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[发明专利]一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法-CN201510232841.X有效
发明人：杨业;马卫华;包为民;黄万伟;祁振强;禹春梅;唐海红;吴浩 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界的方法，包括：将三次样条插值函数S(x)的二阶导数S″(x)表示为每个插值区间上的线性函数，对其进行二次积分得到三次样条插值函数S(x)的表达式；对三次样条插值函数S(x)求导，根据插值节点处一阶导数连续的特点建立相邻节点处二阶导数的关系式；根据三种不同的边界条件，分别导出端点方程，进而建立关于三次样条插值函数S(x)在每个节点二阶导数值M_j,n)的线性方程组，对所述线性方程组进行求解以得到三次样条插值函数S(x)的表达式作为插值结果。
一种确定滑翔飞行器阻力加速度走廊边界方法

[发明专利]车削刀具弯曲形变检测方法及系统-CN201610345278.1有效
发明人：周微;徐辰煜 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种车削刀具弯曲形变检测方法及系统，本车削刀具弯曲形变检测方法包括：步骤S1，构建三次样条插值函数；以及步骤S2，用此三次样条函数获得车刀在加工中的弯曲变形状态；本发明的车削刀具弯曲形变检测方法及系统将采集的数据构建为三次样条函数
车削刀具弯曲形变检测方法系统

[发明专利]一种电力系统的概率潮流计算方法-CN201610785467.0在审
发明人：王昕;郑益慧;李立学;李权 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：一种电力系统的概率潮流计算方法，包括步骤：采集电力系统中的有功功率变量，建立有功功率变量的样本矩阵；根据样本矩阵构造三次样条函数，并通过三次样条函数逼近累积分布函数F(pk)；将累积分布函数F(pk)的曲线纵坐标划分为由于通过构造三次样条函数，并用三次样条函数逼近随机变量的概率分布，获得累积分布函数，并用拉丁超立方算法进行分层采样，同时，利用Cholesky分解法对多个输入变量进行相关性处理，并将采样矩阵进行排序，获得相关性最小的样本
一种电力系统概率潮流计算方法

[发明专利]一种基于三次B样条尺度函数的机械结构动载荷识别方法-CN201510004924.3在审
发明人：陈雪峰;乔百杰;罗新杰;张兴武;薛晓峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三次B样条尺度函数的机械结构动载荷识别方法，包括以下步骤：1)采用锤击法测量动载荷施加的机械结构位置点与机械结构响应测点间的频响函数，通过快速傅里叶逆变换得到单位脉冲响应函数，进而解卷积获得传递矩阵；2)采用加速度传感器测量由结构动载荷产生的响应点的加速度信号；3)构造不同层数下三次B样条尺度函数的尺度函数矩阵、对偶矩阵以及系数矩阵，选择条件数最小的系数矩阵；4)利用加速度响应和系数矩阵，计算正则化层数下的三次B样条尺度函数的权系数；5)权系数乘以尺度函数矩阵获得正则化的待识别机械结构动载荷。
一种基于三次尺度函数机械结构载荷识别方法

[发明专利]一种摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法-CN201510279370.8有效
发明人：冯仕昌;冯志全 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：通过摄像头获得n帧bmp图像，以及图像的宽度、高度、存放数据的指针；(2).依次对n帧图像进行处理，获得手势图像的质心坐标；(3).输出步骤(2)得到的n帧手势图像的n帧质心坐标，然后将n帧质心坐标经过三次B样条拟合得到三次B样条拟合函数；(4).通过三次B样条拟合函数，画出n帧图像的轨迹曲线。
一种摄像头条件下获取远程手势轨迹方法

[发明专利]基于三次样条函数的插值方法-CN200810300257.3无效
发明人：陈涛;张宇 -专利权人：四川虹微技术有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种边缘自适应处理的图像缩放方法，特别涉及三次样条插值算法。本发明所要解决的技术问题是，提供一种插值后图像光滑，轮廓清晰的基于三次样条函数的自适应插值方法；所采用的技术方案是，先检测插值点的位置状态，对处于不同的位置状态的插值点再采用不同的处理方法进行插值运算。本发明在保证图像平滑性的基础上，增加边缘锐度，同时有效的消除了原三次样条函数插值算法中，由于图像边缘两侧非连续状态像素互相干扰导致的边缘两侧虚像的问题。同时，本发明对所有插值点的计算，采用同一个运算公式，使得本发明的实现简单，与常规三次样条函数插值算法实现复杂度相当。
基于三次函数方法

