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[发明专利]一种轮胎激光刻字机器人及控制方法-CN202210238489.0有效
发明人：张波;孙洪林;於宾;刘海波 -专利权人：杭州中策清泉实业有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎激光刻字机器人及控制方法，包括机械臂和夹持装置，夹持装置上夹持有待刻字轮胎；机械臂上连接有旋转连接座，识别装置识别识别码得到识别字符信息；三维扫描装置对待刻字轮胎三维扫描，生成三维扫描模型；第一生成单元根据识别字符信息生成初始刻字指令；第二生成单元根据三维扫描模型生成位置调整指令；第三生成单元根据三维扫描模型生成矫正刻字指令；比较单元在平整度差值不大于偏差阈值时，将初始刻字指令作为激光刻字指令，否则将矫正刻字指令作为激光刻字指令；机械臂根据位置调整指令调整旋转连接座；激光刻字装置根据激光刻字指令对待刻字轮胎激光刻字。本发明提升了轮胎表面的激光刻字效果。
一种轮胎激光刻字机器人控制方法

[实用新型]一种可调整型轮胎刻字定中装置-CN202220489176.8有效
发明人：张波;孙洪林;於宾;刘海波 -专利权人：杭州中策清泉实业有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整型轮胎刻字定中装置，包括支撑框架，所述支撑框架包括上层支架和下层支架，所述上层支架上固定连接有输送机构，所述输送机构包括若干平行设置的输送辊，所述下层支架滑动连接有定中机构，所述定中机构包括底座、驱动组件和一对夹紧部，所述夹紧部包括至少两个定位销，所述夹紧部和所述底座可拆卸连接，且底座上设有多个固定位，通过驱动组件驱动定位销将轮胎的四个角夹紧定中，再进行后续刻字加工过程，改变轮胎的规格后，只需改变夹紧部和底座的固定位，调整一对定位销之间的间距，即可对不同规格的轮胎进行定中，适用范围广。
一种可调整型轮胎刻字装置