[实用新型]一种车轮减震装置和移动机器人有效
| 申请号： | 202320197496.0 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219277176U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;郑振粮;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60G11/16;B60G11/27;B60G11/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 隋丹丹 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车轮减震装置和移动机器人，用于改善减震效果，包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器的第一端与悬挂座的第一孔位铰接，减震器的第二端与轮毂安装座的第一孔位铰接，悬挂座的第二孔位与轮毂安装座的第二孔位铰接，悬挂座的第一孔位、悬挂座的第二孔位和轮毂安装座的第一孔位位于三角形的三个顶点；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩，以改变减震器的第一端和减震器的第二端之间的距离；轮毂安装座设置有轮毂安装孔；减震器轴线与轮毂安装孔轴线互为异面直线。本申请除了能够通过减震器沿减震器轴线方向伸缩吸收震动，还能够利用轮毂安装座相对轮毂安装孔轴线旋转进一步吸收震动，提升了车轮减震装置的减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 减震 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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