[发明专利]基于三次样条函数计算位场梯度张量的方法及系统-CN202111526717.6在审
发明人：黄岩;谢磊磊;蒋甫玉;罗丁;陈伟;赵国凤;张作宏;张建;刘俊伯 -专利权人：江苏省地质勘查技术院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种基于三次样条函数计算位场梯度张量的方法及系统，其中基于三次样条函数计算位场梯度张量的方法包括：将三次样条函数由一维扩展至三维，获取观测面数据的位场梯度张量方程组；将观测面数据延拓和扩边构建立方体；获取立方体各导数；以及将三维矩阵简化成一维矩阵，以获取所有观测点上的位场梯度张量的值，实现了准确、高效、适应性强计算得到位场梯度张量的精确值，也更容易建立位场梯度资料的反演算法
基于三次函数计算梯度张量方法系统

[发明专利]一种基于四阶三次B样条函数的机器人轨迹规划方法及仿人机器人平台-CN201710155012.5在审
发明人：刘治;赵仁成;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于四阶三次B样条函数的轨迹规划方法及仿人机器人平台，通过此方法规划出各关节所需要的特定动作，并搭建出一套完成的轨迹生成控制系统，保证在ZMP稳定条件下对仿人机器人的稳定控制。其轨迹规划部分包括B样条函数的构造及其数学模型的推导，四阶三次B样条函数的求解，关节轨迹的密化。在得出期望轨迹后，根据所求形值点编辑相应动作函数到树莓派系统中，通过智能手机应用软件发送相应指令调用相应动作函数完后期望的规划轨迹。本发明采用四阶三次B样条函数规划运动轨迹能够保证相邻关节处不会引起尖角问题，避免关节机械臂的震动，提高仿人机器人在运动过程中的稳定性。
一种基于三次函数机器人轨迹规划方法人机平台

[发明专利]基于三次样条的带限DDR函数模型的功率放大器数字预失真装置及方法-CN201810009656.8有效
发明人：翟建锋;李洋;余超 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次样条的带限DDR函数模型的功率放大器数字预失真装置，包括基于三次样条的带限DDR函数模型的数字预失真器，数字基带信号x(n)经过数字预失真器后生成预失真信号x(n)依次经过数模转换器、宽带正交调制器、功率放大器、衰减耦合器、模拟带通滤波器、宽带正交解调器和模数转换器之后生成带限数字基带信号u(n)，带限数字基带信号u(n)和数字基带信号x(n)分别送入基于三次样条的带限DDR函数模型的数字预失真训练模块，基于三次样条的带限DDR函数模型的数字预失真训练模块生成的信号送入数字预失真器。本发明降低了DDR函数模型多项式的阶数，减少了乘法器的使用数量，降低了数字信号处理的复杂度。
基于三次 ddr 函数模型功率放大器数字失真装置方法

[发明专利]基于观测数据的B样条拼接模型地表太阳形状建模方法-CN202210364185.9在审
发明人：冯结青;孙业顺;赵乐;赵豫红 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测数据的B样条拼接模型地表太阳形状建模方法，该方法首先使用三次B样条函数最小二乘拟合德国宇航中心CSR＝5％观测数据构建光盘太阳形状解析模型，然后使用Buie指数模型作为光晕太阳形状解析模型，最后将光盘和光晕太阳形状拼接得到B样条拼接模型，基于反函数与原函数的复合是恒等函数原理，使用三次B样条函数对模型进行CSR校准对齐。
基于观测数据拼接模型地表太阳形状建模方法

