[发明专利]车辆的变速操作装置无效
| 申请号： | 98105907.4 | 申请日： | 1998-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN1117003C | 公开（公告）日： | 2003-08-06 |
| 发明（设计）人： | 宫原一嘉;花房实美;木村亨;高桥宽 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D11/06 | 分类号： | B62D11/06;B60K20/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 刘志平 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种变速操作装置，用于具有连续变速器的车辆。变速操作装置包括：由变速操作部件操作而转动的第一活动部件；第二活动部件，直接或通过传动装置连接于连续变速器的变速操作量输入部分，从而改变连续变速器的速度；可转动地支承第一活动部件的第一转动支承轴；平行于第一转动支承轴配置的第二转动支承轴，用于转动地支承第二活动部件。第一和第二活动部件彼此连接，使得转动力可以从第一活动部件传送到第二活动部件，并且按另一种方式，第二活动部件可以独立地转动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 变速 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于具有连续变速器的车辆的变速操作装置，所述车辆包括右和左行驶装置(6，7，8)，一动力源(4)，一对左和右连续变速器(5)，用于将动力从动力源(4)分别传送到行驶装置(6，7，8)，和一对左和右变速操作单元(30)；其特征在于：各所述变速操作单元(30)包括：第一活动部件(32)，可转动地支承在一第一转动支承轴(31)上，并通过一变速操作部件(10)进行操作，可绕所述第一转动支承轴(31)转动；第二活动部件(35)，可转动地支承在与第一转动支承轴(31)平行设置的第二转动支承轴(34)上，所述第二活动部件(35)连接于各所述连续变速器(5)的变速操作量的输入部分(21)，以改变各连续变速器(5)的速度；第三活动部件(36)，可转动地支承在一摆动轴(38)上，该轴固定在所述第一活动部件(32)上，并与所述第一转动支承轴(31)平行设备，所述第三活动部件(36)由一施力装置(39)约束，与所述第一活动部件(32)一起转动；第四活动部件(37)，其一端通过第一轴(42)可转动地连接于所述第三活动部件(36)，并且另一端通过第二轴(43)可转动地连接于所述第二活动部件(35)，从而将转动力从第三活动部件(36)传递到第二活动部件(35)；其中，所述第三活动部件(36)连接于一用于转向的转向操作部件(41)，当所述转向操作部件(41)被操作进行转向时第三活动部件独立于所述第一活动部件(32)克服所述的约束绕所述摆动轴(38)转动，从而改变各连续变速器(5)的速度用于转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/98105907.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种产生虚拟键盘的方法
- 下一篇：米制食品
- 同类专利
- 可电驱动转向桥和车辆-202310420625.2
- 安德烈亚斯·普费弗;弗兰兹·赖廷格;亚历山大·米尔鲍尔;托比亚斯·布里尔卡 - 采埃孚股份公司
- 2023-04-19 - 2023-10-27 - B62D11/06
- 本发明涉及可电驱动转向桥和车辆。本发明涉及一种可电驱动转向桥(10)，其包括桥壳(11)、电动马达(12)、变速器(13)、具有第一输出轴(18)和第二输出轴(18')的差速器(14)、第一轮头(15)、第二轮头(16)和转向连杆(17、17'、17")，电动马达(12)经由变速器(13)和差速器(14)驱动连接到第一轮头(15)和第二轮头(16)。根据本发明的转向桥(10)的区别在于如下事实：电动马达(12)、变速器(13)和差速器(14)与第一输出轴(18)和第二输出轴(18')同轴布置。本发明另外涉及一种对应的车辆。
- 用于电传动履带车辆的传动装置-202222743365.6
- 岳晓峰;师文朋;卢禹成;卢世泊;刘智博;张宗恒 - 长春工业大学
- 2022-10-18 - 2023-05-12 - B62D11/06
- 本发明涉及履带车辆转向技术领域，具体地说是一种电传动履带车辆的单电机传动装置，包括动力输出机构、动力源、直行传动组件、右转转向传动组件、左转转向传动组件和控制组件。本发明实现了电传动履带车辆的传动装置的单电机驱动、一键控制直行转向功能，具有结构简单、成本低、易于调整、占用空间小、工作效率高等优点。
- 用于电传动履带车辆的传动装置-202211264465.9
- 岳晓峰;师文朋;卢禹成;卢世泊;刘智博;张宗恒 - 长春工业大学
- 2022-10-17 - 2022-12-30 - B62D11/06
