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[发明专利]三级伸缩臂-CN201510387582.8有效
发明人：刘锦翼;张旭东;彭志刚 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种三级伸缩臂，包括一级基本臂和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂滑动嵌套于第一级伸缩臂内；还包括设置于基本臂上的驱动轮、第二链轮、第三链轮，设置于第一级伸缩臂上的第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮；所述驱动轮通过链条驱动第二链轮转动；所述第一链条绕过第二链轮、第三链轮分别与第一级伸缩臂的前后两端分别连接；所述第二链条绕过第四链轮、第五链轮分别与第一级伸缩臂和第二级伸缩臂连接；所述第三链条绕过第六链轮、第七链轮分别与第二级伸缩臂和基本臂连接。
三级伸缩

[实用新型]一种方管菱形三级伸缩机械臂-CN201921867850.6有效
发明人：毛庆军 -专利权人：四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种方管菱形三级伸缩机械臂。包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，一级伸缩臂套设在基本臂内，二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，三级伸缩油缸的三级活塞杆前端与三级伸缩臂连接，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。本实用新型可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。
一种菱形三级伸缩机械

[实用新型]一种内置液压油管式伸缩臂-CN201320690923.5有效
发明人：魏盼盼;张国辉;赵修林;刘红建;马玉华;孙红;宋滕飞;左臣明;吕庆立;姬芳;崔滕;闵凡涛 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：一种内置液压油管式伸缩臂，包括一级臂、二级臂、三级臂、二级臂伸缩臂油缸、三级臂伸缩臂油缸、滑块、金属硬管、胶管，其特征是：所述一级臂、二级臂、三级臂依次套装，臂间由滑块配合；所述二级臂伸缩臂油缸通过二级臂伸缩臂油缸销及销座和二级臂伸缩臂油缸活塞杆销及销座，分别固定在一级臂后端和二级臂前端；所述三级臂伸缩臂油缸通过三级臂伸缩臂油缸销及销座和三级臂伸缩臂油缸活塞杆销及座，分别固定在二级臂后端和三级臂前端。
一种内置液压油管伸缩

[发明专利]一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法-CN202211424647.8在审
发明人：庄骏;徐秉俊;郑海峰;何中一;袁野 -专利权人：上海中认尚科新能源技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明属于伸缩机械臂技术领域，具体公开一种高抗震高精密性的新型多结构柱状伸缩机构控制方法，其中伸缩机构包括一级伸缩臂，一级伸缩臂内设置有二级伸缩臂，二级伸缩臂内设置有三级伸缩臂，包括以下步骤：步骤1，使用距离传感器测量三级伸缩臂顶端与目标的距离，并设置伸缩机构的伸长量；步骤2，控制驱动装置驱动二级伸缩臂和三级伸缩臂伸长到设定位置；步骤3，工作时目标对三级伸缩臂远离二级伸缩臂的一端施加压力，三级伸缩臂受到压力后力缩短，然后控制减震装置进行减震，使三级伸缩臂复位到设定位置。
一种抗震精密新型结构柱状伸缩机构控制方法

[实用新型]一种带电作业用绝缘水平伸缩臂机构-CN201820197951.6有效
发明人：卢明;高超;刘晓林;刘泽辉;庞锴;杨晓辉;张宇鹏;王超;张博 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业用绝缘水平伸缩臂机构，包括三级绝缘伸缩臂、液压传动装置、回转支撑机构。所述三级绝缘伸缩臂由三级绝缘伸缩套筒组成，一级伸缩套筒固定，二级和三级伸缩套筒可伸缩，用于实现伸缩功能。所述液压传动装置为两级液压传动杆结构，用于驱动三级绝缘伸缩臂进行伸缩运动。所述回转支撑机构位于三级伸缩套筒末端，由回转机构和支撑齿轮组成，可实现垂直平面内360°旋转。本实用新型采用采用三级伸缩结构，辅助以液压传动装置和回转支撑机构，结构和运行简单，操作方便；且可保证电绝缘安全性，适用于强电场环境下的安全工作。
回转支撑机构液压传动装置绝缘伸缩臂三级伸缩本实用新型伸缩臂机构带电作业绝缘水平伸缩套筒强电场环境液压传动杆回转机构伸缩功能伸缩运动套筒末端支撑齿轮电绝缘可伸缩两级套筒绝缘驱动安全保证

