[实用新型]一种拱架抓取机械手有效
| 申请号： | 202320911658.2 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN219359505U | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郝拥军;闫艳辉;黄进先;代隆辉 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拱架抓取机械手，解决了现有技术中拱架抓取机械手伸缩臂回转自由度有限、对现场拱架施工过程中的辅助作业适用性不佳的问题。本实用新型拱架抓取机械手，包括调平臂和能相对应调平臂摆动的摆臂，摆臂上设有转接式伸缩臂，所述转接式伸缩臂包括转接臂和伸缩臂，转接臂的一端通过铰接件Ⅰ与摆臂铰接、另一端与伸缩臂铰接，所述伸缩臂上设有抓取头总成和起吊机构。本实用新型采用转接臂实现伸缩臂与摆臂的连接，能实现前后、左右及俯仰动作，提高抓取头总成的灵活度，进一步提高对拱架抓取效率和安装精度。本实用新型伸缩臂上配置有起吊机构，能够更好的适应对现场拱架施工过程中的辅助作业需求，提高装置的适用性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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