- 本发明涉及履带车辆转向技术领域，具体地说是一种电传动履带车辆的单电机传动装置，包括动力输出机构、动力源、直行传动组件、右转转向传动组件、左转转向传动组件和控制组件。本发明实现了电传动履带车辆的传动装置的单电机驱动、一键控制直行转向功能，具有结构简单、成本低、易于调整、占用空间小、工作效率高等优点。
- 一种多节全地形行驶装置-202211156890.6
- 李小波;薛春荣;孙海涛;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛;陈玉涛 - 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 2022-09-21 - 2022-12-13 - B62D11/06
- 本发明涉及一种多节全地形行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端设置控制平台，靠近地面一端包括转向机构、两个驱动轮I、电源供应器、桥用电机、中间轴、行驶状态切换结构、万向节、传动轴、驱动桥与两个驱动轮II；控制平台与电源供应器、行驶状态切换结构和转向机构相接；转向机构设置于装置下方前侧，两端各设有一个驱动轮I；电源供应器连接转向机构、桥用电机、行驶状态切换结构与控制平台；桥用电机透过中间轴上齿轮与行驶状态切换结构相接；行驶状态切换结构透过万向节与传动轴相接；驱动桥与传动轴相接；驱动桥的两端各安装一个驱动轮II。本发明提升了桥用电机的动力传输并减少行驶耗能，强化装置的全地形行驶能力。
- 一种履带拖拉机用动力总成-202110501548.4
- 董文华;史金钟;赵传扬;黄维靖;赵军;鞠超;杨彦朋;王富凯;王义平;王岩;张建锋 - 第一拖拉机股份有限公司
- 2021-05-08 - 2022-08-02 - B62D11/06
- 一种履带拖拉机用动力总成，包括发动机、转向泵驱动装置、转向泵、离合器、梭式挡装置、主变速装置、副变速装置、动力输出、由小锥齿轮和大锥齿轮组成的主减速装置、由第一差速转向装置和第二差速转向装置组成的差速转向装置组，以及驱动轮；本发明采用副变速装置与主变速装置交错排布；可实现主变速装置与副变速装置之间齿轮的公用，减少了传动齿轮数量，缩短了变速箱轴向距离；采用行星轮系的双动力合流技术和惰轮和三级齿轮减速；转向过程精准且可无级连续变化，转向可控性好，可以实现左右轮旋转方向相反，实现原地转向；泵驱动装置设在主离合器之前；转向动作不受主离合器切断影响，拖拉机在换挡时，转向安全性高。
- 一种可原地转向的差速转向机构-202021465923.1
- 高巧明;潘栋;曾俊豪;黄贵东;张星;黄东辉 - 广西科技大学
- 2020-07-23 - 2021-06-22 - B62D11/06
- 本实用新型旨在提供一种可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体、动力输入轴、对称式锥齿轮差速器、半轴；还包括驱动机构、转向拨叉、差速大齿轮、差速小齿轮、转向制动器。本实用新型旨能够较好的克服现有技术缺陷，能够实现轮式结构车辆的原地转向，具有结构简单、操作方便等特点。
- 一种航空座椅固定减震装置-202021515725.1
- 吴博 - 中信海洋直升机股份有限公司
- 2020-07-28 - 2021-03-26 - B62D11/06
- 本实用新型涉及航空座椅技术领域，且公开了一种航空座椅固定减震装置，包括数量为四个的接地块，所述接地块的顶部活动连接有升降块，所述接地块和升降块之间活动连接有第一弹簧，四个所述升降块的顶部固定连接有过渡板。该航空座椅固定减震装置，通过设置接地块和升降块，而因为接地块由顶部的滑动环和底部的连接底板组成，且连接底板的底部开设有分布均匀的固定螺纹孔，并且升降块由顶部的连接块和底部的滑动杆组成，且滑动杆的直径为第一弹簧直径的零点九倍，从而便于连接升降块，因而达到便于初级减震目的，又通过设置过渡板顶部固定连接的第二弹簧，通过第二弹簧的弹性达到二级减震的目的。
- 一种履带设备的传动机构及履带设备-202021024309.1
- 章鑫;章亮坤 - 湖南梅花机电科技有限公司
- 2020-06-06 - 2021-02-23 - B62D11/06
- 本实用新型提出了一种履带设备的传动机构及履带设备，涉及履带设备技术领域，该传动机构包括：传动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；其中，第一齿轮设置于传动轴上，其能够在动力源的驱动下带动传动轴同步转动；第二齿轮和第三齿轮设置于传动轴上，第二齿轮和第三齿轮分别设置于第一齿轮的两侧；其中，第二齿轮用于驱动履带设备的左侧履带，第三齿轮用于驱动履带设备的右侧履带；第二齿轮、第三齿轮能够通过在传动轴上滑动实现与第一齿轮的动力连接和动力断开。该履带设备的传动机构可通过调节两侧履带的速度差来实现转向，结构简单紧凑，便于安装和维护。
- 一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统-201922360823.6
