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[发明专利]利用超声成像提供视觉反馈的肌肉训练方法及系统-CN202010854798.1有效
发明人：黄子豪;王立科;郑永平 -专利权人：意领科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用超声成像提供视觉反馈的肌肉训练方法和系统，本方法基于预设的超声设备确定训练对象以及训练目标数据，采集训练对象的靶肌肉在收缩过程中的超声图像，分别从各帧超声图像中选定感兴趣区域；从选定的感兴趣区域中提取靶肌肉的肌肉特征参数；根据肌肉特征参数获取训练对象在运动过程中的表征靶肌肉激活程度的训练指标值；将训练指标值转化为随时间实时显示的视觉反馈信号，并将视觉反馈信号与超声图像同步展示；将训练指标值与训练目标数据进行比较，根据训练指标值与训练目标数据之间的瞬时比较结果生成靶肌肉对应的提示信息，以实时指导训练对象进行靶肌肉训练，进而能引导用户完成指定的肌肉激活任务。
利用超声成像提供视觉反馈肌肉训练方法系统

[发明专利]用于消毒场合的运行扫描分割方法及系统-CN202310416471.X在审
发明人：陆杰;郑永平;李良伟;何霆晞;应明轩;林健 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及用于消毒场合的运行扫描分割方法及系统。方法包括：S1，获取机器人需要消毒的模式、路线的起点与终点；S2，取得消毒对象的轮廓，同时根据机器人与消毒对象的距离与角度，利用特殊分割算法将消毒对象的轮廓划分为“有效消毒范围”与“待消毒范围”；S3，控制机器人靠近消毒对象，当机器人与消毒对象之间的距离小于设定的阈值时，对“有效消毒范围”内的各“消毒子面”进行计时，并将数据返还；S4，机器人实时根据返回的数据，运用神经网络对自身的运动轨迹进行预测调整；S5，将消毒达标的消毒子面标进行标记，表示对应区域已经被有效消毒。本发明具有能满足精确有效杀毒的特点。
用于消毒场合运行扫描分割方法系统

[发明专利]出钢口安装套具及出钢口安装方法-CN201910005069.6有效
发明人： 郑永平;许英华 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明公开了出钢口安装套具，包括通孔压块、大通孔堵头、锁紧螺母、压紧螺钉、拉钩销钉、支撑圆盘、螺牙拉杆、拉紧圆盘；所述螺牙拉杆依次与通孔压块、大通孔堵头、锁紧螺母连接；所述螺牙拉杆上焊接有支撑圆盘；所述拉紧圆盘上焊接有销片；所述拉钩销钉为螺牙杆尾部的圆柱形凸起，所述拉钩销钉通过销片与拉紧圆盘连接；所述通孔压块上设有螺孔，该通孔压块通过螺孔、压紧螺钉与出钢口闸阀挡渣装置底板连接。出钢口安装方法:将安装套具与出钢口组装成整体；在出钢口周边抹耐火泥；将出钢口与安装套具吊进炉膛；松开锁紧螺钉、压紧螺钉，抽出套装工具，安装完成。本发明的优点在于：本发明提供的出钢口安装方法简单、效率高、安全性高。
出钢口安装方法

[发明专利]一种拭子分散装置-CN202310447873.6在审
发明人：梁云;郑永平;李孟嘉;徐骋昊;张金江;张丽 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拭子分散装置，包括拭子进料盒、第一齿轮、传送带、夹取机构、圆盘，圆盘安装于工作台，拭子进料盒通过两根垂直的支撑杆安装于工作台；第一齿轮通过第一齿轮轴安装于两支撑杆之间，第一齿轮轴连接第一步进电机的电机轴，拭子进料盒的下料口与第一齿轮适配；传送带两端分别通过支撑轴转动式安装于连杆，连杆与支撑杆固定连接；第一齿轮与传送带啮合，拭子通过拭下料口进入第一齿轮的齿槽，第一步进电机驱动第一齿轮转动而将拭子传入传送带，进而将拭子传送至夹取结构的夹取位置，夹取机构将拭子从传送带夹取至圆盘。通过旋转齿轮与传送带对拭子初步分散，夹取机构将拭子运送至圆盘，实现了拭子大批量分散，提高了分散效率。
一种分散装置

[发明专利]轻量级DeepLabV3+图像语义分割方法及设备-CN202310710211.3在审
发明人：费正顺;辛凯;王经龙;黄炳强;项新建;郑永平;郑洪波 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量级DeepLabV3+图像语义分割方法及设备，本发明基于SE通道注意力机制动态调整深度可分离卷积层，对原始样本数据进行特征提取，提取的深层特征输入至结合ECA通道注意力机制的空洞空间金字塔池化模块对数据进行进一步卷积提取深层特征图通道上的注意力权重并与输出的深层特征图逐元素相乘融合；将融合后的深层特征图与浅层特征图进行拼接融合，融合后得到的通道维度上的图像特征图解码，并以此建立的模型对训练集进行预训练、构建预训练模型，并以此对验证集、测试集进行测试预测图像分割结果。本发明降低了计算复杂度，加快了模型训练速度，采用的主干特征提取网络提高了训练速度的同时保持了分割精度的相似度。
轻量级 deeplabv3 图像语义分割方法设备