[实用新型]一种立体仓库爪式伸缩取送货装置-CN201621465332.8有效
发明人：李光远;刘洋;杨鹏凌;王健;孙德春 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种立体仓库爪式伸缩取送货装置，抓取装置包括三级左右伸缩臂机构和抓取机构，三级伸缩臂机构包括一级伸缩臂，二级伸缩臂和三级伸缩臂；抓取机构包括电缸、齿板和取货爪，电缸安装于三级伸缩臂之上，抓取用齿板固定于电缸伸缩头部，取货爪安装于三级伸缩臂下部，取货爪上端的齿与齿板啮合。
一种立体仓库伸缩送货装置

[发明专利]机械臂和换电设备-CN202111032134.8在审
发明人：温华锋;王俊;李永昌;赵伟;王伟;梁雄俊;何忠祖 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂和换电设备。机械臂，包括伸缩机构，所述伸缩机构包括一级臂、二级臂和三级臂，还包括缆线张紧机构，所述缆线张紧机构用于张紧连接于固定端和移动端之间的缆线，包括移动座，所述移动座连接于所述二级臂，所述缆线一端连接于所述一级臂，另外一端绕过所述移动座后连接于所述三级臂。上述的机械臂和换电设备将连接于一级臂和三级臂之间的缆线绕过安装于二级臂的移动座，在伸缩过程中，移动座移动一段距离L后，能够给予连接于三级臂的缆线2*L的伸缩长度，从而能够满足三级臂的伸缩距离，使得缆线能够跟随二级臂和三级臂移动
机械设备

[实用新型]机械臂和换电设备-CN202122131189.6有效
发明人：温华锋;王俊;李永昌;赵伟;王伟;梁雄俊;何忠祖 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂和换电设备。机械臂，包括伸缩机构，所述伸缩机构包括一级臂、二级臂和三级臂，还包括缆线张紧机构，所述缆线张紧机构用于张紧连接于固定端和移动端之间的缆线，包括移动座，所述移动座连接于所述二级臂，所述缆线一端连接于所述一级臂，另外一端绕过所述移动座后连接于所述三级臂。上述的机械臂和换电设备将连接于一级臂和三级臂之间的缆线绕过安装于二级臂的移动座，在伸缩过程中，移动座移动一段距离L后，能够给予连接于三级臂的缆线2*L的伸缩长度，从而能够满足三级臂的伸缩距离，使得缆线能够跟随二级臂和三级臂移动
机械设备

[实用新型]清污机器人的双臂悬垂升降机构-CN202120591703.1有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;朱伟宾;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，通过三级伸缩臂与二级伸缩臂套接，二级伸缩臂与一级固定臂套接，液压缸固定端一侧与二级伸缩臂连接，伸缩端穿过二级伸缩臂与一级固定臂连接，位于液压缸两侧的链条两端分别与三级伸缩臂上端和一级固定臂下端连接，链轮与链条配合固定于二级伸缩臂上端外部，三级伸缩臂与液压缸固定端滑动配合，连接座与三级伸缩臂和抓取装置连接，通过液压缸驱动二级伸缩臂伸缩时三级伸缩臂和抓取装置随之伸缩。
机器人双臂悬垂升降机构

[发明专利]一种预警液压支柱装置-CN201910942288.7在审
发明人：戴杰;陈体概 -专利权人：徐州三和机械零部件有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种预警液压支柱装置，包括底座、可伸缩臂、支撑板和围栏，所述底座固定在可伸缩臂的下端，所述支撑板固定在可伸缩臂的上端，所述围栏固定在支撑板的上侧的边缘处，所述可伸缩臂是五级可伸缩臂，所述可伸缩臂由第一级臂、第二级臂、第三级臂、第四级臂和第五级臂组成，所述第二级臂和第一级臂滑动连接，所述第二级臂位于第一级臂内，所述第三级臂和第二级臂滑动连接，所述第三级臂位于第二级臂内，所述第四级臂和第三级臂滑动连接，所述第四级臂位于第三级臂内，所述第五级臂和第四级臂滑动连接，所述第五级臂位于第四级臂内。
可伸缩臂第三级滑动连接第一级支撑板液压支柱底座围栏整体安全性支撑系统上端边缘处下端预警