- 陈利东;马艳卫;杨建勇;刘德宁;王晓;王庆祥;张福祥;赵海兴;王治伟;赵瑞萍;仇博;陈寇忠;周德华;安四元;杨希 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2019-12-25 - 2020-09-22 - B62D11/06
- 本实用新型属于煤矿井下车辆转向装置技术领域，具体是一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统。解决目前煤矿井下支架搬运车等同类车辆转向时左右车轮差速转向同步性的问题，包括与动力源连接的左侧闭式泵以及右侧闭式泵，左侧闭式泵两个油口通过左侧高压缓冲阀组分别与左前马达和右前马达连接，左前马达与右前马达并联连接，左前马达与右前马达的并联回路上串联一个左侧液控分流集流阀，左侧液控分流集流阀的一端接左侧高压缓冲阀组，另一端与两个液压马达连接，左侧液控分流集流阀的控制口接控制油源。本实用新型的全液压差速转向控制系统完全为液压组件，系统的抗污染能量大大增加，保证了系统的稳定性和行驶的安全性。
- 混合动力高速插秧机及其方向控制系统-201920458176.X
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
- 2019-04-04 - 2020-07-07 - B62D11/06
- 本实用新型提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转方向，和以差速的方式控制所述车轮的转动，从而改变所述行走系统的转向。
- 混合动力高速插秧机及其方向控制系统-201920458178.9
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
- 2019-04-04 - 2020-06-16 - B62D11/06
- 本实用新型提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转和以差速的方式转动，从而改变所述行走系统的转动方向。
- 一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统及控制方法-201911354712.2
- 陈利东;马艳卫;杨建勇;刘德宁;王晓;王庆祥;张福祥;赵海兴;王治伟;赵瑞萍;仇博;陈寇忠;周德华;安四元;杨希 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2019-12-25 - 2020-04-03 - B62D11/06
- 本发明属于煤矿井下车辆转向装置技术领域，具体是一种静液压驱动的全液压差速转向控制系统及控制方法。解决了目前煤矿井下支架搬运车等同类车辆转向时左右车轮差速转向同步性的问题，包括与动力源连接的左侧闭式泵以及右侧闭式泵，左侧闭式泵两个油口通过左侧高压缓冲阀组分别与左前马达和右前马达连接，左前马达与右前马达并联连接，左前马达与右前马达的并联回路上串联一个左侧液控分流集流阀，左侧液控分流集流阀的一端接左侧高压缓冲阀组，另一端与两个液压马达连接，左侧液控分流集流阀的控制口接控制油源。本发明的全液压差速转向控制系统完全为液压组件，系统的抗污染能量大大增加，保证了系统的稳定性和行驶的安全性。
- 混合动力高速插秧机-201920458731.9
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
- 2019-04-04 - 2020-03-10 - B62D11/06
- 本实用新型提供一混合动力高速插秧机，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机，一动力系统，以及一行走系统。其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，所述动力系统包括一至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机驱动所述车轮行走，和以不同的转动速度驱动左侧和右侧的所述车轮，而实现所述行走系统的转向。
- 一种车轮组机构及智能运输车-201922300340.7
- 田增名;董文举;陈俊钦;姜蒙 - 瓴道(上海)机器人科技有限公司
- 2019-12-20 - 2020-01-24 - B62D11/06
- 本实用新型公开了一种车轮组机构及智能运输车，属于转向控制技术领域。该轮组机构，包括第一固定架、第二固定架和检测组件；其中，第一固定架设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮能做差速运动；第二固定架用于固定连接底盘，第二固定架与第一固定架转动连接；检测组件用于测量第一固定架与第二固定架之间的转角，检测组件设置在第一固定架上。该智能运输车包括上述车轮组机构。本实用新型的车轮组机构的第一驱动轮和第二驱动轮作为一组车轮组，通过差速运动实现车轮组机构的转向，提高转向灵活性；通过检测组件测量第一固定架与第二固定架之间的转角，调整车轮组的转向角度；且车轮组相当于增加车轮的宽度，提高了运行稳定性。
- 车辆控制方法-201810357949.5
