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[实用新型]一种具有自检功能的三维成像装置-CN202121503599.2有效
发明人：秦琴;王林林;梁必成;杨林;张发达 -专利权人：爱维迅自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自检功能的三维成像装置，涉及三维扫描仪技术领域，为解决现有三维扫描成像设备在进行使用的时候，无法对自身温度进行自检，若环境温度较高时，容易因过热发生停机的问题。所述三维成像装置主体一端设置有散热风扇机构，所述散热风扇机构的外侧设置有过滤网，所述过滤网的内部设置有第一内腔体，所述第一内腔体的内部设置中心转动杆，所述中心转动杆的外壁设置有风扇叶，且风扇叶设置有四个，四个所述风扇叶均与中心转动杆一体式筑成，所述三维成像装置主体的内部设置有第二内腔体，所述第二内腔体内部的下方设置有信号出入机构，所述信号出入机构的上端面设置有温度传感器。
一种具有自检功能三维成像装置

[发明专利]成像光线空间追踪舌面彩色三维成像方法和系统-CN201610542777.X在审
发明人：孙长库;陈素芳;王鹏;杨文超 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉三维测量技术，为实现准确快速地获取舌面的彩色三维点云数据，提高中医诊断的准确性，实现舌头上表面及下表面的彩色三维信息的准确获取。本发明采用的技术方案是，成像光线空间追踪舌面彩色三维成像系统，由彩色CCD摄像机、两个一字线激光器、高速精密电动升降台、白色LED环形光源、计算机及图像采集卡组成。其中，一字线激光器Ⅰ与彩色CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅰ完成舌头上表面的扫描测量；一字线激光器Ⅱ与CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅱ完成舌头下表面的扫描测量。本发明主要应用于彩色三维成像场合。
成像光线空间追踪彩色三维方法系统

[发明专利]一种基于单光子探测器的激光三维成像装置-CN201010107414.6无效
发明人：郭颖;舒嵘;况耀武;黄庚华 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单光子探测器的激光三维成像装置，属于光电仪器技术领域。脉冲激光器发出激光脉冲经扫描系统照射被测目标，返回光子由收发同轴光学系统接收，经过光谱滤波器和空间滤波器由双门控单光子探测模块接收并输出到达脉冲，结合激光发射探测和多到达脉冲时间测量得到目标测量点的光子飞行时间数据处理模块根据三维成像装置位置姿态数据、扫描镜指向数据和光子飞行时间数据进行坐标转换，去噪，并进行三维图像构建、校正，输出可靠的目标三维距离图像数据。本发明解决了现有的激光三维成像装置无法穿透植被和伪装以及远距离作用时难以小型化等问题。
一种基于光子探测器激光三维成像装置

[实用新型]一种高通量三维扫描光谱成像测量装置-CN202020404921.5有效
发明人：樊江川;郭新宇;温维亮;杜建军;吴升 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通量三维扫描光谱成像测量装置，包括无人航空器、扫描测量装置以及固定支架，固定支架固定设置在无人航空器的底部，扫描测量装置设置在固定支架上；扫描测量装置包括箱体以及设于箱体内的三维激光雷达装置、多光谱传感器、热红外传感器、高分辨率相机、组合导航装置、高度计、风速计、无线通信模块和控制器；三维激光雷达装置、多光谱传感器、热红外传感器、高分辨率相机、组合导航装置、高度计、风速计和无线通信模块分别与控制器电性连接本实用新型提供的高通量三维扫描光谱成像测量装置，以无人机为载体，测量功能丰富多样，提高了测量效果与效率。
一种通量三维扫描光谱成像测量装置

[发明专利]机械与激光复合精密加工模具微型腔的装备及其方法-CN202010017159.X在审
发明人：冯爱新;蒋志航;周远航;林晋豪;刘兵杰;王术新;干贤德;韩磊;潘晓铭;张健 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械与激光复合精密加工模具微型腔的装备及方法，包含用于机械铣削微型腔的数控机床以及用于精密加工微型腔的超快激光精密加工装置，所述数控机床上设有用于固定凹模板的支撑夹具，所述超快激光精密加工系统包含激光器、用于成像采集的三维共聚焦成像模块以及用于图像分析的成像处理系统，激光器的输出光路上依次布置有光闸、衰减器和1/4波片，1/4波片的输出光路衔接扫描振镜，扫描振镜输出端布置聚焦镜，聚焦镜正对于支撑夹具；三维共聚焦成像模块朝向支撑夹具，三维共聚焦成像模块与成像处理系统通讯连接，成像处理系统与激光器通讯连接。先机械粗铣削，再由共聚焦三维视觉检测配合超快激光进行在线精密加工模具微型腔。
机械激光复合精密加工模具微型装备及其方法

