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[实用新型]三维激光扫描仪-CN202222400011.1有效
发明人：闫宁;张良;王超;李昕宇 -专利权人：国家铁路罐车容积计量站锦州分站
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维激光扫描仪，包括三维激光扫描装置以及安装在三维激光扫描装置底部的调节机构，所述调节机构的底部安装有连接板；控制箱内设有蓄电池以及控制主板，其中蓄电池与控制主板之间电连接；调节机构包括设置在连接板顶端的升降机构，在升降机构的顶端设有旋转机构，所述旋转机构的顶端安装有角度调节机构，其中三维激光扫描装置安装在角度调节机构的顶端，通过在三维扫描装置的底部设置调节机构，在调节机构内设置升降机构、旋转机构以及角度调节机构
三维激光扫描仪

[实用新型]一种基于激光雷达的船舶三维扫描设备-CN202123320439.7有效
发明人：李海生;李杰;颜晓威;刘曙光 -专利权人：广东喜讯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶三维扫描设备，用于扫描船舶的三维数据，包括有至少两个扫描雷达装置和控制系统，两个扫描雷达装置分别设于桥梁两侧，所述扫描雷达装置的扫描位置与河道中央对准，所述扫描雷达装置识别船舶形成三维数据，并将三维数据上传至所述控制系统中进行保存或者上传至云端。上述基于激光雷达的船舶三维扫描设备，能够实时监控河道上船舶的航行情况，并且记录有各艘船舶的三维数据、船速以及载重，而且监控时不会受昼夜、光照、气候等观测环境因素的影响，保证船舶在河道上航行的安全性，降低船舶在河道上航行中发生事故的概率
一种基于激光雷达船舶三维扫描设备

[发明专利]基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法-CN201210266887.X有效
发明人：孟献策;蒋娴 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于激光三维扫描数据的树木三维矢量模型构建方法，包括以下步骤：激光扫描树木三维数据；根据树高和树木三维模型的精度要求对数据进行数据处理；拓扑关系计算；构建树木形态结构模型。采用该方法可以实现对单木、多木进行三维矢量模型拓扑构建工作，自动生成树木的胸径、树高、树冠面积、蓄积量等相关信息因子。本方法利用激光三维扫描数据，快速建立树木的三维空间矢量结构模型，可以提高森林资源调查的效率和自动化程度，及时准确地获取森林资源信息，节省人力物力。
基于激光三维扫描数据树木矢量模型构建方法

[实用新型]一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测装置-CN201621014972.7有效
发明人：刘泽西;闫晓飞 -专利权人：刘泽西
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测装置，包括在泊位岸基扫描靠泊船的三维激光点云数据、同时测量自身在泊位岸基中的位置信息的三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪将采集到的数据信息传送至数据处理装置，该装置还包括无线通信模块和上位计算机，所述无线通信模块接收数据处理装置传送的三维激光点云数据并与上位计算机进行数据通信。
一种基于三维激光数据船舶靠泊监测装置

[发明专利]基于可控光束剖面形状与功率分布的双扫描三维激光刻蚀加工方法-CN201110283637.2有效
发明人：陈学康;吴敢;王瑞;杨建平;曹生珠;韦波 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一0研究所
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可控光束横截面形状与功率分布的双扫描三维激光刻蚀加工方法，属于激光刻蚀加工技术领域。利用功率剖面分布可控的等效激光加工光斑，与光机扫描振镜配合进行工件表面双重扫描激光加工，可实现复杂三维微结构的激光刻蚀加工。本发明将目前激光刻蚀加工的能力从平面（二维）提升到立体三维任意曲面无遮掩的加工，解决目前1μm～1mm尺度范围内无合适三维微结构加工技术的问题，具有科学和工业实用的潜力。
基于可控光束剖面形状功率分布扫描三维激光刻蚀加工方法