[发明专利]基于环境数据与神经网络的农作物病害预测系统-CN202310642072.5在审
发明人：高涵;郑永平;金银欢;陈攀宇;刘俊材;林建;胡玉卓 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境数据与神经网络的农作物病害预测系统，其包括如下模块：病害数据采集及预处理模块：采集农作物病害数据，并对病害数据进行预处理；环境数据采集模块：采集农作物所处的环境数据；数据集构建模块：将预处理后的病害数据与环境数据构建数据集；病害预测模型构建模块：采用神经网络算法，设定p、q、u、v四个参数对神经网络中的记忆单元进行优化，以性能指标AF，选取最优的p、q、u、v参数给到神经网络记忆单元；设定神经网络参数构造神经网络模型，以性能指标AR对模型进行性能评定，判断在该神经网络参数下性能指标AR是否为最优，若是，则计算出最佳模型。本发明具有预测农作物病害准确率高的优点。
基于环境数据神经网络农作物病害预测系统

[发明专利]基于机器学习算法的虫害预测系统-CN202310643731.7在审
发明人：高涵;郑永平;金银欢;沈妍佳;林建;胡玉卓;陈攀宇 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习算法的虫害预测系统，其包括如下模块：数据集构建模块：采集虫情数据并对虫情数据进行预处理；采集气象数据并对气象数据进行预处理，将预处理后的虫情数据和气象数据构建数据集；虫害预测模型构建模块：采用机器学习算法，采用特征分类能力指标优化分类器中的特征，采用模型评估指标优化分类器的参数，使分类器达到最优解，构建虫害预测模型。本发明技术方案可以在采集到气象数据后，实现对该环境下虫害的预测，预测准确率高。
基于机器学习算法虫害预测系统

[发明专利]基于图像处理的肝脏脂肪变性超声测量方法及装置-CN202310779372.8在审
发明人：吴崇林;邓妙琴;黄子豪;王立科;郑永平 -专利权人：意领科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的肝脏脂肪变性超声测量方法，包括对用超声成像获取的包括肝脏区域在内的腹部区域的一组RF信号进行预处理后转换为灰度图像；对所述灰度图像进行处理，得到肝脏区域第一分割模板；在所述肝脏区域第一分割模板中去除干扰信号区域，得到肝脏区域第二分割模板；利用所述肝脏区域第二分割模板标记所述灰度图像，得到感兴趣区域；在所述感兴趣区域内，计算表征肝脏脂肪变性程度的衰减系数。由此，可以只针对肝脏内及非病灶区域的采样点进行衰减系数的计算，达到更精准的肝脂肪变性测量。
基于图像处理肝脏脂肪变性超声测量方法装置

[发明专利]基于多特征融合和机器学习的病害危险程度预测方法及系统-CN202310664427.0在审
发明人：高涵;郑永平;金银欢;应明轩;陈攀宇;刘俊材;林健;胡玉卓;吴书哲 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合和机器学习的病害危险程度预测方法及系统，方法如下：S1、采集病害数据，并利用聚类算法确定label；提出病害蔓延影响因子，利用Skf，设定初始步长与取值范围，进行自适应寻优，得到最优病害蔓延影响因子，并与label结合得到标签；通过收集相关数据并按相关系数，构建相关性矩阵，采用特征融合算法得到特征值，生成特征集，并与标签融合得到数据集；S2、设定第一层预测的随机森林参数，收集该层中随机森林决策树中的输出值得到Yf，根据Yf重构数据集；设定第二层随机森林预测参数，用重构后的数据集进行训练，判断FA是否为最优，若不是，则修改第二层随机森林的参数，直到得到最优FA；若是，则根据最优FA的参数构建模型。
基于特征融合机器学习病害危险程度预测方法系统

[发明专利]一种基于电容测量害虫活性的杀虫灯功率控制方法及系统-CN202210121841.2有效
发明人：周华健;郑永平;王海波;左孝磊;陈春倩;邹佳洋 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明属于杀虫灯技术领域，具体涉及一种基于电容测量害虫活性的杀虫灯功率控制方法及系统。其方法，包括步骤：S1、开启杀虫灯，并根据设定的采样频率对杀虫灯腔体内电容值进行采样，以得到多个电容值采样数据，并形成第一样本集；S2、根据第一样本集，计算杀虫灯腔体内害虫活性指数；S3、根据杀虫灯腔体内害虫活性指数控制杀虫灯工作功率。本发明中通过对杀虫灯腔体内电容值进行采样，根据采样结果计算杀虫灯腔体内害虫活性指数，并根据杀虫灯腔体内害虫活性指数调整杀虫灯工作功率，极大节省了能源，符合绿色发展理念。
一种基于电容测量害虫活性杀虫功率控制方法系统

