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[发明专利]水旱兼用型履带拖拉机-CN201810875167.0有效
发明人： 史金钟;张建锋;葛志伟;赵军;冯海余;李文娟 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。
水旱兼用履带拖拉机

[发明专利]一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法-CN202310881088.1在审
发明人：袁靖;史金钟;刘涛;张举鑫;尚彩红;段华威;李浩扬;赵鑫;范振喜 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法，该力调节反馈机构包括弯杆、回位弹簧、力调节反馈软轴、弯杆壳体、定位螺栓销和传感控制杆；弯杆壳体安装于拖拉机的后传动箱壳体上，弯杆安装于弯杆壳体上，传感控制杆通过定位螺栓销安装于弯杆壳体上，传感控制杆能够绕定位螺栓销转动，传感控制杆一端的接触脚与弯杆线接触，另一端的接触脚与力调节反馈软轴相连接，初始状态下，传感控制杆的接触脚刚好接触弯杆；回位弹簧两端分别插入弯杆壳体与传感控制杆的定位孔中。本发明将原力反馈的机械连杆用一根软轴替代，通过软轴将牵引力引起的弯杆变形反馈给提升控制阀的主控制阀芯，实现力调节控制，力调节反馈机构结构简单。
一种拖拉机调节反馈机构提升控制系统控制方法

[实用新型]一种可降低烟苗耗损并提高烟苗配送量的烟苗配送装置-CN202320898265.2有效
发明人：龙鹏臻;陈代荣;孙红权;陈勇华;史金钟;刘国权 -专利权人：贵州省烟草公司铜仁市公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可降低烟苗耗损并提高烟苗配送量的烟苗配送装置，包括配送框、配送框上设有通风孔，配送框内装有两个及以上提篮，提篮内定量装有烟苗，配送框顶面设有上限位结构、底面设有下限位结构，上限位结构和下限位结构相适配；该装置在育苗场，育苗人员将漂盘内的一定数量的状苗烟苗装入提篮，弱苗留在育苗盘继续培育，可降低烟苗耗损，便于计量，烟苗状苗装入提篮，提篮装入配送框，在配送车内上下配送框通过上限位结构与下限位结构相互限位，可避免烟苗被压伤，进一步降低了烟苗损耗，配送框叠置容易，烟苗由传统育苗盘转运改为本装置转运可大大提高配送量、配送效率，另还可避免育苗盘损坏、丢失。
一种降低耗损提高配送装置

[发明专利]一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱-CN201810173334.7有效
发明人：赵军;李文娟;黄维靖;史金钟;柴景阳;康健;刘开东;王义平 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，即通过中央传动组件、转向离合器组件、盘式制动器组件、行星机构最终传动组件组合而成的传动系后箱，可在保证所需传动比的前提下，尽可能地减小最终传动的尺寸和重量，使得整个传动系的重量减轻，从而降低了水田履带拖拉机的接地比压。不仅可以实现拖拉机的减速增扭及转向制动功能，而且可以减轻整个拖拉机传动系的重量，从而有效降低水田履带拖拉机的接地比压；同时采用成熟的转向离合器技术来实现履带拖拉机的转向，可降低传动系成本并提升整机的工作可靠性。这对于水田型履带拖拉机来说具有很好的使用价值，适应于当今农户对于水田作业的新需求。
一种用于水田履带拖拉机传动系后箱

[发明专利]一种烤烟地膜覆盖方法及覆膜装置-CN202310399814.6在审
发明人：艾永峰;文贇;陈代荣;周兴华;孙红权;潘锋华;史金钟;莫江;杨承;陈勇华;唐健 -专利权人：贵州省烟草公司铜仁市公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了烤烟种植用具领域的一种烤烟地膜覆盖方法及覆膜装置，包括机架，机架下表面固定连接有若干支撑杆，机架下部设有地膜卷架，地膜卷架下部可拆卸连接有地膜卷轴，机架上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有支架，支架下部为n型结构，n型结构下部两侧均连接有压膜杆，支架上部固定连接有刀架，刀架上设有地膜切割刀，刀架上固定连接有支撑杆，支撑杆上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杠，第一丝杠上滑动配合有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设有机械爪，刀架上设有上侧开口的地膜收集箱，机架上设有覆土组件，采用本发明的技术方案，能够在地膜铺设时对地膜进行破膜覆土，减少人工工作强度。
一种烤烟地膜覆盖方法装置

[发明专利]一种用于丘陵山地拖拉机的四轮液压制动系统-CN202310514851.7在审
发明人：董丽君;徐书雷;董昊;曹六建;史金钟;王富凯;姚雪侠;董文华;张耘诚;郭志强;金鑫;李森 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：一种用于丘陵山地拖拉机的四轮液压制动系统，包括分别安装在变速箱两侧的左前制动器和右前制动器、分别安装在后桥两侧的左后制动器和右后制动器、以及用于向制动器供油的制动油箱和制动泵，四个制动器的制动器壳体中设有能够推动摩擦片总成运动的制动活塞，拖拉机的驾驶室内设有左制动踏板总成和右制动踏板总成，左右制动踏板的运动能够通过制动泵驱动液压油的流动，并通过分流阀和反向液压锁配合调整液压油的流向，在左右制动踏板同时运动时反向液压锁会双向开启，液压油能够同时流入四个制动器，实现拖拉机的四轮制动，在左右制动踏板的单独一个运动时反向液压锁保持关闭，液压油只会流入一个位于后侧的制动器，实现拖拉机的单侧后轮制动。
一种用于丘陵山地拖拉机液压制动系统