- 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 - 北京智行者科技有限公司
- 2018-04-20 - 2019-10-29 - B62D11/06
- 本发明提供了一种车辆控制方法，包括：左侧轮速计获取左侧车轮的车轴的左侧转动速度值；右侧轮速计获取右侧车轮的车轴的右侧转动速度值；其中，左侧为车辆行驶方向的左侧，右侧为车辆行驶方向的右侧；控制器计算左侧转动速度值和右侧转动速度值的差值，并将差值和预设差值进行比较，根据比较结果，生成使能信号；控制器将使能信号发送给左侧制动器，以使左侧制动器根据使能信号对左侧车轮的车轴进行制动，或者，控制器将使能信号发送给右侧制动器，以使右侧制动器根据使能信号对右侧车轮的车轴进行制动。由此，实现了车辆在打滑时，也可以按照控制路线进行行走。
- 混合动力高速插秧机及其转向方向控制系统-201910270227.0
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
- 2019-04-04 - 2019-10-18 - B62D11/06
- 本发明提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转方向，和以差速的方式控制所述车轮的转动，从而改变所述行走系统的转向。
- 混合动力高速插秧机及其转向方法-201910270218.1
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
- 2019-04-04 - 2019-07-12 - B62D11/06
- 本发明提供一混合动力高速插秧机及其转向方法，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机，一动力系统，以及一行走系统。其中所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，所述动力系统包括一至少一发动机和至少一电能发生装置，其中所述发动机驱动所述电能发生装置产生电能，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机驱动所述车轮行走，和以不同的转动速度驱动左侧和右侧的所述车轮，而实现所述行走系统的转向。
- 混合动力高速插秧机及其方向控制系统-201910270229.X
- 吴迪;姚远;齐家园 - 丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
- 2019-04-04 - 2019-07-12 - B62D11/06
- 本发明提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转和以差速的方式转动，从而改变所述行走系统的转动方向。
- 一种用于履带机的电动差速转向机构-201820447372.2
- 倪圣发;倪圣道;倪志明;徐勇 - 盐城市新明悦机械制造有限公司
- 2018-04-02 - 2018-11-16 - B62D11/06
- 本实用新型公开了一种用于履带机的电动差速转向机构，包括箱体、运动系统和转向系统；箱体采用铝合金材料，箱体为有盖的方箱结构，箱体内并列安装有运动系统和转向系统的主体部分，驱动部分安装在箱体外侧，转向系统通过对运动系统的单侧驱动轴加速，使两侧驱动轮产生速差，从而实现转向；转向系统包括转向原动机、转向动力输入轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第三换向齿轮、第四换向齿轮、惰轮、差速左半轴、差速右半轴、转向差速器总成，转向原动机将动力通过转向动力输入轴传递给转向差速器总成。本实用新型的有益效果是，转向省力、转弯半径大小，可以实现在小地块转向；同时降低了功率损失，提高了电动差速转向机构的寿命。
- 一种机器人的灵活移动装置-201720739732.1
- 郭超;韦欣;郭华峰 - 徐州工程学院
- 2017-06-23 - 2018-01-02 - B62D11/06
- 本实用新型公开了一种机器人的灵活移动装置，支腿底部均开设有凹槽，凹槽内均设置有转杆，转杆外壁套接有滚轮，滚轮一侧设置有第一从动轮，支腿之间设置有安装室，安装室设置有电机，电机输出轴套接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮外壁套接有第一转动轴，第一转动轴两侧均设置有第一从动大齿轮和第一从动小齿轮，第一从动大齿轮与第一从动小齿轮分别啮合有第二从动小齿轮与第二从动大齿轮，第二从动大齿轮与第二从动小齿轮之间均设置有同步环，同步环顶部固定连接有竖杆，竖杆一端固定连接有气缸输出杆，气缸固定连接于支腿侧壁。本实用新型的有益效果是转弯灵活，节约能源。
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥-201710080466.0
- 孙超然;周志 - 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