[发明专利]一种输变电运检平台物联网边缘信息传输压缩方法及系统-CN201911272566.9有效
发明人：杨小凡;纪陵;檀庭方 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输变电运检平台物联网边缘信息传输压缩方法及系统，获取运检相关设备的采集测量量信息，通过三次样条拟合函数模型对测量量信息进行拟合，输出三次样条拟合函数，利用三次样条拟合函数计算出当前时刻的预测输出量，利用突变检测函数模型对当前时刻的预测输出量与当前时刻的实际测量量进行是否突变判断，若发生突变则上送该时刻实际测量量至主站，若否则不上送。
一种变电平台联网边缘信息传输压缩方法系统

[发明专利]多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统-CN202311181371.X在审
发明人：蔡榕;杨雪;赵家庆;苏大威;吕洋;孙世明;庄卫金;刘静;陈中;赵奇;田江;贾德香;丁宏恩;李彧 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;南京工程学院;国网电力科学研究院有限公司;中国电力科学研究院有限公司;东南大学;国网能源研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：一种多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统，所述方法包括：对新型电力系统中多源负载设备量测数据进行采样，得到量测数据的采样数据；建立三次样条插值函数，确定函数中的修正量，并对函数的计算参数进行归一化处理；构建并训练基于新型电力系统中多源负载设备数据特征的WGAN网络，生成插值数据对量测数据的采样数据插值补充；重新建立三次样条插值函数并对函数进行Crout分解和求解，获得最佳修正量；利用确定最佳修正量的三次样条插值函数对多源负载设备量测数据的采样数据进行同步插值处理
负载设备数据智能同步对齐预处理方法系统

[发明专利]具有形状参数自适应的甲骨文轮廓字形自动生成方法-CN201010225730.3无效
发明人：马小虎;王晓丽;徐云龙;邓伟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有参数自适应的甲骨文轮廓字形自动生成方法，包括下列步骤：对甲骨文拓片图像进行预处理；提取原始轮廓曲线上的特征点，所述特征点包括角点和分段点；用三次B样条曲线拟合轮廓曲线，根据特征点信息反求三次B样条曲线的控制点；利用最小二乘法求解与原始轮廓曲线的对应离散点距离总偏差最小的三次B样条基函数的形状参数值；根据控制点和形状参数值进行三次B样条曲线拟合，获得所需的甲骨文字形轮廓曲线。
具有形状参数自适应甲骨文轮廓字形自动生成方法

[发明专利]一种基于极值点校正的三次样条局部均值分解方法-CN201711237112.9在审
发明人：张庆;贾林山;何小高 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于极值点校正的三次样条局部均值分解方法，首先找寻原始离散信号的局部极大值点和局部极小值点，然后使用二次抛物线内插法得到校正后的局部极大值点和校正后的局部极小值点，之后将校正后的局部极大值点和校正后的局部极小值点分别进行三次样条插值得到信号上包络函数和信号下包络函数，然后使用上包络函数和信号下包络函数计算局部均值函数和包络估计函数，将之用于后续的局部均值分解进程；本发明将传统基于样条的局部均值分解方法中用于计算局部均值函数和包络估计函数的离散局部极值点用经过二次曲线校正后的局部极值点代替
一种基于极值校正三次局部均值分解方法

[发明专利]仿人实体机器人的单个关节连续动作控制方法及系统-CN202111649481.5在审
发明人：王磊;李龙 -专利权人：上海清芸机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：建立统一基准时间轴，根据时间轴对各个执行器各自执行的动作进行编码，得到各个执行器各个时间点的动作编码流；定义每次执行单个执行器的最小动作时间间隔；获取采样时间点的单个执行器的动作编码流；根据采样时间点计算三次样条函数S(t)＝a*t3+b*t2+c*t+d的系数a、b、c和d，其中t代表采样时间点的时间值；将计算出的系数代入三次样条函数，然后添加补偿因子计算各采样时间点的三次样条插值结果；根据计算结果执行各个执行器。本发明单个执行器特有的动作控制流程和采用三次样条插值改进算法进行控制，解决了现有仿人实体机器人算法的不稳定性和不精确性。
实体机器人单个关节连续动作控制方法系统

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