[发明专利]一种前桥跟随前轮偏转的联动转向系统-CN202310306234.8在审
发明人：张举鑫;史金钟;赵晨辉;董昊;胡新燕;赵鑫;金鑫;崔晴;陶涛;段华威 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：一种前桥跟随前轮偏转的联动转向系统，包括转向桥、前托架、转向桥安装铰接架、联动杆、中置转向油缸、前轮轮毂、分动箱以及转向桥过渡连接架；分动箱的动力输出端通过传动单元将动力传递至转向桥，所述转向桥安装在前托架的下侧面并与转向桥过渡连接架固定连接，转向桥过渡连接架通过安装在铰接架上下平面的上销轴以及下销轴安装在转向桥安装铰接架上，所述转向桥安装铰接架为箱型结构，并通过锁紧件固定连接在前托架两侧；联动杆一端铰接在前轮轮毂的主销上端盖上，另一端铰接在前托架上；所述中置转向油缸位于转向桥前端，通过球铰连接两侧前轮轮毂。本方案通过结构优化，加大了前轮的偏转角度，进一步减小拖拉机的转向半径。
一种前桥跟随前轮偏转联动转向系统

[发明专利]一种拖拉机散热器温控系统与风扇转速控制方法-CN202310108209.9在审
发明人： 史金钟;郭振杰;王炜;张举鑫;杨婉丽;王志超;胡云龙;张伟勋;杨茵;杨志波 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机散热器温控系统与风扇转速控制方法，所述温控系统包括多个散热器和温度传感器，风扇与发动机之间连接硅油离合器，通过风扇电控单元控制风扇转速，以各散热器出口温度为最终控制目标计算硅油离合器结合率，上限采用逻辑或控制，下限采用逻辑与控制，中间值采用逻辑优先控制策略，在发动机部分负荷时优先基于进气温度取值，满负荷时优先基于水温取值，避免了转速不稳现象；通过ECU的控制，可有效减少风扇耗功，并能够实现风扇转速在任意工作点工作，风扇控制中不会产生风扇转速的剧烈波动，有效改善拖拉机工作的经济性和稳定性。
一种拖拉机散热器温控系统风扇转速控制方法

[发明专利]一种拖拉机动力输出用湿式离合器的电液控制方法及系统-CN202310306229.7在审
发明人：张举鑫;赵晨辉;史金钟;董昊;罗明泉;胡新燕;赵鑫;唐铭锴;李浩扬;裴高院 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：一种拖拉机动力输出用湿式离合器的电液控制方法及系统，该电液控制方法中，当需要接合动力输出时，按下动力输出接合分离开关，此时电信号传输至控制器；通过负载调整旋钮控制动力输出负载，通过接合时间调整旋钮用来调整离合器滑摩时间长短，负载调整旋钮的输出电信号以及接合时间调整旋钮的输出电信号传递至控制器，控制器获取上述电信号后按照预设程序输出对应压力值的电流至电磁阀组内的电比例插装阀，电比例插装阀输出控制压力至动力输出离合器，完成离合器的缓接合过程。本方案可以实现动力输出用湿式离合器的缓接合控制，且根据作业负载，随时可进行缓冲效果的调整，缓冲效果始终可满足多种作业工况需求，适应性更好。
一种拖拉机动力输出用湿式离合器控制方法系统

[发明专利]一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机-CN202310108214.X在审
发明人： 史金钟;王东青;郭振杰;冯春凌;阿列克谢;赵晨辉;王义平;王建华;郭富强;杨志刚;郭晓博;张晓丹 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级变速器、无级变速器的控制方法和拖拉机，无级变速器包括无级变速总成、有级换段总成、TCU控制器、第一至第三离合器；无级变速总成包括调速泵马达总成、变速输入轴和三个变速输出轴，有级换段总成包括三个换段输入轴、第一至第二同步器和换段输出轴；变速输出轴I经过第一离合器与换段输入轴I相连接，变速输出轴II经过第二离合器与换段输入轴II相连接，变速输出轴III经过第三离合器与换段输入轴III相连接。该无级变速器采用同步器和离合器联合换段，简化了传动系，降低了传动系成本，依据同步器速差实现的同步器和离合器的交替切换，可以保证同步器工作的可靠性，在不同区段离合器同步换段工作点处可以实现离合器无速差切换。
一种无级变速器控制方法拖拉机