[发明专利]一种灯泡贯流泵机组检修设备及检修方法-CN202210899450.3有效
发明人：孙毅;陈北帅;王晓辉;刘芳;郑永平 -专利权人：南水北调江苏泵站技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种灯泡贯流泵机组检修设备及检修方法，涉及机组检修的技术领域，包括第一检修装置和第二检修装置，第一检修装置包括：支撑座，设置在检修架上；锁定组件，设置在检修架上；第二检修装置包括：检修台，检修台设置在地面上；滑移台，滑移设置在检修台上且用于放置电机；第一安装座和第二安装座，均设置在检修台上。本申请通过将灯泡贯流泵放置到支撑台上进行支撑，锁定组件对灯泡贯流泵进行锁定，因此降低了灯泡贯流泵发生轴变形的概率；将电机放置到滑移台上，第一安装座和检修轴对转子进行支撑，驱动机构带动转子从定子外壳内全部移出，然后即能对转子和定子外壳进行检修，从而降低了机组不能正常运行的概率。
一种灯泡贯流泵机组检修设备方法

[发明专利]小型水面清污无人艇及其控制方法、定位方法-CN202210396815.0有效
发明人：方政洋;郑永平;黄炳强;徐华军;蒋泽坚;胡永峰;梁钲磊 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明属于水域环境保护技术领域，具体涉及小型水面清污无人艇及其控制方法、定位方法。小型水面清污无人艇包括：用于垃圾收集的垃圾收集舱；所述垃圾收集舱包括固体垃圾收集舱和藻类垃圾处理舱；用于感知自身位置的感知装置；所述感知装置包括深度摄像头、激光雷达和UWB定位标签；用于控制船体运动的控制装置；所述控制装置包括运动控制器和主控制器；用于提供动力的推进装置；所述推进装置包括位于船尾的若干个水下推进器，用于负责船体前进转向的动力。本发明具有能够适用于中小型水池，并且能高效地清理水上浮游生物的特点。
小型水面无人及其控制方法定位

[发明专利]基于三维光学成像传感器的三维超声成像方法和系统-CN201910086302.8有效
发明人： 郑永平;孟强 -专利权人：中慧医学成像有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：一种基于三维光学成像传感器的三维超声成像系统，包括：超声探头，用于对目标的感兴趣区域进行超声扫描；二维超声成像装置，基于所述超声扫描生成所述目标的感兴趣区域的二维超声图像；三维光学成像传感器，获取在所述三维光学成像传感器的可视范围内至少一个标识物与所述三维光学成像传感器的摄像头之间的距离信息以及所述标识物的图像信息；空间信息处理模块，基于所述距离信息和所述图像信息获取所述超声探头的三维空间信息；三维重建模块，基于所述三维空间信息和所述二维超声图像重建三维超声图像。本发明还涉及基于三维光学成像传感器的三维超声成像方法。本发明可以灵活、低成本和小体积的方式重建三维超声图像，并且可以有效避免干扰。
基于三维光学成像传感器超声方法系统

[发明专利]三维超声图像显示方法-CN201710559995.9有效
发明人：孟强;郑永平 -专利权人：中慧医学成像有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维超声图像显示方法，包括以下步骤：S1：通过自动或手动的扫描方式获取一系列具有空间位置和角度信息的原始二维图像；S2：将所述原始二维图像进行图像重建，得到三维立体图像；S3：从所述三维立体图像中获取一张或多张相交于所述原始二维图像的一张或多张切面图像，并通过图像处理得到一张或多张重建二维图像；S4：将一张或多张所述原始二维图像及一张或多张所述切面图像在三维空间上一起显示；S5：在所述三维空间上，基于所述原始二维图像进行特征点、特征线以及特征面的选取和显示。本方法提供了一种有效率和高精度的三维图像显示方法，可以广泛应用到超声等三维成像方式中。
三维超声图像显示方法

[发明专利]基于表面微小电信号的多自由度控制系统-CN202310402361.8在审
发明人：何霆晞;郑永平;陆杰;李良伟;何海军;甘宇航;陈子俊;林健 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面微小电信号的多自由度控制系统，其包括：肌电信号采集模块：用于表面肌电信号的采集；信号预处理模块：对采集的肌电信号进行预处理；特征提取模块：对于预处理的信号，采用粒子群优化算法计算获得多尺度排列熵的最佳参数；基于最佳参数，对预处理后的肌电信号进行多尺度排列熵特征提取，得到肌电信号的特征数据；信号分类模块：根据肌电信号的特征数据集，对肌电信号进行特征分类；特征配对模块：对分类后的信号与预设的动作进行匹配。本发明解决了现有表面肌电信号控制机械臂技术存在的机械臂自由度不高导致机械臂的使用场景和使用效率受限的问题。
基于表面微小电信号自由度控制系统

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