[实用新型]机械与激光复合精密加工模具微型腔的装备-CN202020032442.5有效
发明人：冯爱新;蒋志航;周远航;林晋豪;刘兵杰;王术新;干贤德;韩磊;潘晓铭;张健 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械与激光复合精密加工模具微型腔的装备，包含用于机械铣削微型腔的数控机床以及用于精密加工微型腔的超快激光精密加工装置，所述数控机床上设有用于固定凹模板的支撑夹具，所述超快激光精密加工系统包含激光器、用于成像采集的三维共聚焦成像模块以及用于图像分析的成像处理系统，激光器的输出光路上依次布置有光闸、衰减器和1/4波片，1/4波片的输出光路衔接扫描振镜，扫描振镜输出端布置聚焦镜，聚焦镜正对于支撑夹具；三维共聚焦成像模块朝向支撑夹具，三维共聚焦成像模块与成像处理系统通讯连接，成像处理系统与激光器通讯连接。先机械粗铣削，再由共聚焦三维视觉检测配合超快激光进行在线精密加工模具微型腔。
机械激光复合精密加工模具微型装备

[发明专利]光学三维成像系统及光学三维成像方法-CN201810597084.X在审
发明人：黄伟;顾鑫;李丰;杨立梅 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学三维成像系统，包括：激光光源、激光光源出射的光束依次经过第一空间滤波器、第一数字微镜器件和第二空间滤波器后形成环形扫描衍射光，环形扫描衍射光通过扫描角度范围放大器放大扫描角度范围后，经过物镜、筒镜、第二数字微镜器件后形成具有样品信息的样品光，样品光经过分光器分光后形成两个光束，两个光束经过第三空间滤波器、轴向扫描器后成像在图像获取装置上。本发明还公开了一种光学三维成像方法。本发明通过数字微镜器件代替现有的扫描振镜进行环形扫描照明，可提高成像速度和稳定性，降低附加像差，大大提高时空稳定性。本发明加入轴向扫描模块，提升轴向折射率精度一致性，最大程度减小了三维重建折射率图的误差。
光学三维成像数字微镜器件环形扫描滤波器激光光源衍射光样品光折射率成像扫描放大器图像获取装置空间滤波器程度减小第二空间第一空间三维重建扫描振镜样品信息轴向扫描分光器扫描器提升轴出射分光筒镜物镜像差轴向放大时空

[发明专利]一种高集成度双楔式三维成像系统-CN201710670990.3在审
发明人：冷雨泉 -专利权人：深圳慎始科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度双楔式三维成像系统，包括激光发射模块、激光双楔扫描机构模块、激光接收模块、摄像头成像模块、支撑模块、电子电路模块。本发明通过激光发射模块发射激光经过反射及激光双楔扫描机构，形成面阵扫描式激光，当激光碰撞到物体后，激光部分光线将反射回系统，激光接收模块对激光光线聚焦和电子电路模块感光器件感应。经过周期性的面阵激光扫描，并依据发射与接收时间差，便能够得到关于距离的三维点云信息。摄像头成像模块用于辅助激光三维成像，使其能够得到更为丰富的信息。本发明高度集成旋转扫描机构、激光发射与接收、GPS定位、惯性导航IMU、摄像头成像等功能，具有体积小、重量轻、用途广泛的特点。
激光摄像头成像模块电子电路模块激光发射模块激光接收模块三维成像系统高集成度扫描机构楔式反射接收时间差扫描式激光摄像头成像辅助激光感光器件高度集成惯性导航激光发射激光光线激光扫描三维成像三维点云旋转扫描支撑模块发射体积小形成面重量轻面阵聚焦

[实用新型]一种高集成度双楔式三维成像系统-CN201720985659.6有效
发明人：冷雨泉 -专利权人：深圳慎始科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成度双楔式三维成像系统，包括激光发射模块、激光双楔扫描机构模块、激光接收模块、摄像头成像模块、支撑模块、电子电路模块。本实用新型通过激光发射模块发射激光经过反射及激光双楔扫描机构，形成面阵扫描式激光，当激光碰撞到物体后，激光部分光线将反射回系统，激光接收模块对激光光线聚焦和电子电路模块感光器件感应。经过周期性的面阵激光扫描，并依据发射与接收时间差，便能够得到关于距离的三维点云信息。摄像头成像模块用于辅助激光三维成像，使其能够得到更为丰富的信息。本实用新型高度集成旋转扫描机构、激光发射与接收、GPS定位、惯性导航IMU、摄像头成像等功能，具有体积小、重量轻、用途广泛的特点。
激光本实用新型摄像头成像模块电子电路模块激光发射模块激光接收模块三维成像系统高集成度扫描机构楔式反射接收时间差扫描式激光摄像头成像辅助激光感光器件高度集成惯性导航激光发射激光光线激光扫描三维成像三维点云旋转扫描支撑模块发射体积小形成面重量轻面阵聚焦

