[实用新型]一种大型铸件切边专用抓手有效
| 申请号： | 202320106912.1 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219132362U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 唐新宇;赵永刚;曾昭军;杨光;路鹏;綦闯;姜舟;高洪峰;刘军 | 申请（专利权）人： | 中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司;中国中信有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066318 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种大型铸件切边专用抓手，包括工件定位机构，工件定位机构包括锥销和定位板，定位板安装在安装法兰上，安装法兰安装在机器人六轴端面，工件夹紧机构安装在定位板上，支撑筒安装在定位板上，铰链座安装在支撑筒上，夹爪通过销轴安装在铰链座上并可以旋转，三抓拉杆安装在夹爪连接杆上，夹爪连接杆与气缸的活塞杆连接，气缸安装在定位板上。本实用新型为实现自动化生产和提高生产效率提供了有利的保障，同时在减轻操作人员劳动强度和生产安全方面，取得了积极的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 铸件 切边 专用 抓手 | ||
【主权项】：
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