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[实用新型]一种垃圾吊自动抓取料堆识别装置-CN201921461415.3有效
发明人：刘晓彤;柴建伟;张将军;谢嘉瑞;周林 -专利权人：中节能（北京）节能环保工程有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型包括垃圾池、控制室、垃圾吊、上位机、PLC，垃圾池设置有卸料门、卸料平台；料堆识别装置还包括三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器；三维热成像传感器、激光料堆扫描仪设置在垃圾池的内壁上，激光料堆扫描仪安装位置高于控制室；三维热成像传感器安装位置在控制室下方与卸料门上方之间；激光物位变送器固定安装在垃圾吊的顶部。其有益效果是结构简单，部件少，制造成本低，在垃圾贮存管理中利用三维热成像传感器、激光料堆扫描仪、激光物位变送器采集数据，消除人为因素的影响，为实现垃圾贮存自动化管理提供数据，提高垃圾焚烧发电的能源利用率
一种垃圾自动抓取识别装置

[实用新型]一种基于BIM的房建建材统计装置-CN202121738292.0有效
发明人：程海林;陆仕颖;梁东景;黎汉杰;黄燕;黎祖丰;黄英凌;王亮;聂向东 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BIM的房建建材统计装置，包括包围件，包围件左右两侧均设有握取孔，且握取孔上均设有卡槽，包围件底部对称设有两个伸缩支撑架，且伸缩支撑架底面均设有防滑座，包围件上部设有操作屏，操作屏上方设有三维扫描成像仪，三维扫描成像仪前侧端设有镜头，三维扫描成像仪顶端设有提手，三维扫描成像仪前端通过第一连接带与包围件底部活动连接，包围件底面后侧通过第二连接带活动连接有材质分类器，包围件底面前侧设有打印器。
一种基于 bim 建材统计装置

[发明专利]一种激光出射装置及激光美容仪-CN202211707286.8在审
发明人：杨直 -专利权人：端粒美（绍兴）激光科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：激光出射装置包括：成像单元、图像处理单元和激光扫描单元；图像处理单元分别与成像单元和激光扫描单元连接；成像单元用于出射第一成像光束至目标区域，并接收经目标区域反射的第二成像光束；图像处理单元用于接收第二成像光束得到目标区域的图像信息，并生成对应目标区域的三维坐标信息；激光扫描单元用于接收三维坐标信息，并根据三维坐标信息出射激光光束至目标区域，完成对目标区域内待处理目标的处理。
一种激光装置美容

[发明专利]具有区域选择功能的主动式扫描三维重建方法及系统-CN202310191919.2在审
发明人：代冰;彭英杰;谢咏妍;吴家劲 -专利权人：深圳市圳阳精密技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有区域选择功能的主动式扫描三维重建方法及系统，方法包括：通过相机对待测物体成像；根据待测物体的成像信息识别出感兴趣区域，或框选出感兴趣区域，并根据感兴趣区域确定扫描区域的起始点位置；通过运动机构带动激光器沿扫描区域的起始点位置移动并扫描；在移动过程中，激光器的扫描和相机的曝光同步进行，激光器将线激光打在感兴趣区域，相机按照预设帧率采集感兴趣区域的激光图像，并生成待测物体的三维点云模型。本发明只针对待测物体的感兴趣区域进行激光成像和三维重建，可提高扫描效率和计算速度。
具有区域选择功能主动扫描三维重建方法系统

[发明专利]一种基于张量分解稀疏约束的三维心脏磁共振成像方法-CN201410222133.3有效
发明人：蒋明峰;汪亚明;黄文清;冯杰;郑俊褒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张量分解稀疏约束的三维心脏磁共振成像方法，其采用三维径向采样轨迹实现全心脏三维K空间数据的欠采样；通过高阶张量分解实现磁共振图像的稀疏表示，实现全心脏三维磁共振数据的最优稀疏表示，提高磁共振成像的精度；结合张量分解的稀疏数据的L1范数与全变差变换的复合正则化项作为约束项，利用快速复合分裂算法实现欠采样三维心脏磁共振图像重构。本发明方法有效缩短磁共振成像扫描时间，提高心脏磁共振成像的速度，有利于消除心脏检测过程中产生的运动伪影，提高三维心脏磁共振成像的精度。
一种基于张量分解稀疏约束三维心脏磁共振成像方法