- 2017-02-15 - 2017-12-15 - B62D11/06
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；动力经动力输入机构输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置，在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构上，在与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构以驱动履带轮，从而提高履带装备转向精度和操作稳定性。
- 一种自适应差速底盘结构-201710475847.9
- 蔡政;李稳;鲜麟波 - 武汉需要智能技术有限公司
- 2017-06-21 - 2017-10-20 - B62D11/06
- 本发明涉及差速底盘结构技术领域，尤其是一种自适应差速底盘结构,包括驱动模块、转轴模块、从动模块和底盘主板，其中驱动模块包括至少两个驱动轮及其驱动组件，驱动轮位于所述底盘主板的纵轴重心的各一侧；所述转动模块与驱动模块连接，包括使驱动模块做至少两个自由度旋转的转轴机构；底盘主板通过转动模块与驱动模块连接；从动模块与底盘主板固定连接，包括至少一个万向轮或至少一个定向轮。该自适应差速底盘结构直线性好并且可以解决行驶过程中由于差速的实时调节引起的车体随着轮子频繁晃动的问题；能够在不同地面情况下，使驱动轮实时贴地，不会出现打滑的现象。
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥-201720136991.5
- 孙超然;周志 - 长沙桑铼特农业机械设备有限公司
- 2017-02-15 - 2017-09-05 - B62D11/06
- 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；动力经动力输入机构输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置，在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构上，在与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构以驱动履带轮，从而提高履带装备转向精度和操作稳定性。
- 单兵坦克车用变速发动机-201410590859.2
- 陈全强 - 东莞市优势达机械科技有限公司
- 2014-10-29 - 2016-11-09 - B62D11/06
- 本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用变速发动机，包括主体及与无级变速转向装置，无级变速转向装置包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及与主体传动连接的主传动轴，带式无级变速机构包括装设于主传动轴的两个主动带轮及分别装设于左输出轴和右输出轴的两个从动带轮，两个活动轮盘固定连接形成调速轮盘，该调速轮盘的外沿套装有第一轴承及与该第一轴承连接的轴承套，所述减速箱体装设有用于驱动调速轮盘左右移动的转向总成组件。本发明变速发动机有效避免了转向时因单侧履带轮组停止运行而造成翻车事故，安全系数得到大大提高，实用性较强。
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器-201520716891.0
- 孙松林;肖名涛 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2016-01-06 - B62D11/06
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器，其中，动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上；左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧，动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接，双动力输入机构传输与中间传动机构连接，中间传动机构与差速式驱动机构连接，由差速式驱动机构将动力输出驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构；通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题，有效提高传动效率与履带车辆的操控性能；同时采用液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的行星架齿轮正反转，以改变行驶驱动动力输出轴两端转速，进而实现转向。
- 一种双动力输入式履带车辆变速器-201520716488.8
- 肖名涛;孙松林;谢方平;蒋蘋;吴明亮 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2016-01-06 - B62D11/06