[实用新型]一种搭载激光扫描仪的移动测量装置-CN202221625580.X有效
发明人：朱中尉;何源;陶小欧;邓薇;张维成 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载激光扫描仪的移动测量装置，包括背包架、三维激光扫描仪和数据处理终端，三维激光扫描仪固定安装在背包架的上部，所述数据处理终端固定安装在所述背包架的下部；三维激光扫描仪包括手柄、手持端主体和激光雷达，激光雷达固定安装在所述手持端主体的顶端，手柄固定连接在手持端主体的底部；背包架的底部连接有可伸缩的背包架底座。本实用新型通过背包式与手持式结构设计相结合，具有放置稳定、使用方便、数据获取效率高的特点，解决了手持式激光扫描仪续航能力差，无法实时查看扫描数据以及背包式三维激光扫描重量较重，采集人员无法休息的问题。
一种搭载激光扫描仪移动测量装置

[实用新型]一种电路板检测装置-CN201320816799.2有效
发明人：赵辉 -专利权人：宿迁经贸高等职业技术学校
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电路板检测装置，其包括：三维激光扫描仪垂直安装于电路板上方，并可以沿电路板方向移动；三维激光扫描仪与计算机连接；该电路板检测装置可以根据不同类型的电路板，自动调整三维激光扫描仪与电路板的相对位置，适用于多种电路板的检测；三维激光扫描仪采用激光作为光源，无色差，对电路板的照射均匀，拍摄出的电路板表面照片清晰度高，提高了电路板表面缺陷的检测精度。
一种电路板检测装置

[发明专利]一种基于三维激光扫描的平整度检测方法-CN202310886483.9在审
发明人：俞家勇;吴国强;马巍;林鹏;陈洪根;刘远杰;吴钱娇 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维激光扫描技术领域，公开了一种基于三维激光扫描的平整度检测方法，包括以下步骤：获取待检测墙面的基础点云数据；基于基础点云数据建立扫描线索引；基于扫描线索引对基础点云数据进行非均匀抽稀获得第一点云数据；基于第一点云数据计算待检测墙面的平整度；本发明引入三维激光扫描技术应用于施工建筑平整度检测中，解决三维激光扫描数据冗余问题，提升数据处理效率，在结合平整度检测规范的基础上，提出了一种基于扫描线索引的非均匀抽稀方法，使得三维点云数据轻量化并能够无损保留检测墙面凹凸特征。
一种基于三维激光扫描平整检测方法

[实用新型]一种便携式三维激光扫描仪机头-CN201520071587.5有效
发明人：王卫东 -专利权人：郑州酷派电子设备有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于测量仪器领域，涉及一种三维扫描仪，特别涉及一种便于携带一种便携式三维激光扫描仪机头，包括扫描仪机头，所述的扫描仪机头为圆柱形结构，由封头A、空心柱A、空心连接柱、空心柱B和封头B组成，本实用新型的一种便携式三维激光扫描仪机头体积小、结构简单、重量轻，具有良好的便携性，将三维激光扫描仪机头放置在背袋内，即使是走坡度很陡的山路或者及其复杂的路段也很方便的携带，本实用新型的便携式三维激光扫描仪机头同样具有体积小、重量轻、便携性好的特点
一种便携式三维激光扫描仪机头

[发明专利]一种基于线激光的三维数据获取装置和方法-CN201510946431.1在审
发明人：何文浩;宋海涛;房立新;刘洪涛;周庆伍;李安军;何宏魁;万春环;刘国英;谢奕尘;张严 -专利权人：北京博视中自科技有限公司;安徽瑞思威尔科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线激光的三维数据获取装置和方法，该装置包括双目相机单元、线激光扫描单元和嵌入式图像处理单元。该装置获取三维数据的过程：首先对双目相机进行立体标定，线激光扫描单元投射激光线，并在装置前方连续扫描，双目相机同时对某一位置的激光线条拍照，图像处理单元通过双目相机单元的内、外参数和三角测量原理，解算得到激光线条所处位置的三维数据，激光线条往复连续扫描，最终获得激光线扫描区域内的所有三维数据。本发明所述的装置和方法无需移动装置或被扫描物体，对旋转电机的旋转精度也无要求，具有成本低、精度高、系统鲁棒性好等优点。
一种基于激光三维数据获取装置方法

[发明专利]基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法-CN201610928248.3有效
发明人：李秋洁;周宏平;郑加强;赵亚琴;张慧春;束义平;徐波;韦雷;胡天真;孙溪童;周敏 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
单木二维激光扫描三维移动树冠激光扫描线体积模型量测量穿透参数方程人工筛选完整信息信息建立移动轨迹直线方程准确测量表面点不可见扫描线点云冠层去除剔除测量扫描保留