[发明专利]扫描式人体微血管超微结构三维成像系统-CN201710054369.4有效
发明人：于綦悦;董蒨;魏宾;夏楠 -专利权人：青岛大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫描式人体微血管超微结构三维成像系统，至少包括：用于发射柱状直线传播的出射光的光源模块；用于使光线进行逐点传播的扫描模块；用于将光线部分反射，部分透过的分光单元；用于将光线集中一点照射到被测物体，并将微血流信息进行放大的扫描物镜；用于成像的成像模块；用于呈现图像的呈像模块。通过扫描模块，利用OPS成像原理，将皮肤内部的微血管超微结构信息以光点的形式进行采集，同时通过逐点扫描，将成像光点亮度的信息进行组合，复原出微血管超微结构的三维立体形状，且扫描模块逐点扫描的速度非常快，实现微血管超微结构的实时三维检测，以精确地对纵切面的微血管密度、微血管形状以及微血管内皮细胞和血细胞的形状等进行数字化定量化。
扫描人体微血管超微结构三维成像系统

[实用新型]扫描式人体微血管超微结构三维成像系统-CN201720092595.7有效
发明人：于綦悦;董蒨;魏宾;夏楠 -专利权人：青岛大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫描式人体微血管超微结构三维成像系统，至少包括用于发射柱状直线传播的出射光的光源模块；用于使光线进行逐点传播的扫描模块；用于将光线部分反射，部分透过的分光单元；用于将光线集中一点照射到被测物体，并将微血流信息进行放大的扫描物镜；用于成像的成像模块；用于呈现图像的呈像模块。通过扫描模块，利用OPS成像原理，将皮肤内部的微血管超微结构信息以光点的形式进行采集，同时通过逐点扫描，将成像光点亮度的信息进行组合，复原出微血管超微结构的三维立体形状，且扫描模块逐点扫描的速度非常快，实现微血管超微结构的实时三维检测，以精确地对纵切面的微血管密度、微血管形状以及微血管内皮细胞和血细胞的形状等进行数字化定量化。
扫描人体微血管超微结构三维成像系统

[发明专利]一种用于口腔的光学影像检测装置和成像方法-CN201310003117.0有效
发明人：傅霖来;谢会开;王东琳;周正伟 -专利权人：无锡微奥科技有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于口腔的光学影像检测装置和成像方法，包括集成有OCT扫描成像系统和视觉成像系统的扫描成像装置；所述扫描成像装置用于实时获得样品组织的真实视频图像和目标区域的二维、三维光学断层图像。将OCT影像与视觉图像相结合，既可实时获得口腔组织的真实视频图像，还可以实时获得目标区域的二维、三维光学断层图像，且具有数微米级别的高分辨率，作为口腔影像检测装置可给医生提供足够丰富的样品组织信息，为医生对病理的准确诊断提供依据
一种用于口腔光学影像检测装置成像方法

[发明专利]基于FFL的磁粒子成像三维立体重建方法、系统、装置-CN201910637247.7有效
发明人：田捷;张鹏;惠辉;王坤;杨鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及一种基于FFL的磁粒子成像三维立体重建方法、系统、装置，旨在为了解决基于FFL的磁粒子分布三维图像准确度较低的问题。本发明方法包括：获取基于FFL对被扫描目标进行三维扫描过程中感应线圈的电流信号数据；基于所述电流信号数据，通过预设的核函数进行反卷积，得到二维图像数据集合；所述核函数为增加L2正则化约束的阶跃函数；基于所述二维图像数据集合，采用维纳滤波反卷积算法获取初始三维图像；基于初始三维图像，通过郎之万函数进行反卷积，并通过雷登变换获取最终三维图像。本发明提高了所重建的三维图像中磁粒子定位准确度。
基于 ffl 粒子成像三维立体重建方法系统装置

