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[发明专利]基于三角测量的坐标定位方法、装置、设备及存储介质-CN201911289442.1在审
发明人：吴昆临;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种基于三角测量的坐标定位方法、装置、设备及存储介质。方法获取目标标记点投影到多个摄像单元的成像平面的图像坐标，并根据多个图像坐标获得目标标记点的初始三维坐标；根据初始三维坐标以及多个图像坐标，确定目标标记点的角度定位误差；根据初始三维坐标和角度定位误差，获得目标标记点的优化三维坐标。本申请提供的基于三角测量的坐标定位方法，根据目标标记点的角度定位误差对初始三维坐标进行校正，与现有技术中基于三维坐标的距离误差进行校正的方法相比，不受摄像单元与目标标记点之间距离的影响，提高了坐标定位的精度
基于三角测量坐标定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像显示方法和终端-CN201610576574.2在审
发明人：苏净;陈小欢 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像显示方法及终端，其中方法包括：若检测到用户的图片查看指令，则获取具有视差的二维图像中每一个像素点的三维初始坐标，所述二维图像包括左眼图像信息以及右眼图像信息，所述三维初始坐标根据双目测距原理计算得到；根据所述每个像素点的三维初始坐标，计算所述每个像素点在虚拟现实显示区域中的三维显示坐标；根据所述三维显示坐标，对所述二维图像进行三维呈现。本发明实施例通过对二维图像的三维重建，在虚拟现实显示区域显示二维图像对应的三维图像，可以使图片浏览更加逼真，提升虚拟现实给用户带来的视觉享受。
一种图像显示方法终端

[发明专利]图像处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911412876.6有效
发明人：翁国川;陈华;庄楚斌 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：该方法包括：获取终端设备的视频流；当从视频流中检测到目标对象的人脸信息时，提取目标对象的头发特征图像；建立三维空间坐标系，并获取头发特征图像在三维空间坐标系中的三维空间坐标；获取针对目标对象的头发的染发信息，并基于染发信息和预设模型生成器生成三维染发模型；基于三维空间坐标和三维染发模型对目标对象的头发进行渲染。本申请通过根据目标对象的头发特征图像的三维空间坐标以及三维染发模型，对目标对象的头发进行渲染，从而将二维的图像转化为三维空间坐标体系，使得呈现出的染发效果更加自然和真实。
图像处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种三维模型校正方法、装置、设备、介质及系统-CN202210650373.8在审
发明人：孙九春;郭闵军 -专利权人：腾达建设集团股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型校正方法、装置、设备、介质及系统，所述方法包括：获取至少三个像控点的坐标；获取对各所述像控点所在区域进行覆盖式扫描拍摄所得到的具有坐标的照片；根据各所述像控点的坐标生成三维模型；通过生成的三维模型和所述照片，得到校正后的三维模型。利用该方法，通过对照生成的三维模型和照片能够得到校正后的三维模型，从而提高了三维模型中各点的坐标精度。
一种三维模型校正方法装置设备介质系统

[发明专利]一种三维显示装置和三维显示方法-CN201510193772.6有效
发明人：沈晨音;王庆江 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种三维显示装置和三维显示方法，第一确定单元确定左眼的第一坐标和右眼的第二坐标，第一生成单元根据所述第一坐标、第二坐标以及第三坐标生成左眼视差图像的第四坐标和右眼视差图像的第五坐标，所述第三坐标为三维图像预设的显示位置，第二生成单元在所述第四坐标处生成左眼视差图像，以及在所述第五坐标处生成右眼视差图像，显示单元根据所述左眼视差图像和所述右眼视差图像在所述第三坐标处显示所述三维图像。本发明提供的三维显示装置可以在观测者预先指定的显示位置显示三维图像，从而在虚拟现实中实现观测者与虚拟物体的人机交互。
一种三维显示装置显示方法