[发明专利]一种轮胎激光刻字机器人及控制方法-CN202210238489.0有效
发明人：张波;孙洪林;於宾;刘海波 -专利权人：杭州中策清泉实业有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎激光刻字机器人及控制方法，包括机械臂和夹持装置，夹持装置上夹持有待刻字轮胎；机械臂上连接有旋转连接座，识别装置识别识别码得到识别字符信息；三维扫描装置对待刻字轮胎三维扫描，生成三维扫描模型；第一生成单元根据识别字符信息生成初始刻字指令；第二生成单元根据三维扫描模型生成位置调整指令；第三生成单元根据三维扫描模型生成矫正刻字指令；比较单元在平整度差值不大于偏差阈值时，将初始刻字指令作为激光刻字指令，否则将矫正刻字指令作为激光刻字指令；机械臂根据位置调整指令调整旋转连接座；激光刻字装置根据激光刻字指令对待刻字轮胎激光刻字。本发明提升了轮胎表面的激光刻字效果。
一种轮胎激光刻字机器人控制方法

[实用新型]基于三维激光的手掌模型扫描仪-CN201720751668.9有效
发明人：王曹岑 -专利权人：济南梦田商贸有限责任公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维激光的手掌模型扫描仪，包括由顶盖和底座(6)构成的半封闭结构，其中，底座(6)上设置有用于放置手掌的玻璃平台(5)，在顶盖上安装有激光扫描头(1)，且激光扫描头(1)位于支撑竿(2)上，支撑竿(2)的两端与传动齿轮组(4)之间活动连接，随着电机组(3)的带动下，支撑竿(2)能够带动激光扫描头(1)沿着传动齿轮组(4)的方向实现水平移动，完成对上手掌表面数据的三维扫描，最终得到手掌表面的三维模型本实用新型中激光扫描头以逐行扫描的方式获取手掌的三维模型，进而最大限度的减小了外界环境对图像采集的影响。
激光扫描头支撑竿本实用新型传动齿轮组三维模型手掌表面手掌模型顶盖扫描仪底座手掌三维激光半封闭结构玻璃平台方式获取活动连接三维扫描图像采集外界环境逐行扫描电机组减小

[实用新型]一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置-CN202023049248.7有效
发明人：蒋昳萱;温小荣;杨丽;杨杰 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，属于机载激光雷达技术领域，包括无人机、三维激光扫描仪和航拍相机，三维激光扫描仪通过固定件固定在无人机底端，超声波驱鸟器和语音播放器的输入端连接无人机内部的控制装置的输出端，航拍相机设置在三维激光扫描仪的两端，航拍相机的后端设置有安装头，且三维激光扫描仪的外表面两端均设有与安装头相匹配的安装槽；本实用新型相比较现有技术，在无人机机载激光雷达装置接近森林时，超声波驱鸟器和语音播放器会发出超声波和声音，可有效避免惊起的飞鸟撞上无人机机载激光雷达装置，而且将航拍相机可拆卸的安装在三维激光扫描仪上，安装和拆卸均十分便捷。
一种适用于森林三维结构测量无人机机载激光雷达装置

[发明专利]一种用于受损件的单测头扫描和修复装置及方法-CN201710617517.9有效
发明人：梁晋;冯超;魏斌;千勃兴;龚春园;胡浩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本公开揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复装置，所述装置包括三维光学扫描系统和激光熔覆修复系统；所述三维光学扫描系统包括采集单元、数据生成单元；所述采集单元用于采集受损件表面光栅条纹图像；所述数据生成单元用于生成受损件表面三维点云数据，并利用三维点云数据生成受损件缺损区域的缺损数字模型；所述激光熔覆修复系统根据缺损数字模型对受损件进行修复。本公开还揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复方法，所述方法利用所述三维光学扫描系统及激光熔覆修复系统对受损件进行扫描和修复。本公开将三维光学扫描与激光熔覆修复结合起来用于受损件的修复，具有设备成本低、扫描精度高、集成度高、修复用时短、应用范围广等优点。
受损激光熔覆修复扫描光学扫描系统修复系统三维测头缺损三维点云数据数据生成单元采集单元数字模型修复装置应用范围广表面光栅光学扫描设备成本条纹图像集成度用时采集