- 本实用新型涉及一种双动力输入式履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，动力输入机构与双动力输入机构和动力输出机构连接，双动力输入机构通过中间传动机构与差速式驱动机构连接，差速式驱动机构分别与左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构连接。本实用新型采用机械与液压并联式双动力输入装置和外接动力控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置，能有效提高履带车辆驱动效率和操控便捷性，提高转向精度，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重等问题。
- 一种双动力输入式履带车辆变速器-201510589871.6
- 肖名涛;孙松林;谢方平;蒋蘋;吴明亮 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2015-12-16 - B62D11/06
- 本发明涉及一种双动力输入式履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，动力输入机构与双动力输入机构和动力输出机构连接，双动力输入机构通过中间传动机构与差速式驱动机构连接，差速式驱动机构分别与左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构连接。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置和外接动力控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置，能有效提高履带车辆驱动效率和操控便捷性，提高转向精度，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重等问题。
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器-201510589386.9
- 孙松林;肖名涛 - 湖南农业大学
- 2015-09-16 - 2015-12-09 - B62D11/06
- 双动力输入和差动式转向履带车辆变速器，其中，动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上；左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧，动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接，双动力输入机构传输与中间传动机构连接，中间传动机构与差速式驱动机构连接，由差速式驱动机构将动力输出驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构；通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题，有效提高传动效率高与履带车辆的操控性能；同时采用液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的行星架齿轮正反转以改变行驶驱动动力输出轴两端转速，进而实现转向。
- 单兵坦克车用变速发动机-201420632554.9
- 陈全强 - 陈全强
- 2014-10-29 - 2015-02-11 - B62D11/06
- 本实用新型涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用变速发动机，包括主体及与无级变速转向装置，无级变速转向装置包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及与主体传动连接的主传动轴，带式无级变速机构包括装设于主传动轴的两个主动带轮及分别装设于左输出轴和右输出轴的两个从动带轮，两个活动轮盘固定连接形成调速轮盘，该调速轮盘的外沿套装有第一轴承及与该第一轴承连接的轴承套，所述减速箱体装设有用于驱动调速轮盘左右移动的转向总成组件。本实用新型变速发动机有效避免了转向时因单侧履带轮组停止运行而造成翻车事故，安全系数得到大大提高，实用性较强。
- AGV的自纠向系统-201420531799.2
- 李特 - 深圳市佳顺伟业科技有限公司
- 2014-09-16 - 2015-01-28 - B62D11/06
- 本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV的自纠向系统，所述系统包括：拉升马达、中轴、转向盘和驱动轮；其中，拉升马达包括：马达和拉升转盘，转向盘包括：上法兰、中柱和下法兰，下法兰与中轴固定，拉升转盘的突出部与上法兰的下表面接触；上法兰包括：上表面和下表面，其中，上表面为一平面，下表面为线性变化的斜面，下表面斜面的最高点在所述AGV的中轴线上。本实用新型具有自动纠向的优点。
- 专利分类
