[发明专利]移动物体的检测方法和设备无效
| 申请号： | 97102410.3 | 申请日： | 1997-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN1129060C | 公开（公告）日： | 2003-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吉川和利;砂原秀一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/05 | 分类号： | G06F3/05;G07B15/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王永刚 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了一种检测移动物体的方法和装置。其中，在与道路横交方向的检测线上方装设多个探头，其输出经过A/D变换和二进制变换处理，然后将其输出沿该检测线链接。一个车辆检测预处理器，对于取得的链接0/1出现数据按照预定顺序执行填补、噪声舍弃、宽度保持、Y特性轮廓线防止、延迟、最大宽度核对等预处理。一个车辆检测处理器，根据经过车辆检测预处理的链接0/1出现数据，对于驶入车辆、出现车辆、校正/删除车辆等进行区分和检测处理。减少了移动物体的误检测。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 物体 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种移动物体的检测方法，包括：对于预定线路进行扫描，在该预定线路的多个位置处检测一个移动物体出现的步骤；对于在上述检测步骤中取得的移动物体出现信息，利用根据该移动物体的主要轮廓线和在以前一个时期取得的移动物体出现信息确定的筛选特征进行筛选的一个步骤；以及周期性地执行上述检测和筛选步骤的步骤。
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