[发明专利]一种通过平面坐标轴驱动三维物体变换的方法-CN201610895418.2在审
发明人：田颖 -专利权人：上海语途信息技术有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种通过平面坐标轴驱动三维物体变换的方法，包括S1、获取图形的选中信息，当图形被选中后，根据选中的图形建立三维坐标；S2、设定变换类型，所述变换类型包括有移动、旋转以及缩放，实时获取变换类型的选中信息，并将与变换类型相对应的单位显示在已经建立好的所述三维坐标中；S3、在已经建立好的所述三维坐标的各个坐标轴上设置滑块，获取所述滑块的位置变换信息改变选中图形的形状。本发明通过建立三维坐标系，并在三维坐标系内完成选中图形的移动、旋转以及缩放等操作，其建立的三维坐标系视觉效果相对于传统的句柄而言，结构尺寸更大，便于用户在平面屏幕上进行选中与操作，其变换三维场景中的图形操作更为简便
一种通过平面坐标轴驱动三维物体变换方法

[发明专利]弯曲钻孔孔内多点三维坐标精确测量定位法-CN201710255987.5在审
发明人：田伟;杨晓晗;苏加林;杨春璞;张晓明;田野;路殿中;梁满福;宋永军;田作印;王福运;王鹤;张雨豪;高垠;王大放 -专利权人：中水东北勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯曲钻孔孔内多点三维坐标精确测量定位法，属于对弯曲钻孔孔内不同深度各点进行三维坐标精确测量的方法。首先利用全站仪测量出预裂孔孔口三维坐标，再利用光纤陀螺测斜仪对预裂孔内各测点处的方位角(β)和俯仰角(α)进行测定，采用递推法计算出各测点的三维坐标。在三维坐标CAD图中，通过预裂孔的多个三维坐标点连线，便可精确确定预裂孔的空间分布状态。优点为将先进的光纤陀螺测斜仪应用于水利水电行业进行钻孔测斜，不受野外磁场等干扰；利用递推法，巧妙地将光纤陀螺测斜仪与全站仪相结合，精确地测出孔内各测点的三维坐标，便于成图设计，能对俯仰角在6°～60°范围内各钻孔进行三维坐标测量
弯曲钻孔多点三维坐标精确测量定位

[发明专利]一种共形水声设备的三维坐标测量方法-CN202210727543.8在审
发明人：陈军君;杨文意;余国海;周小建;薛宏杰;谭禹欣;秦楠楠;杨枫;顾华;马傲 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种共形水声设备的三维坐标测量方法。本申请提供一种共形水声设备的三维坐标测量方法。采用拍摄设备对共形水声设备进行拍照获取共形水声设备图像，并利用基准点处的测量仪器获取拍摄设备的三维坐标，利用摄影测量技术计算出标记靶点和水声器上计算用特征点的三维坐标，并采用观测设备测量标记靶点实际的三维坐标，验证摄影测量技术计算出的标记靶点三维坐标是否符合要求，保证了测量精度。通过采用拍摄设备和摄影测量技术，减少了需要采用测量仪器观测的水声器的数量，进而极大的提高了水声器三维坐标的测量速度，解决了目前共形水声设备中水声器中心三维坐标测量效率低的技术问题。
一种共形水声设备三维坐标测量方法

[发明专利]三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111559976.9有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的第一道路图像和第二道路图像分别进行车道线特征点提取，得到第一特征点序列集和第二特征点序列集；得到第一拟合曲线方程组集合和第二拟合曲线方程组集合；生成反投影圆锥交线方程组集合；得到三维采样点坐标序列组集合；对三维采样点坐标序列组集合中的每个三维采样点坐标序列组中的每个三维采样点坐标序列中的各个三维采样点坐标进行投影处理以生成投影坐标序列，得到投影坐标序列组集合；得到目标采样点坐标序列组集合；生成三维车道线方程组该实施方式可以提高生成的三维车道线方程的准确度。
三维车道生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]混响三维空间定位方法和装置-CN201410032805.4有效
发明人：巫峡雨;万荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种混响三维空间定位方法和装置。所述方法，包括以下步骤：构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数。上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点建立XY轴坐标系，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，提高了拟真的准确性
混响三维空间定位方法装置