[发明专利]线扫描高分辨力立体视觉测量系统与方法-CN201811496664.6有效
发明人：刘俭;李勇;王伟波;赵一轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：线扫描高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与线扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、线扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用线扫描放大测量模块通过摄像模块逐线扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
扫描分辨力立体视觉测量系统方法

[发明专利]三维显微层析计算摄像方法及装置-CN201910625806.2有效
发明人：戴琼海;谢浩;韩晓霏;王旭康 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维显微层析计算摄像方法及装置，其中，方法包括以下步骤：将不同深度的高维图像信息耦合到低维探测信号中；利用样本的稀疏特性对低维探测信号解码，得到计算摄像结果。该方法通过编码激发、荧光耦合采集、稀疏重建的方法，实现三维高速层析扫描，从而可以有效克服三维显微层析技术中的成像层数和成像速度之间的矛盾，显著提升了成像的信噪比。
三维显微层析计算摄像方法装置

[发明专利]一种太赫兹连续波三维层析成像装置及方法-CN202210561010.7在审
发明人：赖大坤;安红宇;番雄彬;冯天琦;侯钟伟;马岳;高勇;李恩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种太赫兹连续波三维层析成像装置及方法，该装置主要包括：太赫兹波收发模块，其中包括:双路微波源、同步采集单元、倍频模块与收发天线，用于产生、探测和分析太赫兹波信号；太赫兹波光路扫描模块，其中包括三维载物移动平台，用于模拟传统层析成像扫描模式，移动成像目标；主控主机模块，包括主控计算机与单片机，用于控制太赫兹波收发模块与太赫兹波光路扫描模块对成像目标物体扫描，对获得的太赫兹波透射物体数据采用滤波反投影或者联合代数重建法进行数据反演成像，得到成像目标物体的三维内部结构图。
一种赫兹连续三维层析成像装置方法

[发明专利]一种SICM扫描图像分辨率增强的方法-CN202211125904.8在审
发明人：廖晓波;许世林;庄健;李俊忠;朱建公 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高SICM扫描图像分辨率的方法，属于微纳成像技术领域，其包括如下步骤：S1、采用SICM成像系统对样品进行成像扫描，得到样品初始三维形貌；S2、将初始三维形貌转化为扫描图像二维灰度图；S3、采用中值滤波对步骤S2的扫描图像二维灰度图进行噪声去除，得到第三中间图像；S4、利用canny边缘检测提取图像轮廓边缘，并对第三中间图像进行像素扩大，得到第四中间图像；S5、采用插值填充方式，对步骤S4的第四中间图像进行缺失像素填充，得到分辨率增强的二维扫描灰度图像，记为第五中间图像；S6、将第五中间图像0‑255灰度转换为高度，得到分辨率增强后样本三维形貌。采用本发明，能够得到样本分辨率增强三维形貌图，具有较高的应用价值。
一种 sicm 扫描图像分辨率增强方法

[发明专利]一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统-CN201811189048.6在审
发明人：左丽玛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：为同时获取轨道表面二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统，它由3台二维与三维一体化成像模块、1套成像控制模块、1套数据采集与融合模块组成。二维与三维一体化成像模块，由1台线阵摄像机、1台3D摄像机、2个线结构光发生器组成，其中，线阵摄像机成像平面与3D摄像机线结构光平面共面；成像控制模块由角度编码器和控制信号发生器组成，用于产生成像控制信号；数据采集与融合模块用于采集和融合二维图像与三维数据；3台二维与三维一体化成像模块沿轨道横向布置，沿轨道纵向扫描，获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道可视化智能巡检提供有效数据。
二维三维一体化成像模块二维图像可视化成像控制模块线阵摄像机成像系统轨道表面融合模块三维形貌数据采集巡检轨道控制信号发生器线结构光发生器线结构光平面角度编码器成像控制成像平面轨道横向轨道纵向三维数据有效数据智能巡检扫描采集融合

[外观设计]三维乳腺超声CT断层扫描成像装置-CN202130424821.9有效
发明人：韩春林;黄跃龙;朱坚栋;王海涛 -专利权人：浙江衡玖医疗器械有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维乳腺超声CT断层扫描成像装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于超声断层扫描三维成像系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。
三维乳腺超声 ct 断层扫描成像装置