成像模块，包括用于采集被测物体第一三维图像和彩色图像的彩色三维传感器，以及用于采集所述被测物体第二三维图像的深度相机；位姿调整模块，用于固定所述成像模块，并对所述成像模块进行位姿调整；处理器，连接并控制所述成像模块以及所述位姿调整模块，使得所述成像模块对所述被测物体进行多角度图像采集，并基于所述第一三维图像、所述彩色图像以及所述第二三维图像计算出所述被测物体的彩色三维模型本发明通过采用机械臂和旋转电机来控制三维传感器的多视角姿态调整，以满足所有扫描视场的重叠度和完整性；通过深度相机实时获取物体的形貌数据来估算三维传感器最佳扫描姿态，以确保物体的待测量表面位于三维传感器的测量范围内
成像模块三维传感器被测物体三维图像位姿调整彩色成像彩色图像测量系统深度相机采集三维自动化彩色三维模型待测量表面多角度图像扫描视场扫描姿态实时获取形貌数据旋转电机姿态调整多视角机械臂重叠度处理器测量估算

[发明专利]三维坐标系下检测导管架各圆形杆件空间位置状态的方法-CN201010115279.X有效
发明人：刘春杰;张士舰;孙云虎 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津蓝海工程检测技术服务有限公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种三维坐标系下检测导管架各圆形杆件空间位置状态的方法，一将导管架及其被测杆件处于一个三维坐标系下，并将采集杆件表面点的三维坐标，投影到测量点形成横断面的圆周上；二被测点进行一次角度旋转和二次角度旋转，三，在被测杆件理论半径给出的前提下，利用最小二乘法，对转换后坐标数据进行处理，求出被测杆件最佳圆心坐标及圆心坐标的点位误差；四，剔出误差较大的点，重复三；五反方向三维转换回到原始坐标系下；六将被测杆件通过计算得出的最佳圆心坐标连接成线状的导管架结构图，评估出导管架的各杆件的误差后，再进行杆件的调整。本发明可以快速准确地得出导管架各圆形杆件圆心的三维坐标，分析圆心坐标的误差大小，提高了工作效率。
三维坐标系检测导管圆形空间位置状态方法

[发明专利]一种六自由度精密调整成像芯片组件结构-CN201911164934.8有效
发明人：李红沛;王珊珊;宋秋冬;范海清;孙凯 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像芯片六维精密调整机构，包括：成像芯片的六维调整转变为芯片结构件的六维精密调整，芯片结构件通过定位销钉定位后，通过第一三维调整螺钉以及第二三维调整螺钉连接至平移旋转调整件，平移旋转调整件通过平移旋转调整件固定螺钉连接至成像基座，遮光板通过遮光板固定螺钉连接至成像支板；成像支板通过成像支板固定螺钉连接至成像基座；三组第一三维调整螺钉和第二三维调整螺钉呈三角形分布，通过调整三组螺钉其中一组或者多组来实现芯片结构件的三维移动，两定位销钉的轴线与成像芯片中心在同一平面内，用以限定平面内的X轴、Y轴平移和绕Z轴旋转，通过两个定位销钉的孔轴配合间隙，保证成像芯片三维调节时芯片中心位置在可承受小范围内变化。
一种自由度精密调整成像芯片组件结构

[发明专利]人脸姿态校正方法和装置-CN201510021503.1在审
发明人：汪彪;冯雪涛;宫鲁津;张红卫;冯昊;黃元俊;徐成住;韓在濬;崔昌圭 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸姿态校正方法和装置，所述方法包括：获取待校正的二维人脸图像；检测所述待校正的二维人脸图像的二维关键点，并确定三维人脸模型上与所述检测的二维关键点对应的三维关键点；根据所述确定的三维关键点，使用迭代计算的方式更新三维关键点；根据所述更新的三维关键点，确定姿态矫正后的二维人脸图像。本发明的技术方案中，在人脸姿态调整过程中，逐步调整三维人脸模型上的三维关键点，并更新三维人脸模型的几何参数，进而根据最终更新得到的三维人脸模型的几何参数进行人脸姿态校正，从而缩小校正后的二维人脸图像与实际人脸正面图像的差距
姿态校正方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和介质-CN202111439123.1有效
发明人：王迪 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：图像处理方法包括：处理原始图像数据，得到针对目标对象的调整数据和角度数据；基于调整数据调整三维对象基础数据，得到针对目标对象的初始三维图像数据；基于角度数据，处理初始三维图像数据，得到目标三维图像数据；基于目标三维图像数据，确定针对原始图像数据的关键点。
图像处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种高亮度超宽带中红外超连续谱光源-CN201511010547.0在审
发明人：张斌;杨志勇;李雷;翟诚诚;祁思胜;任和;杨安平;唐定远 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01S3/0941 文献下载
摘要：、硒化物光纤；飞秒OPA包括飞秒锁模Yb激光器、连续可调谐半导体激光器、1/2波片、双色分束镜、消色差双胶合透镜、温控装置、周期极化铌酸锂晶体、红外透镜、长波通锗滤光片；空间耦合装置包括两片红外透镜和三维调整架；硒化物光纤设于两片红外透镜之间的三维调整架之上，三维调整架用于固定光纤。
一种亮度宽带红外连续谱光源

[发明专利]一种基于混合三维引擎的数字孪生系统-CN202211322093.0在审
发明人：谢永军;廖光文;孙正;马振文 -专利权人：观讯信息（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合三维引擎的数字孪生系统，包括：三维可视化展示模块，用于为用户提供三维场景的操作功能和漫游与自动巡检功能，以及三维场景的图表展示组件的可视化定制功能；三维空间分析处理模块，用于生成用于表征三维场景的三维模型；三维模型快速加载模块，用于生成待渲染三维模型；三维场景渲染模块，用于对待渲染三维模型进行解压缩处理后进行渲染处理，渲染出的满足三维任务指令的三维场景；三维引擎智能调度模块，用于生成三维场景的调度算法；本发明具备智能化的三维引擎调度能力，可根据业务场景的实际需求动态调整三维引擎驱动，具备良好的三维场景应用展示，三维场景标注标绘能力。
一种基于混合三维引擎数字孪生系统

[实用新型]一种光电机械架构数字病理成像系统-CN201320853430.9有效
发明人：卢正斌;罗明;吴超;薛建明;谢涵浩 -专利权人：上海杰傲湃思医疗科技有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电机械架构数字病理成像系统，包括机架、物镜，机架上设有三维运动平台，三维运动平台包括底座和设置于底座上的三维运动机构，三维运动机构包括X滑块、Y滑块、Z滑块，且三者呈笛卡尔空间坐标结构设置，X滑块与底座可滑动连接，Y滑块与X滑块可滑动连接，Z滑块与Y滑块可滑动连接，Z滑块上设有装夹孔，物镜一侧设有玻片架，玻片架为铁所制成，三维运动平台上方设有玻片取放机构，玻片取放机构包括电机和机械臂，机械臂上设有电磁铁，该实用新型使用三维运动平台固定光学组件，光学组件可以在三维空间内任意调整位置，简化了光学组件的调试过程，并使用设有电磁铁的机械臂取放玻片，玻片装载效率高。
一种光电机械架构数字病理成像系统