[发明专利]三维地图处理方法、装置、设备和存储介质-CN202010708793.8有效
发明人：肖春晖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维地图处理方法、装置、设备和存储介质。其中，该三维地图处理方法包括：获取所述三维地图中待剔除区域的边界信息；基于所述边界信息，在第一坐标系下生成与所述待剔除区域相关联的剔除匹配模板；在第二坐标系下，确定所述三维地图中的候选三维元素在给定平面上的垂直投影坐标，所述给定平面为所述待剔除区域在所述第二坐标系下所对应的平面；基于所述候选三维元素在所述给定平面上的所述垂直投影坐标，确定所述候选三维元素在所述第一坐标系下所对应的第一坐标；以及在所述第一坐标系下，基于所述垂直投影坐标所对应的第一坐标、以及与所述待剔除区域相关联的剔除匹配模板，确定是否剔除所述候选三维元素。
三维地图处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于UWB技术的精准三维定位设备-CN202022155654.5有效
发明人：卢志峰 -专利权人：华恩慧图科技（石家庄）有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB技术的精准三维定位设备，包括UWB主机、定位系统和显示模块，UWB主机的输入端与定位系统连接，UWB主机的输出端与显示模块连接；所述定位系统包括有三维坐标系构建模块和三维坐标定位模块，三维坐标系构建模块和三维坐标定位模块相连接；所述三维坐标定位模块包括有定位点距离测量单元、定位点角度测量单元和定位点坐标计算单元。本实用新型利用三维坐标系构建模块构建三维指教坐标系，并通过定位点距离测量单元用于测量定位点与参照远点o之间的距离l，定位点角度测量单元用于测量距离l与x轴、y轴、z轴之间的角度，定位点坐标计算单元用于根据距离l和各个角度计算定位点的坐标值，对定位点进行精确定位。
一种基于 uwb 技术精准三维定位设备

[发明专利]一种配电网10千伏线路区域联络图的生成方法及系统-CN201910690565.X有效
发明人：邱泽坚;袁炜灯;胡润锋;郭清元;黄伟桥;黄达区;陈志伟;陈嘉威;吴斌斌;刘树鑫 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电网10千伏线路区域联络图的生成方法及系统，包括如下步骤：获取供电局管理下的每个变电站的经纬度地理坐标，将每个变电站的经纬度坐标对应转换为三维坐标；以其中一个最边缘变压站所在位置作为原点创建三维坐标系，重新计算每个变电站的新三维坐标，将所有变电站根据新三维坐标集成在三维坐标系内；提取每个变电站新三维坐标中的X、Y二维平面坐标，创建二维坐标系，将所有变电站根据二维平面坐标集成在二维坐标系内；将三维坐标系和二维坐标系的变电站按照拓扑关联关系连线
一种配电网 10 千伏线路区域联络生成方法系统

[发明专利]点云图像处理方法及装置-CN201710291884.4有效
发明人：王少华;徐瑞;旷中平;李凤云;邓海;都倩;万嫚;唐晓莲;叶雪峰;辛后林 -专利权人：武汉数文科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云图像处理方法及装置，涉及激光点云技术领域，包括获取预设空间内多个点云站点采集的三维点云数据以及多个全景站点采集的全景图像；根据多组所述三维点云数据确定激光点云三维视图；在所述激光点云三维视图中提取多个内部包含预设第一对象的面片；根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准，得到全景图像的二维坐标与激光点云三维视图中三维坐标的映射关系，解决现有技术中计算机无法将二维平面图中的任一点的二维坐标转换为三维空间中三维坐标的技术问题，达到将二维平面图中任一点的二维坐标转化为三维坐标的技术效果。
云图处理方法装置

[发明专利]三维重建精度测试方法、测试装置和电子设备-CN202010228592.8有效
发明人：蔡育展;郑超;闫超;张瀚天 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建精度测试方法、测试装置和电子设备，涉及高精地图技术领域。其中方法包括：获取图像序列中第一对象和第二对象在视觉点云中的三维坐标，视觉点云通过三维重建得到，第一对象和第二对象为存在于高精地图中的对象；根据第一对象在视觉点云中的三维坐标，以及第一对象在高精地图中的三维坐标，计算视觉点云与高精地图之间的相似变换矩阵；根据相似变换矩阵，对第二对象在视觉点云中的三维坐标进行坐标变换，得到第二对象的第一三维坐标；根据第一三维坐标与第二对象在高精地图中的三维坐标之间的误差，计算三维重建的精度本申请充分利用了现有的高精地图数据，只需对图像序列进行少量标定，能够提高三维重建精度测试效率。
三维重建精度测试方法装置电子设备