[实用新型]一种平行光轴式双楔三维成像装置-CN201721002432.1有效
发明人：冷雨泉 -专利权人：深圳慎始科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行光轴式双楔三维成像装置，包括激光发射模块、激光双楔扫描机构模块、激光接收模块、摄像头成像模块、支撑模块、电子电路模块。本实用新型通过激光发射模块发射激光经过激光双楔扫描机构模块，形成面阵扫描式激光，当激光碰撞到物体后，激光部分光线将反射回系统，激光接收模块对激光光线聚焦和电子电路模块感光器件感应。经过周期性的面阵激光扫描，并依据发射与接收时间差，便能够得到关于距离的三维点云信息。摄像头成像模块用于辅助激光三维成像，使其能够得到更为丰富的信息。本实用新型高度集成旋转扫描机构、激光发射与接收、GPS定位、惯性导航IMU、摄像头成像等功能，具有体积小、重量轻、用途广泛的特点。
激光本实用新型摄像头成像模块电子电路模块激光发射模块激光接收模块三维成像装置平行光轴扫描机构接收时间差扫描式激光摄像头成像辅助激光感光器件高度集成惯性导航激光发射激光光线激光扫描三维成像三维点云旋转扫描支撑模块发射体积小形成面重量轻面阵反射聚焦

[发明专利]一种基于单频MIMO弧形扫描的回波生成方法-CN202111546167.4在审
发明人：高伟;潘丽君;王彪;曹捷;廖意 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单频MIMO弧形扫描的回波生成方法，以仿真获取的单频MIMO弧形扫描数据为输入，采用滤波逆投影(BP)算法形成不同姿态下的三维成像，提取三维成像的散射中心信息形成全姿态三维散射中心列表本发明急剧减少传统成像方法所需的宽带数据量，提高了单频输入的建模效率，可以适应任意路径、海量姿态回波仿真，大幅提升回波仿真效率。
一种基于 mimo 弧形扫描回波生成方法

[实用新型]基于激光扫描和视频成像技术的公共场所暴力侦测系统-CN201220287189.3有效
发明人：薛宏全;张鹏 -专利权人：薛宏全;张鹏
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公共场所暴力侦测系统，该系统采用视频摄像头、激光测距传感器、X、Y轴激光反射透镜在获取视频摄像头图像数据的同时，还运用激光扫描成像技术，通过X、Y轴激光反射透镜完成对三维环境的扫描成像数据将该数据同视频摄像头成像数据结合起来，构建外部三维环境信息，并根据三维环境信息对其中可疑人物进行识别、匹配和解释，完成对公共场所暴力事件进行实时甄别。
基于激光扫描视频成像技术公共场所暴力侦测系统

[发明专利]面阵投影自同步光路旋转三维成像的方法-CN200610026437.8无效
发明人：陈亚珠;程胜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-05-11 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：一种光学技术领域的面阵投影自同步光路旋转三维成像的方法，采用的是面阵投影自同步光路旋转的方式，面阵投影装置的投影光条纹方向、二维成像装置的成像扫描方向和双面镜的旋转中心线三者方向一致，通过双面镜和摆镜旋转反射来获取若干个由面阵投影装置的投影光路和二维成像装置的接收光路交汇而成的局部有效视场，在局部有效视场内二维成像装置摄取图像时满足避免成像运动型模糊的条件，利用光学成像的手段，获得若干个局部有效视场的三维成像数据，通过累积获得大视场三维成像的数据。本发明通过旋转移动局部有效视场的方法，实现对被测物体的大视场三维成像，可用于设计和制造高性能、低成本、占用空间小的大视场三维面形传感器。
投影同步旋转三维成像方法

[发明专利]基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法及装置-CN202010212152.3有效
发明人：裴承全;戴琼海;吴嘉敏;范静涛;乔晖 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法及装置，其中，该方法包括：通过转镜移动光源对待成像物体的多个位置的进行扫描；利用位置不同的多台同步扫描条纹相机采集所述待成像物体的多张不同位置的条纹图像；根据其中一台同步扫描条纹相机采集的多张不同位置的条纹图像以及反向投影算法对所述待成像物体进行重构，实现所述待成像物体的静态三维成像；根据多台同步扫描条纹相机采集的多张不同位置的条纹图像和时间解耦方式对所述待成像物体进行成像获得所述待成像物体的三维动态信息该方法能够实现高效高质量的非视域成像。
基于同步扫描条纹相机视域动态成像方法装置

[发明专利]一种掌上式三维超声成像系统和方法-CN201710560949.0有效
发明人：郑永平 -专利权人：中慧医学成像有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掌上式三维超声成像系统和方法，包括掌上式超声仪探头，用于扫描并获取超声图像；显示、控制和处理终端，通过有线或无线连接方式与掌上式超声仪探头连接。本发明的掌上式超声成像系统和方法还包括：掌上式三维空间定位系统，与掌上式超声仪探头相连，并随着掌上式超声仪探头的移动而移动，通过有线或无线连接方式与显示、控制和处理终端连接，用于独立地定位所述掌上式超声仪探头的三维位置通过应用本发明所提供的掌上式三维超声成像系统和方法，将现有的三维超声成像系统中庞大的空间定位系统变成了便携且可随时使用的空间定位系统，使得掌上式三维超声成像可以得以广泛引用。
一种掌上三维超声成像系统方法