[实用新型]一种用于喷射机的机械臂-CN201020617552.4有效
发明人：董红波;李波;刘恒;徐定平;耿继敏;倪平利 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂（1）、二级伸缩臂（2）、三级伸缩臂（3）及四级伸缩臂（4），所述二级伸缩臂（2）套装在所述一级伸缩臂（1）内，所述三级伸缩臂（3）套装在所述二级伸缩臂（2）内，所述四级伸缩臂（4）套装在所述三级伸缩臂（3）内，本实用新型结构简单、采用四级伸缩臂，使整个伸缩臂在不工作状态时比较短，通过两根外置油缸控制两级伸缩臂和一根内置油缸控制最后一级臂体伸缩，使整个臂体外型结构变得非常紧凑，但对于臂体的安装以及臂体内滑块磨损后的更换操作更加容易。
一种用于喷射机机械

[实用新型]风机叶片超声波检测伸缩机构-CN202321291764.1有效
发明人：吕清鸣;曾小刚;刘剑 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测伸缩机构，包括一级固定臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和驱动机构；所述二级伸缩臂与所述一级固定臂滑动配合，所述三级伸缩臂与所述二级伸缩臂滑动配合；所述二级伸缩臂设有第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和第二惰轮通过传动链或传动带相连接，所述一级固定臂与所述传动链或传动带的上部相连接，所述三级伸缩臂与所述传动链或传动带的下部相连接；所述驱动机构用于驱动所述二级伸缩臂相对于一级固定臂移动，进而带动所述三级伸缩臂进行伸缩。该机构具有横向递进伸缩功能，能够驱动超声波探头在合理范围内接近或远离风机叶片，并能够对贴合力度进行调节。
风机叶片超声波检测伸缩机构

[实用新型]一种AGV用伸缩式联动装置-CN202221009456.0有效
发明人：杨国安;任志勇;陈瑞;孟凡坤 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用伸缩式联动装置，所述AGV用伸缩式联动装置包括两个端块以及连接在两个端块之间的两组伸缩臂单元，每组伸缩臂单元均由三级伸缩臂组成，包括一级臂、二级臂、三级臂，二级臂插入一级臂中且滑动连接，三级臂插入二级臂中且滑动连接，每组伸缩臂单元的一级臂的一端与一侧的端块连接，三级臂的一端与另一侧的端块连接。利用本申请装置能够实现多级变径，使用效果良好，另外，提供了一种新型的互锁机构，在不需要变距的时候，利用互锁机构实现相邻臂的位置固定，使用效果良好。
一种 agv 伸缩联动装置

[发明专利]一种伸缩折叠式多节工作臂-CN201911176776.8在审
发明人：马伟峰;李奇;李士军;汪长波;刘亚彬;刘清照;陈延伟;潘树国;赵惠平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明提供了一种伸缩折叠式多节工作臂，包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂、五级臂、一级伸缩驱动件、二级伸缩驱动件，三级伸缩驱动件、四级伸缩驱动件、端转臂、连杆、拉杆、铰接滑套和滑套锁销，一级臂下端铰接在底座上，五级臂前端设置有任务执行模块的连接接口；所述一级臂、二级臂和三级臂依次首尾铰接，四级臂嵌入三级臂内腔并可在其中伸缩，五级臂铰接在四级臂的伸出端；本发明工作臂具有一定的通用性，通过在在五级臂前端加装不同的任务执行模块
一种伸缩折叠式工作

[实用新型]一种伸缩折叠式多节工作臂-CN201922067522.4有效
发明人：马伟峰;李奇;李士军;汪长波;刘亚彬;刘清照;陈延伟;潘树国;赵惠平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩折叠式多节工作臂，包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂、五级臂、一级伸缩驱动件、二级伸缩驱动件，三级伸缩驱动件、四级伸缩驱动件、端转臂、连杆、拉杆、铰接滑套和滑套锁销，一级臂下端铰接在底座上，五级臂前端设置有任务执行模块的连接接口；所述一级臂、二级臂和三级臂依次首尾铰接，四级臂嵌入三级臂内腔并可在其中伸缩，五级臂铰接在四级臂的伸出端；本实用新型工作臂具有一定的通用性，通过在在五级臂前端加装不同的任务执行模块
一种伸缩折叠式工作

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