[发明专利]一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构-CN202210170798.9有效
发明人：张举鑫;史金钟;张宏学;赵鑫;董昊;李文娟;罗明泉;赵传扬;韩小坤;王岩 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构，包括回中限位芯轴、回中限位端盖、回中限位底盖、回中限位壳体、左扭转弹簧、右扭转弹簧、左回中限位挡板和右回中限位挡板；可实现履带拖拉机的方向盘转向初始位置定位：两个扭簧初始位置时已发生扭转，且扭转力矩方向相反，回中限位芯轴被两个扭簧和左回中限位挡板、右回中限位挡板固定在中间位置，避免了直线行驶时整机振动对转向的干扰。左回中限位挡板、右回中限位挡板和弹簧座上有凸起，顺时针或逆时针转动到极限位置时，凸起接触限制回中限位芯轴的转动，实现了行程限位，防止回中限位芯轴无限制转动。
一种采用双扭簧回正封闭双向旋转操纵机构

[发明专利]一种用于拖拉机的电子驻车装置及其控制方法-CN202210877405.8有效
发明人：董文华;王富凯;鞠超;史金钟;王站兴;范振喜;原志华;李清华;杨彦朋;郭志强;翟营 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：一种用于拖拉机的电子驻车装置及其控制方法，涉及拖拉机驻车制动技术领域，通过拖拉机电子驻车控制模块（2）控制直线电机（4），直线电机驱动驻车制动传动杆（6）旋转，驻车制动传动杆压紧或松开驻车制动圆盘（10）与驻车制动蹄片（11），本发明利用驻车按钮开关代替操纵手柄，驾驶员在操作驻车制动时简单省力，操纵舒适；取消操纵手柄，驾驶室空间得到改善，可以在原来安装手柄的区域自由配置其他设备；当驻车制动发生故障时，可以手动调节锁紧螺母，解除制动，实现拖拉机正常工作；在坡道起步时拖拉机电子驻车可以判断驱动力矩和坡道下滑力矩的大小，实现智能释放，在拖拉机停止后，也可以实现自动驻车，从而确保了行驶的安全性等。
一种用于拖拉机电子装置及其控制方法

[实用新型]一种拖拉机机罩用导向机构-CN202221856147.7有效
发明人： 史金钟;张韶丹;杜东辉;赵振彪;魏书华;罗水成;郭晶晶 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本实用新型属于拖拉机领域，具体的涉及一种拖拉机机罩用导向机构，其包括，限位左导板、限位右导板、机罩前座板焊合件、左导向合件、右导向合件、机罩前围座板焊合件、机罩合件，机罩前座板焊合件装配在拖拉机前悬架上，用于对左导向合件、右导向合件进行居中导向作用的限位左导板、限位右导板与机罩前座板焊合件固焊为一体，在具体的操作使用时，机罩合件上的锁体部与机罩前座板焊合件上的锁舌部可实现快速精准的锁止作业，避免了机罩合件左右晃动难以居中带来的机罩锁与锁舌的撞击，保证了机罩合件的平稳关闭，延长了机罩锁的使用寿命。
一种拖拉机机罩用导向机构

[实用新型]地膜烟井窖移栽烟穴定位、破膜口、计数一体机-CN202220857961.4有效
发明人：宋智勇;陈波;陈林;刘恩阳;梁城;史金钟 -专利权人：铜仁市烟草公司印江分公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：地膜烟井窖移栽烟穴定位、破膜口、计数一体机，由机体和外壳组成，机体由上横管、下横管、上套管、下套管、左竖管和右竖管组成；其中，上下横管左端焊接在左竖管上，上下套管的右端分别与右竖管焊接，上下套管分别插入上下横管，上下横管均开有定距孔，用定位销固定；左竖管的底部装有热熔破膜器，右竖管底部插入垄土烟穴定点；上横管上装有电子计数器，下横管上装有磁力感应探头和磁力变化装置，电子计数器与磁力感应探头之间有信号传输线；热熔破膜器有导线与电源连接；外壳将热熔破膜器和磁力感应探头罩在机体上。本一体机将烟穴定位、破膜口、计数三个环节一次性完成，实现标准化、精准化、流程化作业，能够减工降本增效，适用于烟草种植。
地膜烟井窖移栽定位破膜口计数一体机

[发明专利]带牵引式环面无级变速器的复合传动装置及其控制方法-CN202210568766.4在审
发明人：王东青;朱镇;杨彦朋;张奕涵;后睿;王富凯;董吴;徐书雷;史金钟 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种带牵引式环面无级变速器的复合传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、牵引式环面无级变速器组件、液压传动组件、汇流组件和机械传动组件，所述牵引式环面无级变速器组件还包括相互并联的第一无级变速器和第二无级变速器。有益效果：本发明可实现各种传动模式的自由切换，是集单一传动模式和复合传动模式为一体，提高了调节自由度，扩大了调速范围；并联的牵引式环面无级变速器能够稳定可靠的传递较大扭矩同时具有较高的传动效率。
牵引式环面无级变速器复合传动装置及其控制方法

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